2、 控制機構(gòu)

　　猶如上邊所說的，它們機械原理的不同，直接導(dǎo)致了兩種系統(tǒng)的控制機構(gòu)的不同。

　　Quattro的Torsen差速器是恒時4驅(qū)，牽引力被分配到了前后橋，再通過多片式離合器分配到每個車輪，于是就有了良好的彎道、直線（干/濕）駕駛性能。如果系統(tǒng)感應(yīng)到在一個車橋的兩個車輪都開始空轉(zhuǎn)時，中央差速器的連續(xù)可調(diào)式鎖止功能確保大部分扭矩傳輸?shù)搅硪粋€車橋。這樣，驅(qū)動力幾乎在各種狀況中都得到了保證。

　　可以說，Quattro是一種非常可靠耐用的四驅(qū)系統(tǒng)，系統(tǒng)可以通過Torsen差速器實現(xiàn)前后扭矩比例從65∶35到35∶65線性分配。而當(dāng)同橋的其中一個車輪失去抓地力并且開始空轉(zhuǎn)時，驅(qū)動力則通過這個車橋的差速鎖轉(zhuǎn)移到另一個車輪。這樣Quattro就能通過中差（Torsen差速器）和前后差來實現(xiàn)對四個車輪的控制，而這個Torsen中差這是起精華所在。

　　SH-AWD與Quattro的不同在于SH-AWD同樣可以分配前后橋的扭矩輸出，而且在后橋上由于有一個由三個行星齒輪與離合器組組成的后部電子驅(qū)動單元，使得后橋的左右兩側(cè)的直接電磁離合器也可以單獨控制。

　　在彎道加速時，SH-AWD可以線性的將更多的扭矩輸出到后外側(cè)車輪，在彎道減速時，后部電子驅(qū)動單元上的ECU則根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)動角度和速度等參數(shù)對后外側(cè)車輪進行實時有效的扭矩分配以減少轉(zhuǎn)向不足和過度的情況，在極限情況下更可將后橋的全部扭力分配到一個輪子上邊。

　　說白了就是quattro和SH-AWD都可以實現(xiàn)前后橋扭矩輸出的線性控制，但SH-AWD更優(yōu)勝之處在于還可以實現(xiàn)后橋左右車輪之間的扭矩線性控制（Quattro的后橋分配則為非線性）。