一、引言

正確的腰胯運(yùn)動(dòng)是打好太極拳的重要環(huán)節(jié)，其關(guān)鍵是做到松腰、松胯以及做到骨關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)變化符合人的生理和力學(xué)原理。本文根據(jù)腰胯的生理構(gòu)造、太極拳的技術(shù)要求和力學(xué)原理，分析了松腰和松胯的區(qū)別與聯(lián)系，分析了腰胯的功能與作用，描述了腰胯的合理運(yùn)動(dòng)方式與方法。

二、經(jīng)典理論中的腰是指腰胯

王宗岳在《十三勢(shì)歌》中論述：“命意源頭在腰際……刻刻留心在腰際……”王宗岳在《十三勢(shì)行功心解》中論述：“腰為纛……腰如車軸。”武禹襄在《太極拳論》中論述：“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰……”楊澄甫在《太極拳說(shuō)十要》中論述：“腰為一身之主宰，能松腰然后兩腳有力，下盤穩(wěn)固；虛實(shí)變化皆由腰轉(zhuǎn)動(dòng)……”經(jīng)典理論中的“腰”和“腰際”指的是腰和胯的組合。

三、太極三盤

太極拳運(yùn)動(dòng)常把人體劃分成上、中、下盤三個(gè)部分（圖1），上盤包括胸、頭和上部肢體，中盤是指腰，下盤包括臀、胯和下部肢體。

四、太極韻

下盤沉而穩(wěn)，

中盤活如輪。

上盤順而準(zhǔn)，

氣騰意傳魂。

此詩(shī)敘述了打太極時(shí)人體各部的基本功能。下盤是基地，運(yùn)步要沉，定步要穩(wěn)，任何時(shí)候都要保持平衡。上盤是用于攻防的主要部位，攻要準(zhǔn)，防要順，招招式式都要恰到好處。中盤既要將下盤的穩(wěn)定傳給上盤，又要將上盤受到的各種力傳給下盤，中盤一定要靈活?！皻怛v意傳魂”是說(shuō)內(nèi)臟和肢體都要有能量充盈的感覺(jué)，而意念則是太極拳的靈魂。

腰連接胯，腰的運(yùn)動(dòng)和胯的運(yùn)動(dòng)緊密相連，屬于中下盤?？柽B接兩腿，胯是下盤穩(wěn)定的重要因素。人體中下盤有一系列關(guān)節(jié)群——腰椎、髖、膝、踝（圖2），人體的進(jìn)化定義了這些關(guān)節(jié)群的功能。

五、胯的定義

胯是日常生活和打太極拳都會(huì)使用的一個(gè)用語(yǔ)，在解剖學(xué)中沒(méi)有這個(gè)概念《現(xiàn)代漢語(yǔ)詞典》將其定義為：腰的兩側(cè)和大腿之間的部分。這個(gè)定義將盆骨、兩髖關(guān)節(jié)及其周圍的肌肉、韌帶包括在內(nèi)（圖3）。單說(shuō)胯是指整體；左胯是指左髖、盆骨左側(cè)及其周圍的肌肉、韌帶，右胯是指右髖、盆骨右側(cè)、及其周圍的肌肉、韌帶。

六、襠的定義

《現(xiàn)代漢語(yǔ)詞典》定義：襠是指兩條褲腿的連接部分或兩條腿的中間。兩腿通過(guò)髖關(guān)節(jié)連于盆骨，因此襠泛指兩條腿的中間和左右胯的連接部分。在太極拳中，兩胯構(gòu)成的拱形內(nèi)弧稱為襠。

七、松腰

腰部有五節(jié)腰椎，腰椎相互串聯(lián)并通過(guò)腰骶關(guān)節(jié)連接于盆骨之上。由圖4可見(jiàn)，腰繞垂線的轉(zhuǎn)動(dòng)由腰椎間及其與盆骨間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)疊加而成，由下而上的各腰椎相對(duì)盆骨的轉(zhuǎn)幅逐漸增大。腰是胯和上體之間的紐帶，如果沒(méi)有松好腰，胯和上體之間聯(lián)系僵滯，也就難于將太極拳打好。松腰不是讓腰軟塌，而是讓腰運(yùn)動(dòng)靈活、旋轉(zhuǎn)自如，以保藏潛力。靈活是關(guān)鍵，只有靈活，才能用力得當(dāng)；潛力是用于儲(chǔ)備的勁力，不該用勁時(shí)不用勁，該用勁時(shí)有足夠的勁。因而松腰能幫助將力有效地傳遞于胯和上體之間。

松腰有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)之分。松腰的靜態(tài)內(nèi)涵是指讓腰中正安舒，上下盤間沒(méi)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)度，這是預(yù)備轉(zhuǎn)腰的最佳狀態(tài)。在打拳運(yùn)架過(guò)程中上下盤間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)度因招式而變。松腰的動(dòng)態(tài)理解是以腰的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下盤間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。打太極拳時(shí)，幾乎每一個(gè)招式都要注意以腰啟動(dòng)，帶動(dòng)其他部位運(yùn)動(dòng)，以腰到位結(jié)束。例如，做左摟膝拗步時(shí)，轉(zhuǎn)腰和摟膝、出左腳同時(shí)進(jìn)行（圖5、圖6）；接著轉(zhuǎn)腰應(yīng)和弓腿、推掌同時(shí)進(jìn)行又同時(shí)到位（圖7）。不要讓腰先到位，然后再運(yùn)掌。腰部的肌肉群有很大的能量，這能量通過(guò)脊椎而傳于掌，因而增加出掌的力度。只有腰掌同時(shí)到位，腰部的能量才能產(chǎn)生功效，而且上盤所受的力能通過(guò)腰傳給下盤。

八、斂臀

斂臀是要讓尾骨微微向前，以使腰椎弧度減?。▓D8），因而幫助把上體引直。要使臀部肌肉松垂內(nèi)收，要防止撅臀彎腰。斂臀是在腰的松沉中使臀部向里收，不是向外突。斂臀應(yīng)貫穿于所有招式中。斂臀會(huì)減小脊椎的“S”形生理曲線，使“尾閭中正”；會(huì)促使膝關(guān)節(jié)微前彎，增加人體垂直向的彈性。

九、圓襠

圓襠是在打拳全過(guò)程中把髖關(guān)節(jié)微微向兩側(cè)撐開(kāi)，哪怕是站立時(shí)也應(yīng)這樣。圓襠也稱開(kāi)檔，是指要在松胯的同時(shí)，使襠部會(huì)陰穴處形成弧形。

后面將討論圓襠的要領(lǐng)及其正誤的鑒別標(biāo)準(zhǔn)。

十、髖的運(yùn)動(dòng)范圍

髖關(guān)節(jié)可以繞腿的軸線旋轉(zhuǎn)（圖9），盆骨也有一定的旋轉(zhuǎn)范圍。因此，左腳和右腳可以在一定范圍內(nèi)有自己的方向。

如圖9所示，連接兩髖作一軸線，這軸線貫穿盆骨的橫向，或者說(shuō)貫穿胯的橫向，我們稱其為胯橫線；連接胯橫線中點(diǎn)和腰椎中心成一軸線，我們稱其為胯中線；由胯橫線中點(diǎn)作一軸線同時(shí)垂直于胯橫線和胯中線。我們稱其為胯法線?？璺ň€的方向就是胯的方向。由于髖具有旋轉(zhuǎn)功能，胯的方向可以和腳的方向不同。胸在腰上方。由于腰椎具有旋轉(zhuǎn)功能，胸的方向可以和胯的方向不同。

髖關(guān)節(jié)可以繞胯橫線前后轉(zhuǎn)動(dòng)（圖10）。我們可定義胯中線與大腿間的夾角為胯腿夾角。

髖關(guān)節(jié)可以繞胯法線左右轉(zhuǎn)動(dòng)（圖11）。我們?nèi)匀欢x胯中線與大腿間的夾角為胯腿夾角。

一般來(lái)說(shuō)胯腿夾角是一個(gè)復(fù)合角度，既有前后的轉(zhuǎn)角，又有左右的轉(zhuǎn)角（圖12）。

打拳時(shí)髖關(guān)節(jié)需要形成多種復(fù)合角度，因此髖關(guān)節(jié)的松靈對(duì)運(yùn)步沉穩(wěn)很重要。

十一、實(shí)髖和虛髖

人體上部的重量由兩髖傳送給大腿。我們把承重多于或等于一半的髖稱為實(shí)髖，另一髖則為虛髖。

十二、實(shí)胯和虛胯

髖及其周圍的組織為胯，因而有左胯和右胯之分。將實(shí)髖和虛髖的定義延伸到胯，我們把承重多于或等于一半的胯稱為實(shí)胯，另一側(cè)胯則為虛胯。

十三、胯的轉(zhuǎn)動(dòng)

胯可近似成一個(gè)剛體。胯的運(yùn)動(dòng)受兩髖和腰的制約。

斂臀是將胯繞胯橫線作一微量旋轉(zhuǎn)，使盆骨下部的尾閭微向前，而盆骨的上端微向后。斂臀是盆骨相對(duì)于腰椎的局部運(yùn)動(dòng)，其目的是減小腰椎弧度，以利于上體的上頂和中正。因此斂臀要貫穿于打拳的始終。

廣義的彎腰其實(shí)有兩部分：翻胯和彎腰（圖13）。翻胯是胯繞胯橫線的翻轉(zhuǎn)；彎腰是腰椎的彎曲。人可以適當(dāng)調(diào)節(jié)這兩部分的運(yùn)動(dòng)量。太極拳一般不主張彎腰，需要改變上體角度時(shí)用的是翻胯。例如做“海底針”時(shí)右掌隨上體前傾而下插（圖14）。很多文獻(xiàn)稱之為“折腰”。有了前面的定義，我們知道這是翻胯，是將整個(gè)胯繞兩髖連成的軸向下翻轉(zhuǎn)。

通常實(shí)髖位置比虛髖的位置低。例如“云手”的出腳之髖略高（圖15）。當(dāng)兩髖高低不同時(shí)，胯有一個(gè)繞胯法線的旋轉(zhuǎn)，我們稱之為旋胯。旋胯的結(jié)果是和盆骨接界的腰椎向左右傾斜，并導(dǎo)致整個(gè)上體略有傾斜。當(dāng)然人體有一定的調(diào)節(jié)腰椎和脊椎弧度的能力，以及調(diào)節(jié)兩髖高度差的能力，因而有控制這個(gè)傾斜的能力。不過(guò)也不必過(guò)于注重調(diào)節(jié)以求上體完全垂直于地面，有一點(diǎn)傾斜是允許的，要順其自然。這和“身軀中正”的要領(lǐng)并不矛盾。“身軀中正”的中心含意是平衡和自然。平衡是要求重心盡可能遠(yuǎn)離支撐面邊緣，自然則是要求人體構(gòu)架使用最小的內(nèi)力。

人在走路時(shí)是將虛髖前移，再將其變?yōu)閷?shí)髖，兩髖交替變換。而在打太極拳時(shí)，很多情況下兩髖的前后位置不一樣。這就要求胯繞著胯中線有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，我們稱之為立轉(zhuǎn)胯，簡(jiǎn)稱為轉(zhuǎn)胯。例如太極拳中的運(yùn)步，通常是穩(wěn)住實(shí)髖，用轉(zhuǎn)胯來(lái)將虛髖前后運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，我們可用胯橫線、胯中線、胯法線建立一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)系（該系建立在胯上并隨之運(yùn)動(dòng)）。繞胯橫線軸的角度變化為翻胯，繞胯法線軸的角度變化為旋胯，繞胯中線軸的角度變化為立轉(zhuǎn)胯（圖16）。

胯的運(yùn)動(dòng)和位置對(duì)打太極拳至關(guān)重要。圖7中左弓步，左胯為實(shí)，右胯為虛。右胯略高于左胯符合生理構(gòu)造，所以上體略前傾是為自然。圖17中右坐步，左胯為虛，右胯為實(shí)。左胯略高于右胯符合生理構(gòu)造，所以上體略后仰是為自然。

后面將討論兩胯高低的力學(xué)。

十四、旋腿

由圖9中可知，髖關(guān)節(jié)可以繞腿的軸線旋轉(zhuǎn)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)是通過(guò)旋腿來(lái)實(shí)現(xiàn)的。我們需要對(duì)腿的旋轉(zhuǎn)方向給出定義。

小趾向大趾方向運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)是內(nèi)旋。圖18是左腿內(nèi)旋。圖19是右腿內(nèi)旋。

大趾向小趾方向運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)是外旋。圖20是左腿外旋。圖21是右腿外旋。

可以看出旋腿的效果是腳的方向相對(duì)于胯方向的轉(zhuǎn)變。

十五、腿的四點(diǎn)同面

鑒于膝關(guān)節(jié)的生理結(jié)構(gòu)，膝部上面的大腿與下面的小腿幾乎沒(méi)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)的能力（圖22）。膝關(guān)節(jié)的主要功能是在彎曲中傳遞力（圖23）。膝關(guān)節(jié)的抗扭折功能很弱，圖24的情況是要避免的。在圖24中，大腿接小腿的膝蓋處有一個(gè)側(cè)向曲折。圖24中除了有對(duì)壓力、對(duì)剪力、對(duì)彎的兩個(gè)彎矩，還有對(duì)扭的兩個(gè)旋矩。在這些力的作用下，有側(cè)向曲折的膝蓋很容易受傷。

踝關(guān)節(jié)主上下轉(zhuǎn)動(dòng)功能（圖25）。踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能來(lái)自腓骨和脛骨的相對(duì)繞動(dòng)（圖26）。這個(gè)旋轉(zhuǎn)功能不是很強(qiáng)，建議旋腿時(shí)不運(yùn)用這個(gè)功能。

為了避免膝、踝關(guān)節(jié)的曲折受力，在任何時(shí)候都要保持髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖四點(diǎn)在一個(gè)平面內(nèi)（圖27）。這樣，整條大腿的各處就只有正向彎曲，沒(méi)有側(cè)向曲折。

實(shí)腿的承重量超過(guò)體重的一半，避免曲折的“四點(diǎn)同面”對(duì)實(shí)腿尤為重要。傳統(tǒng)楊式太極拳講究實(shí)腿轉(zhuǎn)，即要在腿承重過(guò)半時(shí)，腳尖略為抬起，然后外撇或內(nèi)扣。實(shí)腿轉(zhuǎn)時(shí)不但有縱向的軸力和切向的剪力及彎矩，還有旋轉(zhuǎn)的扭矩，避免曲折的“四點(diǎn)同面”是打太極拳的一個(gè)關(guān)鍵要領(lǐng)（圖27）。

簡(jiǎn)言之，腿的四點(diǎn)同面就是髖、膝、跟、尖同面。

十六、如何圓襠

顧名思義，圓襠是要將襠部撐圓。這里有兩個(gè)關(guān)鍵字：“撐”和“圓”。關(guān)于“撐”，我們?cè)谇懊嬉烟峒埃▓D3），即要“在打拳全過(guò)程中把髖關(guān)節(jié)微微向兩側(cè)撐開(kāi)”。這里我們來(lái)看如何做到“圓”。以馬步為例，圖29的襠圓得恰到好處；圖28的襠不圓，有點(diǎn)尖，可以稱為“尖襠”；圖30的襠部圓的弧度太大，有點(diǎn)平，可稱為“平襠”，“平”并不一定是好事?？梢?jiàn)襠的圓是有度的，不能一味強(qiáng)調(diào)圓而變成了平。那么如何來(lái)掌握這個(gè)度呢？

前面提到膝關(guān)節(jié)不宜曲折（圖24），踝關(guān)節(jié)的扭曲（圖26）也不自然。所以，兩腿都要做到“四點(diǎn)同面”，這是太極拳的一個(gè)重要要領(lǐng)?，F(xiàn)在我們可以重溫圖28~30。圖28中襠偏尖，是因?yàn)橄ドw內(nèi)折；圖30中襠偏平，是因?yàn)橄ドw外折；圖29中襠圓的恰到好處，是因?yàn)閮赏雀髯缘捏y關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對(duì)準(zhǔn)了。

圖31~33是弓步的襠部情況。圖31中膝蓋內(nèi)折，襠偏尖。圖33中膝蓋外折，襠偏平。圖32中兩腿各自的髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對(duì)準(zhǔn)了，所以襠圓的恰到好處。

圖34~圖36是虛步的襠部情況。圖34中膝蓋內(nèi)折，襠偏尖。圖36中膝蓋外折，襠偏平。圖35中兩腿各自的髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對(duì)準(zhǔn)了，所以襠圓得恰到好處。

上述結(jié)論對(duì)所有的功架都適用，對(duì)不同的架高都適用，而且應(yīng)貫穿到全部的運(yùn)步、轉(zhuǎn)腿過(guò)程中。

例如，比較虛步的高架和低架（見(jiàn)圖37、38）。從形態(tài)上看高架的襠比低架的襠弧度大一點(diǎn)，但這并不能說(shuō)明高架的襠比低架襠圓得好。因?yàn)槲覀兣袛鄨A襠的標(biāo)準(zhǔn)是兩腿的“四點(diǎn)同面”，而不是圓的弧度的大小，所以圖37高架的襠和圖38低架的襠圓得一樣好。

十七、圓襠的力學(xué)效果

髖關(guān)節(jié)向兩側(cè)撐開(kāi)提供了一個(gè)預(yù)應(yīng)力。以楊式太極拳“云手”中的大馬步（圖39）為例，將兩髖關(guān)節(jié)向兩側(cè)方向微撐，也就是由盆骨向兩髖各加一個(gè)等量卻反向的水平力。

這個(gè)水平力是內(nèi)力，只能在假想的隔離體圖中才能看出。(圖40)。圖中右腿上部有一個(gè)盆骨給右腿上端的作用力。同時(shí)，右腿上端有一個(gè)與此大小相等、方向相反的力作用于盆骨。再來(lái)看右腿的隔離體圖，右腿在水平向平衡，所以腳下一定有一個(gè)摩擦力與上端的力抗衡。在盆骨上有左右兩力平衡，所以力可以通過(guò)盆骨傳遞。再看左腿，上端有盆骨對(duì)上端的水平力，腳下就有地面對(duì)腳的摩擦力。如果把腿和盆骨作為一個(gè)整體來(lái)分析，則內(nèi)力不體現(xiàn)出來(lái)。這樣在圖39中，就只有腳底的兩個(gè)摩擦力。這一對(duì)摩擦力給大馬步加了一個(gè)預(yù)應(yīng)力，使功架穩(wěn)定而富有彈性，類似于建筑學(xué)上預(yù)應(yīng)力的應(yīng)用。比如制作鋼筋混泥土樓板，在澆灌混凝土?xí)r對(duì)鋼筋進(jìn)行拉拔，使其產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力。這個(gè)預(yù)應(yīng)力用于壓縮混凝土，使樓板本身的強(qiáng)度大增。在太極拳中的預(yù)應(yīng)力具有類似功效，有預(yù)應(yīng)力的功架有內(nèi)勁，抗干擾能力強(qiáng)，功架穩(wěn)定，發(fā)力潛力大。

由圖40中部的盆骨的隔離圖可見(jiàn)，內(nèi)力通過(guò)盆骨傳遞于兩大腿之間，也即襠部。襠的弧度關(guān)乎力的傳遞。從力學(xué)角度分析，圓襠比尖襠和平襠都能更好地傳遞力。尖襠時(shí)兩大腿的夾角比較小（圖42），平襠時(shí)兩小腿的夾角比較小（圖44），圓襠時(shí)兩大小腿在直線上（符合四點(diǎn)同面，膝僅在該面內(nèi)彎曲），兩腿的夾角取中間值（圖43）。我們來(lái)作力學(xué)分析。當(dāng)一個(gè)外力作用于桿件的節(jié)點(diǎn)時(shí)，該力由桿件的軸力和剪力來(lái)承擔(dān)（圖41）。外力按桿件傾角分解成沿桿件的軸力和垂直于桿件的剪力。圖42~圖44是各種襠的示意圖，上半段粗線是大腿，下半段粗線是小腿。大腿上面的箭頭是髖力在髖關(guān)節(jié)處的分解圖，小腿下的箭頭是摩擦力在腳底處的分解圖。假定水平髖力在三種情況下都一樣，水平摩擦力必定與髖力相等。尖襠圖42大腿的剪力比圓襠圖43大腿的剪力大，尖襠圖42小腿的軸力比圓襠圖43小腿的軸力大，可見(jiàn)尖襠的力學(xué)性能比圓襠的力學(xué)性能差。平襠圖44大腿的軸力比圓襠圖43大腿的軸力大，平襠圖44小腿的剪比圓襠圖43小腿的剪力大，可見(jiàn)平襠的力學(xué)性能也比圓襠的力學(xué)性能差。圓襠的構(gòu)成條件是四點(diǎn)同面，從該面左視圖看，大小腿在同一平面上，是條直線。因此圓襠大小腿的軸力、剪力的大小一樣，取尖襠和平襠的中間值。這中間值比尖襠和平襠的值都小，可見(jiàn)四點(diǎn)同面是個(gè)關(guān)鍵。

尖襠和平襠的膝蓋處都有側(cè)向曲折(見(jiàn)上期圖24)，這不利于力的傳遞，也可能是引起膝關(guān)損傷的主要原因。

上述結(jié)論對(duì)其他功架和運(yùn)步也適用。

十八、圓襠的力學(xué)和幾何效果

圓襠在力學(xué)上是將髖關(guān)節(jié)向兩側(cè)撐，同時(shí)兩腳底就有向內(nèi)的摩擦力。撐髖和撐腳同時(shí)發(fā)生。下盤功架是一張名副其實(shí)的已經(jīng)預(yù)拉的弓。是腳底的外（摩擦）力使髖處有內(nèi)（撐）力。而且這內(nèi)力遍布兩小腿、兩大腿和兩大腿間的胯。這內(nèi)力連續(xù)不斷，充滿功架。可以用很大的力撐，也可以用很小的力撐。大力撐和小力撐對(duì)襠部的幾何形狀的影響不明顯。所以圓襠的“圓”字應(yīng)該是一個(gè)動(dòng)詞，說(shuō)“撐”襠更符合其力學(xué)效應(yīng)。撐力要適中，不能沒(méi)有，也不能太過(guò)。沒(méi)有內(nèi)力，功架稀松，一推就倒。內(nèi)力太大，不但會(huì)增加內(nèi)耗，而且會(huì)顧此失彼，如果兩腳只顧對(duì)撐，何以御敵？

圓襠在幾何上是要讓兩腿的“四點(diǎn)同面”。每一條腿上部有髖，中部有膝，下部有腳。將髖、膝蓋、腳跟、腳尖想象成點(diǎn)。在幾何理論中，髖、腳跟、腳尖三點(diǎn)總能構(gòu)成一個(gè)平面?！八狞c(diǎn)同面”是說(shuō)膝要在這個(gè)平面內(nèi)。膝不在這個(gè)平面內(nèi)時(shí)，膝部就有側(cè)向折曲，襠就會(huì)尖或平。我們將四點(diǎn)同面時(shí)的功架定義為圓襠。這么說(shuō)圓襠的“圓”字也是一個(gè)名詞。這個(gè)要求適合于任何功架。

總的來(lái)說(shuō)，做圓襠要注意兩點(diǎn)：幾何上要四點(diǎn)同面，力學(xué)上要適當(dāng)撐髖。檢驗(yàn)外形要看兩腿是否四點(diǎn)同面，檢驗(yàn)內(nèi)力可以沿兩腳方向推功架看看其抗干擾能力如何。

十九、肩寬步的力學(xué)

肩寬步即開(kāi)立步，兩腳距離一肩寬，大小腿自然伸直（不要堅(jiān)挺），兩膝微屈，重心居中，兩髖同高，也就是胯保持水平，上體中正。

將腿簡(jiǎn)化為連接腳跟和髖的桿件，將胯簡(jiǎn)化為連接兩髖的桿件，下盤功架如圖45所示。兩腳與地面相連，連接的方式是正壓力和摩擦力。正壓力為零時(shí)稱為失根，摩擦力達(dá)到最大值時(shí)（摩擦力最大值等于正壓力乘以摩擦系數(shù)）稱為打滑?？韬蛢赏鹊纳隙送ㄟ^(guò)髖關(guān)節(jié)相連，力學(xué)上的連接的方式是內(nèi)力。見(jiàn)圖40，胯對(duì)大腿上端有一個(gè)內(nèi)力，而大腿上端對(duì)胯有一個(gè)大小相等方向相反的內(nèi)力。當(dāng)將下盤功架看作一個(gè)整體時(shí)，內(nèi)力并不顯示出來(lái)。人體的重力通過(guò)功架傳給地面。如果有一個(gè)水平外力推肩寬步（圖45），將在功架內(nèi)產(chǎn)生內(nèi)力。圖46是肩寬步的側(cè)視圖，水平外力穿出紙面，用圈中之點(diǎn)來(lái)表示。圖45和圖46系統(tǒng)的外力平衡分析和內(nèi)力分布分析頗為復(fù)雜，本文從略。

圖47的肩寬步中上體有一個(gè)扭轉(zhuǎn)，是個(gè)扭架。同樣有一個(gè)水平外力作用于扭架上（圖48）。圖49是扭架側(cè)視圖，假設(shè)水平外力作用于左髖上。由于兩髖在側(cè)向錯(cuò)位，水平外力引起額外的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力，造成身體緊張，不易放松。

顯然，扭架的力學(xué)性能比較差，是一個(gè)錯(cuò)誤的姿勢(shì)，在實(shí)踐中也很少見(jiàn)。因?yàn)榕ぜ茉跊](méi)有外力時(shí)有自我扭動(dòng)，會(huì)引起內(nèi)力，不易放松i在有外力時(shí)還會(huì)引起附加內(nèi)力，對(duì)攻防效果不利。正確的肩寬步應(yīng)當(dāng)在沒(méi)有外力時(shí)中正安舒，在有外力時(shí)力學(xué)結(jié)構(gòu)合理。為什么呢？比較圖46和圖49，扭架的兩髖有錯(cuò)位，而正確肩寬步的兩髖應(yīng)在同一個(gè)平面內(nèi)。確切地說(shuō)這個(gè)結(jié)論是：胯腿同面。即兩腿（的簡(jiǎn)化桿）和胯（兩髖）在同一平面內(nèi)。假定已經(jīng)做到了腿的四點(diǎn)同面，腿上部的髖和下部的腳應(yīng)該在此平面內(nèi)?？柰韧嬉部梢岳斫鉃閮审y兩腳四點(diǎn)同面。這個(gè)結(jié)論具有普遍適用性，也是其他功架的基礎(chǔ)。

二十、寬弓步的力學(xué)

圖50是寬弓步的下盤功架：兩腳橫向距離一肩寬，前后一步長(zhǎng)；前腳尖指向正前方，后腳尖指向45度方向：前腿弓，膝不過(guò)腳尖，后腿自然伸直（不要堅(jiān)挺），膝微屈；重心在兩腳之間靠近前腳處(圖55、圖57)：后髖略高于前髖，也就是胯相對(duì)于水平面有一個(gè)微小的傾角，上體中正，可以略為前傾；兩腿“髖膝跟尖”四點(diǎn)同面。在圖51的模型中兩腿簡(jiǎn)化為桿件，胯是連接兩腿上端的一根桿件。設(shè)有一個(gè)水平力作用于前髖。圖52是模型的視向圖，視向垂直于兩腳的連線。圖53是胯腿同面架。圖54是扭架。寬弓步扭架在沒(méi)有外力時(shí)下盤有自我扭動(dòng)，已有的扭動(dòng)引起內(nèi)力，不放松：在有水平外力時(shí)更引起有附加的內(nèi)力。同面架(圖53)在沒(méi)有外力時(shí)中正安舒，在有外力時(shí)力學(xué)結(jié)構(gòu)合理，所以同面架是寬弓步的基本功架。

通常情況下外力不一定作用于胯腿平面內(nèi)。以楊式太極拳的“摟膝拗步”為例，圖55是拗弓步的模型。左腿前弓，髖膝跟尖同面，簡(jiǎn)化為桿件；右腿自然伸直，膝微屈，髖膝跟尖同面，也簡(jiǎn)化為桿件；按照?qǐng)D中坐標(biāo)，右掌向東推出，胸向東，胸被簡(jiǎn)化為一個(gè)平面，該平面法線的方向就是胸的方向。下盤基本功架是胯腿同面架，即左腿桿件、胯桿件和右腿桿件在同一平面內(nèi)。這時(shí)胯在兩腳連線的垂直平面內(nèi)。如果腰椎全部放松，胸的方向應(yīng)該和胯同向，即垂直于兩腳連線的方向。但是定式時(shí)胸應(yīng)向東，因此胸對(duì)地面有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，胸在轉(zhuǎn)向正東時(shí)需要轉(zhuǎn)腰椎和轉(zhuǎn)胯兩者結(jié)合。究竟腰轉(zhuǎn)多少，胯轉(zhuǎn)多少呢？需要用圖55拗步定式的模型，令構(gòu)架的內(nèi)力分布取最小值，而通過(guò)力學(xué)運(yùn)算得出腰和胯的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這個(gè)運(yùn)算很復(fù)雜，需要一系列的參數(shù)和公式，是一項(xiàng)全新的課題。因此，本文僅作一些定性分析。摟膝拗步定式的胸要轉(zhuǎn)向正東，所以腰和胯都要左轉(zhuǎn)。腰的左轉(zhuǎn)由腰椎完成（可能胸椎也輔助參與），胯的轉(zhuǎn)動(dòng)則使下盤形成扭架（圖55右邊的圖）。在實(shí)際習(xí)練中，腰胯轉(zhuǎn)度的分配是自然形成的。只要兩腳站好位置，胸轉(zhuǎn)向正東，讓腰和胯“放松”，以自動(dòng)調(diào)節(jié)各自的旋轉(zhuǎn)度?！胺潘伞钡哪康氖亲寖?nèi)力分布達(dá)到最小。常說(shuō)定式時(shí)胯法線指向東南方向，胸法線指向正東。這是經(jīng)驗(yàn)之談，取一個(gè)能說(shuō)得上口的數(shù)。這就是說(shuō)，胯取東南向時(shí)，而腰（胸相對(duì)于胯）還有一個(gè)45度的轉(zhuǎn)角。

這是沒(méi)有外力時(shí)的功架，主旨是最大程度的“放松”，在腰轉(zhuǎn)胯扭到位時(shí)的放松，即最小內(nèi)力。當(dāng)有水平外力時(shí)，該水平外力將改變內(nèi)力的分布。由此可見(jiàn)拗弓步微扭架是最佳功架。

我們?cè)賮?lái)看一個(gè)典型例子：二十四式太極拳“攬雀尾”中的左順弓步搠（圖56）。圖57是順弓步的模型。左腿前弓，髖膝跟尖同面，簡(jiǎn)化為桿件；右腿自然伸直，膝微屈，髖膝跟尖同面，簡(jiǎn)化為桿件。順步掤時(shí)，胸法線向東偏南15度，左臂向正東搠出，胸卻不完全向東。這是順步和拗步的不同之處，因?yàn)轫槻綍r(shí)順肩在前，所以胸微偏15度。下盤基本功架是胯腿同面架，即左腿桿件、胯桿件、右腿桿件在同一平面內(nèi)，這時(shí)胯在兩腳連線的垂直平面內(nèi)。如果腰椎全部放松，胸的方向會(huì)和胯同向。但是，定式時(shí)要求胸向東偏南15度，所以腰和胯都要左轉(zhuǎn)。腰的左轉(zhuǎn)由腰椎完成（可能胸椎也輔助參與），胯的轉(zhuǎn)動(dòng)則使下盤形成扭架（圖57右邊的圖）。兩腳站好位置，胸轉(zhuǎn)向東偏南15度，讓腰和胯“放松”以自動(dòng)調(diào)節(jié)各自的旋轉(zhuǎn)度?！胺潘伞钡哪康氖亲寖?nèi)力分布達(dá)到最小?？梢哉f(shuō)這時(shí)胯在南偏東40度方向，胸向東偏南15度方向。這就是說(shuō)胯取南偏東40度方向，而腰（胸相對(duì)于胯）有35度的轉(zhuǎn)角。這里胯的方向不太直觀，所以通常干脆不提胯的方向。和拗步比，順步下盤的扭度要小一點(diǎn)。

這是沒(méi)有外力時(shí)的功架，主旨是最大程度的“放松”，在腰轉(zhuǎn)胯扭到位時(shí)的放松，即最小內(nèi)力。當(dāng)有水平外力時(shí)，該外力將改變內(nèi)力的分布。由此可見(jiàn)順弓步微扭架是最佳功架。

我們?cè)賮?lái)看一個(gè)典型例子：楊式太極拳的“單鞭”（圖58）。兩腳橫向距離一拳寬，前后一步長(zhǎng)，前腳尖指正前方，后腳尖指向60度方向：圖59是順窄弓步的模型。前腿弓，膝不過(guò)腳尖，后腿自然伸直，膝微屈；重心在兩腳間，近前腳；后髖略高于前髖，也就是胯相對(duì)于水平面有一個(gè)微小的傾角；上體中正，可以略為前傾：兩腿已做到“髖膝跟尖”四點(diǎn)同面：所以將兩腿簡(jiǎn)化為桿件，胯是連接兩腿上端的一根桿件。順步左掌推向正東，胸法線向南偏東30度。胸偏離東向60度，這是順步的靈活功能。下盤基本功架是胯腿同面架，即左腿桿件、胯桿件、右腿桿件在同一平面內(nèi)。這時(shí)胯在兩腳連線的垂直平面內(nèi)。如果腰椎全部放松，胸的方向會(huì)和胯同向，這個(gè)方向大約是南偏東15度。但是，定式時(shí)因?yàn)橐笮叵蚰掀珫|30度，所以腰和胯都要左轉(zhuǎn)。腰的左轉(zhuǎn)由腰椎完成，胯的轉(zhuǎn)動(dòng)則使下盤成扭架（圖59右邊的圖）。15度是個(gè)很小的角度，分配給胯的轉(zhuǎn)動(dòng)更小，說(shuō)不上口。所以通常只提胸的方向，不提胯的方向。因?yàn)楹妥筠黜槍捁奖龋瑔伪揄樥较卤P的扭度非常小，所以單鞭順窄弓步下盤幾乎就是胯腿同面架。

前面三個(gè)例子都是先從平面架開(kāi)始，再由轉(zhuǎn)胸而引起下盤功架的扭轉(zhuǎn)。而楊式太極拳中的“打虎式”、“彎弓射虎”等卻是先擺好扭架，再由轉(zhuǎn)胸引起腰和胯的扭轉(zhuǎn)，最終由胯轉(zhuǎn)使定式時(shí)成為平面架。詳細(xì)討論從略。

其他的功架，如坐步、虛步可類推。

二十一、實(shí)髖低于虛髖

前文說(shuō)弓步的后髖高于前髖，為什么？有三個(gè)原因。

一是生理的。將弓步中“髖膝跟尖”四點(diǎn)同面的腿簡(jiǎn)化成桿件，前腿桿比后腿桿短，前腿桿和胯有一個(gè)夾角αs，后腿桿和胯有一個(gè)夾角αx，人體上部暫時(shí)近似為直線（圖60～62）。兩個(gè)夾角的度數(shù)依靠胯部肌肉的內(nèi)力來(lái)調(diào)整，當(dāng)兩個(gè)夾角相等時(shí)（圖60），內(nèi)力最小，胯最松。圖60中的影子表示上體理想的中正位置，為了靠近這個(gè)位置，人的上體會(huì)不自主地后仰，形成圖中略微彎曲的虛線狀。該虛線使腰椎、胸椎有一個(gè)附加的弧度，而這個(gè)弧度是要用內(nèi)力來(lái)維持的。由此可見(jiàn)，圖60的架勢(shì)雖然松好了胯，但沒(méi)有松好腰（腰以上的整條脊椎）。圖62中的胯水平，上體因此而中正垂直。此時(shí)胯的內(nèi)力較大，所以圖62的架勢(shì)雖然松好了腰但沒(méi)有松好胯。圖61中的后胯（虛胯）略高于前胯（實(shí)胯），整個(gè)上體有一個(gè)微量前傾，是個(gè)既注意松腰又注意松垮的中庸架勢(shì)，整體放松效果最佳。

二是有關(guān)力學(xué)內(nèi)力分布的。外力作用于上體，外力和重力將沿脊椎下傳到胯的中點(diǎn)，通常有垂直分量和水平分量。圖65的胯水平，比較適合于承受垂直分量。圖63的胯多有傾斜，比較適合于承受水平分量。圖64的胯略有傾斜，處于上述兩者之間，是個(gè)中庸架，適合承受組合力。即內(nèi)力分布合理，架勢(shì)的極限強(qiáng)度高。

三是有關(guān)最大攻擊力的。弓步后胯略高于前胯時(shí)導(dǎo)致重心前移。而重心前移可增加最大水平推力（弓步適合于發(fā)出推力）。

坐步則宜前髖高于后髖（見(jiàn)《太極拳的腰胯力學(xué)（上）》圖17），為什么？也有三個(gè)原因。

一是生理的。將坐步中“髖膝跟尖”四點(diǎn)同面的腿簡(jiǎn)化成桿件，前腿桿比后腿桿長(zhǎng)，前腿桿和胯有一個(gè)夾角αx，后腿桿和胯有一個(gè)夾角αs，人體上部暫時(shí)近似為直線（圖66～68）。兩個(gè)夾角的度數(shù)依靠胯部肌肉的內(nèi)力來(lái)調(diào)整，當(dāng)兩個(gè)夾角相等時(shí)（圖66），內(nèi)力最小，胯最松。圖66中的影子表示上體理想的中正位置，為了靠近這個(gè)位置，人的上體會(huì)不自主地前傾，形成圖中略微彎曲的虛線狀。該虛線使腰椎胸椎有一個(gè)附加的弧度，而這個(gè)弧度是要用內(nèi)力來(lái)維持的。由此可見(jiàn)，圖66的架勢(shì)雖然松好了胯，但沒(méi)有松好腰（腰以上的整條脊椎）。圖68中的胯水平，上體因此而中正垂直。此時(shí)胯的內(nèi)力較大，所以圖68的架勢(shì)雖然松好了腰但沒(méi)有松好胯。圖67中的前胯（虛胯）略高于后胯（實(shí)胯），整個(gè)上體有一個(gè)微量后仰，是個(gè)既注意松腰又注意松垮的中庸架勢(shì)，整體放松效果最佳。

二是有關(guān)力學(xué)內(nèi)力分布的。外力作用于上體，外力和重力將沿脊椎下傳到胯的中點(diǎn)，通常有垂直分量和水平分量。圖71的胯水平，比較適合于承受垂直分量。圖69的胯多有傾斜，比較適合于承受水平分量。圖70的胯略有傾斜，處于上述兩者之間，是個(gè)中庸架，適合承受組合力。即內(nèi)力分布合理，架勢(shì)的極限強(qiáng)度高。

三是有關(guān)最大攻擊力的。坐步前胯略高于后胯時(shí)導(dǎo)致重心后移。而重心后移可增加最大水平推力（坐步適合于發(fā)出拉力）。

弓步和坐步都是虛胯略高于實(shí)胯。虛步的兩胯幾乎沒(méi)有前后之分，只有左右之分。而胯有繞胯橫線的翻轉(zhuǎn)功能。因此上體可以前傾，目的是讓重心居于兩腳之間但大部在于實(shí)腿上。一般來(lái)說(shuō)，虛步架勢(shì)越低，前傾就越多。虛步的虛胯略高于實(shí)胯。前面說(shuō)橫跨步時(shí)虛胯略高于實(shí)胯。獨(dú)立步時(shí)虛胯略高于實(shí)胯。其實(shí)運(yùn)步時(shí)都是虛胯略高于實(shí)胯。總之，虛胯略高于實(shí)胯這個(gè)結(jié)論具有普遍性，適用于所有步型和運(yùn)步。

二十二、胸、胯、腳的方向

打太極拳時(shí)上體（胸）要轉(zhuǎn)向各個(gè)方向，上體通過(guò)胯，再由腳將力傳于地。胸的方向和兩腳的方向構(gòu)成一個(gè)自然狀態(tài)。例如，起勢(shì)定式兩腳尖和胸都向南(圖72);左摟膝拗步定式左腳尖向東，右腳尖向東南，胸向東。胸與腳之間有腰、髖、膝、和踝關(guān)節(jié)。膝關(guān)節(jié)主彎曲．幾乎沒(méi)有旋轉(zhuǎn)功能，踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能也不大。胸方向和兩腳方向間的夾角大小主要取決于腰椎和髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度。盆骨由左右髖關(guān)節(jié)連于兩腿和腳，胯腿的方向取決于兩腳的位置和方向。胸通過(guò)腰椎連于盆骨，由于腰具有旋轉(zhuǎn)功能，所以定式或運(yùn)動(dòng)中胸的方向不一定和胯的方向完全一致。例如左摟膝拗步定式胯大約向東南，而胸向東。也就是說(shuō)在太極拳動(dòng)作中胯和胸在一定范圍內(nèi)可各有其位。

二十三、端胯

圓襠的動(dòng)態(tài)理解是開(kāi)髖端胯?？璧淖藨B(tài)有很多，如有松胯、坐胯、落胯、沉胯。本文把“松胯”理解為開(kāi)髖，而把“坐胯、落胯、沉胯”統(tǒng)稱為端胯。髖關(guān)節(jié)除能內(nèi)外旋轉(zhuǎn)外，還能前后彎曲和左右彎曲，所以胯能翻、旋、轉(zhuǎn)，也稱翻胯、旋胯、轉(zhuǎn)胯。而端胯是指在打太極拳時(shí)讓胯保持在一個(gè)水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，即在行架過(guò)程中胯部高度基本不變，不能忽高忽低。“端胯”涵蓋了“坐胯”，這里坐胯就是維持胯高不變?！岸丝琛焙w了“落胯”，這里落胯不是把胯下降，而是把胯落入一定的高度。（下面會(huì)引入“升降胯”的詞條來(lái)描述胯高度的變化。）“端胯”涵蓋了“沉胯”，這里沉胯不是把胯沉下去，而鼓勵(lì)放低拳架。這里沉是沉靜、沉穩(wěn)、沉得住氣的意思。各人拳架高低應(yīng)由具體情況而定。高度一旦定了下來(lái)，在行架過(guò)程中要基本穩(wěn)定。

端胯的力學(xué)含義是將胯穩(wěn)坐于支撐腿上，胯中線基本垂直于地面。這樣能使上體的重量穩(wěn)坐于胯上和有效地傳給兩腿，也有利于胯的高度穩(wěn)定、上體中正、動(dòng)作自如，腰的旋轉(zhuǎn)靈活。發(fā)勁時(shí)胯的高度穩(wěn)定，不軟塌，能有效地將下盤的支撐力傳給上盤。

前面定義胯中線與腿之間的夾角為胯腿夾角，這個(gè)夾角的大小隨胯高及腿的位置而定?？柙礁?、大腿越垂直于地面，則胯腿夾角就越趨于180度。實(shí)腿（主要承重腿）的胯腿夾角由于步型不同，而有差別。例如：寬弓步實(shí)腿是前腿，其胯腿夾角如圖76所示：側(cè)弓步屈蹲的腿為實(shí)腿，其胯腿夾角如圖78所示。比較圖78和圖76可知，盡管兩種步型的胯高一致，但胯腿夾角可以不同。圖77是圖73左側(cè)弓步的側(cè)視圖。左側(cè)弓步左腿承重較多，是實(shí)腿，但在圖77的坐標(biāo)系中胯腿夾角不在“南上”平面內(nèi)，而是構(gòu)成一個(gè)復(fù)角。其胯腿夾角如圖78所示，在南向偏西30度上方構(gòu)成的平面內(nèi)。

在運(yùn)腳過(guò)程中容易出現(xiàn)胯時(shí)高時(shí)低的現(xiàn)象，要特別注意保持此時(shí)胯高度的穩(wěn)定性。因?yàn)檫\(yùn)腳過(guò)程中常是單腿承重，習(xí)練者常會(huì)因腿部力量不足而不由自主地將承重腿引直，致使胯升高和胯腿夾角變大；而在出腳時(shí)為了出得遠(yuǎn)一些，又將承重腿引彎，致使胯降低和重心下降，甚至出現(xiàn)夯腳、落腳沉重等不良現(xiàn)象。如能做到端胯，就能在運(yùn)腳過(guò)程中保持胯腿夾角不變，就能在單腿承重時(shí)腿不引直、胯不提高、重心高度不變，就能在出腳時(shí)重心和胯不降低，落腳輕盈。

如：圖73～76是從側(cè)弓步運(yùn)步到寬弓步的過(guò)程，胯的高度是一直保持不變的。圖73到74，重心移到左腳，上體微左轉(zhuǎn)；從圖74到圖75，單腿承重，出右腳．上體微右轉(zhuǎn)，出腳轉(zhuǎn)體時(shí)大腿要穩(wěn)住，保持胯腿夾角不變，讓胯繞通過(guò)髖關(guān)節(jié)的胯中線旋轉(zhuǎn)；從圖75到圖76，重心移到兩腳間近右腳處，右腿變?yōu)閷?shí)腿，右腿的胯腿夾角由大變小，最后達(dá)到定式角度。

由上可見(jiàn)在運(yùn)步過(guò)程中做到端胯有兩個(gè)要點(diǎn)：(1)胯高不變：(2)單腿支撐時(shí)鎖定胯腿夾角。

二十四、緊胯

緊胯是指實(shí)腿用意收緊胯腿夾角，涵蓋通常所說(shuō)的“收沉胯”。其具體運(yùn)用情況一般有三種：

一是腳跟點(diǎn)地，抬起腳心腳掌，啟動(dòng)實(shí)腿髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能。例如，在從左寬弓步（圖79點(diǎn)劃線腳?。┣斑M(jìn)一步變到右寬弓步（圖中實(shí)線腳印）的實(shí)腿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中（圖79），需要以腳跟為軸將左腿和左腳在原地外撇（圖中弧形箭頭），撇腳前要把腳心腳掌翹起（圖80、81），收緊胯腿夾角。腳一翹，夾角一緊，實(shí)腿就能輕松繞腳跟和髖連成的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之發(fā)生腳尖相對(duì)于胯（盆骨）的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

二是上體支于實(shí)腿的髖關(guān)節(jié)，收緊胯腿夾角，準(zhǔn)備其后胯繞髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，從左掤定式啟動(dòng)做右搠時(shí)，要先收緊左胯，提右腳同時(shí)上體左轉(zhuǎn)。這里緊左胯并不運(yùn)用翹腳來(lái)實(shí)現(xiàn)，而是有意識(shí)地收緊胯腿夾角，以準(zhǔn)備接下來(lái)的腰胯轉(zhuǎn)動(dòng)。胯的轉(zhuǎn)動(dòng)依賴的就是實(shí)腿髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能。

三是上體支于實(shí)腿的髖關(guān)節(jié)，在移動(dòng)重心之始，收緊髖關(guān)節(jié)，以準(zhǔn)備隨之而來(lái)的胯腿夾角的變化。例如，“攬雀尾”中的按式，在啟動(dòng)時(shí)要先收緊右胯（圖82)，再移動(dòng)重心和改變胯腿夾角。

二十五、開(kāi)胯合胯

開(kāi)胯是外旋髖關(guān)節(jié)（圖84），合胯是內(nèi)旋髖關(guān)節(jié)（圖85）?？璺肿笥遥?、右胯可以獨(dú)立開(kāi)合，也可以同時(shí)開(kāi)合。這里開(kāi)合是動(dòng)詞，表示旋轉(zhuǎn)的過(guò)程和方向。開(kāi)合又是名詞，表示胯的開(kāi)合程度。

膝關(guān)節(jié)幾乎沒(méi)有旋轉(zhuǎn)功能。踝關(guān)節(jié)主上下轉(zhuǎn)動(dòng)功能。踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能不是很強(qiáng)，建議在開(kāi)合胯時(shí)不運(yùn)用這個(gè)功能。而且開(kāi)合胯時(shí)同時(shí)旋踝，將使腿的自身有一個(gè)扭度，這對(duì)功架的內(nèi)應(yīng)力分布不利。所以開(kāi)合胯時(shí)建議只旋髖，而膝和踝順隨。

開(kāi)胯時(shí)，膝蓋和腳踝跟著外旋，腳尖隨之外擺（圖86）。合胯時(shí)，膝蓋和腳踝跟著內(nèi)旋，腳尖隨之內(nèi)扣（圖88）。圖87是胯的不開(kāi)不合狀態(tài)，順其自然，即當(dāng)兩腿站立時(shí)腳尖向前，這時(shí)髖關(guān)節(jié)韌帶和肌肉都沒(méi)有扭度?？璨康捏y關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)在外形上顯示很不明顯，腳尖的隨轉(zhuǎn)卻很明顯。如果兩腿都做到“四點(diǎn)同面”，就可以用兩腳尖間的夾角來(lái)描述胯的開(kāi)合程度。圖87的胯開(kāi)（合）了0度，圖86的胯大約開(kāi)了90度，圖88的胯合了大約90度。

因?yàn)轶y關(guān)節(jié)能左右彎曲，所以，當(dāng)兩腿伸直時(shí)，兩腳的橫向間距可大可小，卻仍以腳尖向前為自然狀態(tài)（圖87和圖89）。楊式太極拳“起勢(shì)”的姿勢(shì)是肩寬步，兩腳間距一肩寬（圖87），盡管兩腿有一點(diǎn)向兩側(cè)的斜度（因?yàn)榧鐚挻笥谂韫菍挘?，腳尖仍然向前為馬步的跨距較大時(shí)大腿的側(cè)斜度也大，兩腳尖的斜度也大。要領(lǐng)還是“髖、膝、跟、尖四點(diǎn)同面”。所以馬步時(shí)要開(kāi)一點(diǎn)胯，開(kāi)胯的程度和馬步的高度及跨度有關(guān)。馬步越低，跨度越大，則胯開(kāi)得越多，腳尖隨之外斜。

寬弓步兩腳尖夾角45度，開(kāi)胯也是45度，見(jiàn)圖56。窄弓步兩腳尖夾角60度，開(kāi)胯也是60度。虛弓步兩腳尖夾角45度，開(kāi)胯也是45度，見(jiàn)圖90。

在訓(xùn)練中可以將兩腳尖形成的夾角用于檢驗(yàn)和衡量開(kāi)胯或合胯的程度。如：楊式傳統(tǒng)太極拳在從“攬雀尾”中的“按”變換到“單鞭”的過(guò)程中，右腳內(nèi)扣，兩腳尖形成45度內(nèi)夾角，合胯是45度(圖91)。

圖92“玉女穿梭”中有一個(gè)承轉(zhuǎn)步型，其兩腳尖的內(nèi)夾角為90度，合胯也是90度。圖93是其后視圖。

玉女穿梭中有一個(gè)承轉(zhuǎn)步型的兩腳尖的外夾角為135度，開(kāi)胯就是135度，見(jiàn)圖94。

可見(jiàn)楊式傳統(tǒng)套路中胯的開(kāi)合范圍是合90度到開(kāi)135度，角度變動(dòng)范圍是225度。

通常人在直腿站立時(shí)能將兩腳尖外擺至夾角120度左右（圖95）。芭蕾舞演員經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，能將兩腳尖外擺成一字。對(duì)通常人來(lái)說(shuō)這個(gè)夾角限度是120度左右。如果兩腳彎曲一點(diǎn)，兩腳尖的外擺夾角略有增加，但增加量有限（圖96）。楊式傳統(tǒng)套路中有幾個(gè)動(dòng)作（例如玉女穿梭）需要開(kāi)胯135度，已超出了日常范圍。楊式傳統(tǒng)套路中有幾個(gè)動(dòng)作需要合胯90度。這個(gè)限度也超出了日常范圍。需要經(jīng)過(guò)訓(xùn)練來(lái)實(shí)現(xiàn)這些開(kāi)合角度。

訓(xùn)練的方法是適度地拉伸髖關(guān)節(jié)的韌帶。常用的方法有三種：一是站內(nèi)外八字；二是兩腿分開(kāi)趴在地上，再臀部下壓；三是交掌相對(duì)盤腿而坐，兩手上下提按兩膝。

這里介紹一種開(kāi)胯和合胯同時(shí)訓(xùn)練的簡(jiǎn)易的方法：人體中正，雙手扶墻，單腿獨(dú)立，另一腿屈膝上提，小腿垂直向下，腳尖下垂（圖98）；將提起之腿向內(nèi)擺動(dòng)到最大角度，將韌帶向合胯方向拉伸（圖97）：將腿向外擺動(dòng)到最大角度，將韌帶向開(kāi)胯方向拉伸（圖99）：來(lái)回?cái)[動(dòng)數(shù)次；換一條腿（髖）訓(xùn)練。

這個(gè)訓(xùn)練方法可以循序漸進(jìn)，不會(huì)拉傷韌帶。

二十六、升胯降胯

升胯是在垂直方向提高胯的高度，降胯是在垂直方向降低胯的高度。例如“金雞獨(dú)立”一式：先把重心移到并保持在左腳，然后伸直左腿提起右腿（圖102、103），這是升胯；重心保持在左腳，然后屈左腿，準(zhǔn)備過(guò)渡到下一個(gè)動(dòng)作（圖103、104），這是降胯。

二十七、運(yùn)胯

運(yùn)胯包括端胯和升降胯，是指胯的移動(dòng)。運(yùn)胯的過(guò)程通常要求將端胯動(dòng)作與升降胯動(dòng)作分開(kāi)，以利于做到邁步如貓行。例如“金雞獨(dú)立”一式：先做端胯，在等高面內(nèi)將重心移到左腳，并且穩(wěn)定住(圖100～102)：然后做升胯，在垂線上將重心提高(圖102、103)。

二十八、胯的剛體運(yùn)動(dòng)

在運(yùn)動(dòng)學(xué)中，胯可簡(jiǎn)化為一個(gè)有6個(gè)自由度的剛體。胯的剛體運(yùn)動(dòng)包括運(yùn)胯和轉(zhuǎn)胯。運(yùn)胯包括端胯和升降胯，轉(zhuǎn)胯包括立轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，見(jiàn)下表。