作者／顧杰、王萬賓、郭振興 ⊙ 編輯／張宏婉

導(dǎo)讀：腰胯是太極拳練習(xí)過程中的核心部位。本文討論了腰跨的生理構(gòu)造和腰跨運(yùn)動的力學(xué)原理，從靜態(tài)和動態(tài)兩個方面分析了松腰和松胯的區(qū)別與聯(lián)系，描述了腰跨的合理運(yùn)動方式和方法?？绲倪\(yùn)動方式有立轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、端胯和升降胯。開合胯是兩腿(髖關(guān)節(jié))相對于胯的運(yùn)動，緊垮是意向的內(nèi)力運(yùn)用，圓襠的要領(lǐng)是髖膝跟尖同面。下盤的基本功架是胯腿同面，根據(jù)需要可適當(dāng)微扭，要領(lǐng)是各部位的協(xié)調(diào)與放松，要使內(nèi)力分布最小。實(shí)髖一般低于虛髖，所以弓步一般上體略前傾，坐步一般上體略后仰。

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太極拳中腰胯的力學(xué)(上)

一、引言

正確的腰胯運(yùn)動是打好太極拳的重要環(huán)節(jié)，其關(guān)鍵是做到松腰、松胯以及做到骨關(guān)節(jié)運(yùn)動變化符合人的生理和力學(xué)原理。本文根據(jù)腰胯的生理構(gòu)造、太極拳的技術(shù)要求和力學(xué)原理，分析了松腰和松胯的區(qū)別與聯(lián)系，分析了腰胯的功能與作用，描述了腰胯的合理運(yùn)動方式與方法。

二、經(jīng)典理論中的腰是指腰胯

王宗岳在十三勢歌中論述：“命意源頭在腰際………刻刻留心在腰際………”王宗岳在《十三勢行功心解》中論述：“腰為纛………腰如車軸?！蔽溆硐逶凇短珮O拳論》中論述：“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰………”楊澄甫在《太極拳說十要》中論述：“腰為一身之主宰，能松腰然后兩腳有力，下盤穩(wěn)固，虛實(shí)變化皆由腰轉(zhuǎn)動………”經(jīng)典理論中的“腰”和“腰際”指的是腰和胯的組合。

三、太極三盤

太極拳運(yùn)動常把人體劃分成上、中、下盤三個部分(圖1)，上盤包括胸、頭和上部肢體，中盤是指腰，下盤包括臀、胯和下部肢體。

四、太極韻

下盤沉而穩(wěn)，

中盤活如輪。

上盤順而準(zhǔn)，

氣騰意傳魂。

此詩敘述了打太極時(shí)人體各部的基本功能。下盤是基地，運(yùn)步要沉，定步要穩(wěn)，任何時(shí)候都要保持平衡。上盤是用于攻防的主要部位，攻要準(zhǔn)，防要順，招招式式都要恰到好處。中盤既要將下盤的穩(wěn)定傳給上盤，又要將上盤受到的各種力傳給下盤，中盤一定要靈活?！皻怛v意傳魂”是說內(nèi)臟和肢體都要有能量充盈的感覺，而意念則是太極拳的靈魂。

腰連接胯，腰的運(yùn)動和胯的運(yùn)動緊密相連，屬于中下盤?？柽B接兩腿，胯是下盤穩(wěn)定的重要因素。人體中下盤有一系列關(guān)節(jié)群—腰椎、髖、膝、踝(圖2)，人體的進(jìn)化定義了這些關(guān)節(jié)群的功能。

五、胯的定義

胯是日常生活和打太極拳都會使用的一個用語，在解剖學(xué)中沒有這個概念，《現(xiàn)代漢語詞典》將其定義為：腰的兩側(cè)和大腿之間的部分。這個定義將盆骨、兩髖關(guān)節(jié)及其周圍的肌肉、韌帶包括在內(nèi)(圖3)。單說胯是指整體：左胯是指左髖、盆骨左側(cè)及其周圍的肌肉、韌帶，右胯是指右髖、盆骨右側(cè)、及其周圍的肌肉、韌帶。

六、襠的定義

《現(xiàn)代漢語詞典》定義：襠是指兩條褲腿的連接部分或兩條腿的中間。兩腿通過髖關(guān)節(jié)連于盆骨，因此襠泛指兩條腿的中間和左右胯的連接部分。在太極拳中，兩胯構(gòu)成的拱形內(nèi)弧稱為襠。

七、松腰

腰部有五節(jié)腰椎，腰椎相互串聯(lián)并通過腰髖關(guān)節(jié)連接于盆骨之上。由圖4可見，腰繞垂線的轉(zhuǎn)動由腰椎間及其與盆骨間的相對轉(zhuǎn)動疊加而成，由下而上的各腰椎相對盆骨的轉(zhuǎn)幅逐漸增大。腰是胯和上體之間的紐帶，如果沒有松好腰，胯和上體之間聯(lián)系僵滯，也就難于將太極拳打好。松腰不是讓腰軟塌，而是讓腰運(yùn)動靈活、旋轉(zhuǎn)自如，以保藏潛力。靈活是關(guān)鍵，只有靈活，才能用力得當(dāng)；潛力是用于儲備的勁力，不該用勁時(shí)不用勁，該用勁時(shí)有足夠的勁。因而松腰能幫助將力有效地傳遞于胯和上體之間。

松腰有靜態(tài)和動態(tài)之分。松腰的靜態(tài)內(nèi)涵是指讓腰中正安舒，上下盤間沒有相對旋轉(zhuǎn)度，這是預(yù)備轉(zhuǎn)腰的最佳狀態(tài)。在打拳運(yùn)架過程中上下盤間的相對旋轉(zhuǎn)度因招式而變。松腰的動態(tài)理解是以腰的靈活轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)上下盤間的相對運(yùn)動。打太極拳時(shí)，幾乎每一個招式都要注意以腰啟動，帶動其他部位運(yùn)動，以腰到位結(jié)束。例如，做左摟膝拗步時(shí)，轉(zhuǎn)腰和摟膝、出左腳同時(shí)進(jìn)行(圖5、圖6)；接著轉(zhuǎn)腰應(yīng)和弓腿、推掌同時(shí)進(jìn)行又同時(shí)到位(圖7)。不要讓腰先到位，然后再運(yùn)掌。腰部的肌肉群有很大的能量，這能量通過脊椎而傳于掌，因而增加出掌的力度。只有腰掌同時(shí)到位，腰部的能量才能產(chǎn)生功效，而且上盤所受的力能通過腰傳給下盤。

八、斂臀

斂臀是要讓尾骨微微向前，以使腰椎弧度減小(圖8)，因而幫助把上體引直。要使臀部肌肉松垂內(nèi)收，要防止撅臀彎腰。斂臀是在腰的松沉中使臀部向里收，不是向外突。斂臀應(yīng)貫穿于所有招式中。斂臀會減小脊椎的“S”形生理曲線，使“尾閭中正”；會促使膝關(guān)節(jié)微前彎，增加人體垂直向的彈性。

九、圓襠

圓襠是在打拳全過程中把髖關(guān)節(jié)微微向兩側(cè)撐開，哪怕是站立時(shí)也應(yīng)這樣。圓襠也稱開襠，是指要在松胯的同時(shí)，使襠部會陰穴處形成弧形。

后面將討論圓襠的要領(lǐng)及其正誤的鑒別標(biāo)準(zhǔn)。

十、髖的運(yùn)動范圍

髖關(guān)節(jié)可以繞腿的軸線旋轉(zhuǎn)(圖9)，盆骨也有一定的旋轉(zhuǎn)范圍。因此，左腳和右腳可以在一定范圍內(nèi)有自己的方向。

如圖9所示，連接兩髖作一軸線，這軸線貫穿盆骨的橫向，或者說貫穿胯的橫向，我們稱其為胯橫線；連接胯橫線中點(diǎn)和腰椎中心成一軸線，我們稱其為胯中線；由胯橫線中點(diǎn)作一軸線同時(shí)垂直于胯橫線和胯中線。我們稱其為胯法線?？璺ň€的方向就是胯的方向。由于髖具有旋轉(zhuǎn)功能，胯的方向可以和腳的方向不同。胸在腰上方。由于腰椎具有旋轉(zhuǎn)功能，胸的方向可以和胯的方向不同。

髖關(guān)節(jié)可以繞胯橫線前后轉(zhuǎn)動(圖l0)。我們可定義胯中線與大腿間的夾角為胯腿夾角。

髖關(guān)節(jié)可以繞胯法線左右轉(zhuǎn)動(圖11)。我們?nèi)匀欢x胯中線與大腿間的夾角為胯腿夾角。

一般來說胯腿夾角是一個復(fù)合角度，既有前后的轉(zhuǎn)角，又有左右的轉(zhuǎn)角(圖12 )。

打拳時(shí)髖關(guān)節(jié)需要形成多種復(fù)合角度，因此髖關(guān)節(jié)的松靈對運(yùn)步沉穩(wěn)很重要。

十一、實(shí)髖和虛髖

人體上部的重量由兩髖傳送給大腿。我們把承重多于或等于一半的髖稱為實(shí)髖，另一髖則為虛髖。

十二、實(shí)胯和虛胯

髖及其周圍的組織為胯，因而有左胯和右胯之分。將實(shí)髖和虛髖的定義延伸到胯，我們把承重多于或等于一半的胯稱為實(shí)胯，另一側(cè)胯則為虛胯。

十三、胯的轉(zhuǎn)動

胯可近似成一個剛體?？璧倪\(yùn)動受兩髖和腰的制約。

斂臀是將胯繞胯橫線作一微量旋轉(zhuǎn)，使盆骨下部的尾閭微向前，而盆骨的上端微向后。斂臀是盆骨相對于腰椎的局部運(yùn)動，其目的是減小腰椎弧度，以利于上體的上頂和中正。因此斂臀要貫穿于打拳的始終。

廣義的彎腰其實(shí)有兩部分：翻胯和彎腰(圖13)。翻胯是胯繞胯橫線的翻轉(zhuǎn)；彎腰是腰椎的彎曲。人可以適當(dāng)調(diào)節(jié)這兩部分的運(yùn)動量。太極拳一般不主張彎腰，需要改變上體角度時(shí)用的是翻胯。例如做“海底針”時(shí)右掌隨上體前傾而下插(圖14)。很多文獻(xiàn)稱之為“折腰”。有了前面的定義，我們知道這是翻胯，是將整個胯繞兩髖連成的軸向下翻轉(zhuǎn)。

通常實(shí)髖位置比虛髖的位置低。例如“云手”的出腳之髖略高(圖15 )。當(dāng)兩髖高低不同時(shí)，胯有一個繞胯法線的旋轉(zhuǎn)，我們稱之為旋胯。旋胯的結(jié)果是和盆骨接界的腰椎向左右傾斜，并導(dǎo)致整個上體略有傾斜。當(dāng)然人體有一定的調(diào)節(jié)腰椎和脊椎弧度的能力，以及調(diào)節(jié)兩髖高度差的能力，因而有控制這個傾斜的能力。不過也不必過于注重調(diào)節(jié)以求上體完全垂直于地面，有一點(diǎn)傾斜是允許的，要順其自然。這和“身軀中正”的要領(lǐng)并不矛盾。“身軀中正”的中心含意是平衡和自然。平衡是要求重心盡可能遠(yuǎn)離支撐面邊緣，自然則是要求人體構(gòu)架使用最小的內(nèi)力。

人在走路時(shí)是將虛髖前移，再將其變?yōu)閷?shí)髖，兩髖交替變換。而在打太極拳時(shí)，很多情況下兩髖的前后位置不一樣。這就要求胯繞著胯中線有一個轉(zhuǎn)動，我們稱之為立轉(zhuǎn)胯，簡稱為轉(zhuǎn)胯。例如太極拳中的運(yùn)步，通常是穩(wěn)住實(shí)髖，用轉(zhuǎn)胯來將虛髖前后運(yùn)動。

綜上所述，我們可用胯橫線、胯中線、胯法線建立一個移動坐標(biāo)系(該系建立在胯上并隨之運(yùn)動)。繞胯橫線軸的角度變化為翻胯，繞胯法線軸的角度變化為旋胯，繞胯中線軸的角度變化為立轉(zhuǎn)胯(圖16)。

胯的運(yùn)動和位置對打太極拳至關(guān)重要。圖7中左弓步，左胯為實(shí)，右胯為虛。右胯略高于左胯符合生理構(gòu)造，所以上體略前傾是為自然。圖17中右坐步，左胯為虛，右胯為實(shí)。左胯略高于右胯符合生理構(gòu)造，所以上體略后仰是為自然。

后面將討論兩胯高低的力學(xué)。

十四、旋腿

由圖9中可知，髖關(guān)節(jié)可以繞腿的軸線旋轉(zhuǎn)。這個旋轉(zhuǎn)是通過旋腿來實(shí)現(xiàn)的。我們需要對腿的旋轉(zhuǎn)方向給出定義。

小趾向大趾方向運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)是內(nèi)旋圖18是左腿內(nèi)旋。圖19是右腿內(nèi)旋。

大趾向小趾方向運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)是外旋。圖20是左腿外旋。圖21是右腿外旋。

可以看出旋腿的效果是腳的方向相對于胯方向的轉(zhuǎn)變。

十五、腿的四點(diǎn)同面

鑒于膝關(guān)節(jié)的生理結(jié)構(gòu)，膝部上面的大腿與下面的小腿幾乎沒有相對旋轉(zhuǎn)的能力(圖22)。膝關(guān)節(jié)的主要功能是在彎曲中傳遞力(圖23)。膝關(guān)節(jié)的抗扭折功能很弱，圖24的情況是要避免的。在圖24中，大腿接小腿的膝蓋處有一個側(cè)向曲折。圖24中除了有對壓力、對剪力、對彎的兩個彎矩，還有對扭的兩個旋矩。在這些力的作用下，有側(cè)向曲折的膝蓋很容易受傷。

踝關(guān)節(jié)主上下轉(zhuǎn)動功能(圖25)。踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能來自腓骨和脛骨的相對繞動(圖26)。這個旋轉(zhuǎn)功能不是很強(qiáng)，建議旋腿時(shí)不運(yùn)用這個功能。

為了避免膝、踝關(guān)節(jié)的曲折受力，在任何時(shí)候都要保持髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖四點(diǎn)在一個平面內(nèi)(圖27)。這樣，整條大腿的各處就只有正向彎曲，沒有側(cè)向曲折。實(shí)腿的承重量超過體重的一半，避免曲折的“四點(diǎn)同面”對實(shí)腿尤為重要。傳統(tǒng)楊式太極拳講究實(shí)腿轉(zhuǎn)，即要在腿承重過半時(shí)，腳尖略為抬起，然后外撇或內(nèi)扣。實(shí)腿轉(zhuǎn)時(shí)不但有縱向的軸力和切向的剪力及彎矩，還有旋轉(zhuǎn)的扭矩，避免曲折的“四點(diǎn)同面”是打太極拳的一個關(guān)鍵要領(lǐng)(圖27)。

簡言之，腿的四點(diǎn)同面就是髖、膝、跟、尖同面。

十六、如何圓襠

顧名思義，圓襠是要將襠部撐圓。這里有兩個關(guān)鍵字：“撐”和“圓”。關(guān)于“撐”，我們在前面已提及(圖3),即要“在打拳全過程中把髖關(guān)節(jié)微微向兩側(cè)撐開”。這里我們來看如何做到“圓”。以馬步為例，圖29的襠圓得恰到好處；圖28的襠不圓，有點(diǎn)尖，可以稱為“尖襠”；圖30的襠部圓的弧度太大，有點(diǎn)平，可稱為“平襠”，“平”并不一定是好事?？梢娨d的圓是有度的，不能一味強(qiáng)調(diào)圓而變成了平。那么如何來掌握這個度呢？

前面提到膝關(guān)節(jié)不宜曲折(圖24) ,踝關(guān)節(jié)的扭曲(圖26)也不自然。所以，兩腿都要做到“四點(diǎn)同面”，這是太極拳的一個重要要領(lǐng)?，F(xiàn)在我們可以重溫圖28-30。圖28中襠偏尖，是因?yàn)橄ドw內(nèi)折；圖30中襠偏平，是因?yàn)橄ドw外折：圖29中襠圓的恰到好處，是因?yàn)閮赏雀髯缘捏y關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對準(zhǔn)了。

圖31-33是弓步的襠部情況。圖31中膝蓋內(nèi)折，襠偏尖。圖33中膝蓋外折，襠偏平。圖32中兩腿各自的髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對準(zhǔn)了，所以襠圓的恰到好處。

圖34一圖36是虛步的襠部情況。圖34中膝蓋內(nèi)折，襠偏尖。圖36中膝蓋外折，襠偏平。圖35中兩腿各自的髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對準(zhǔn)了，所以襠圓得恰到好處。

上述結(jié)論對所有的功架都適用，對不同的架高都適用，而且應(yīng)貫穿到全部的運(yùn)步、轉(zhuǎn)腿過程中。

例如，比較慮步的高架和低架(見圖37.38)。從形態(tài)上看高架的襠比低架的襠弧度大一點(diǎn)，但這并不能說明高架的襠比低架襠圓得好。因?yàn)槲覀兣袛鄨A襠的標(biāo)準(zhǔn)是兩腿的“四點(diǎn)同面”，而不是圓的弧度的大小，所以圖37高架的襠和圖38低架的襠圓得一樣好。

[本文摘自《少林與太極》2015年第6期，由太極禪話慧館（微信號taijihuahui)