今天下午，何小鵬在小鵬汽車新總部，開了一場汽車味不濃的發(fā)布會。這場發(fā)布會其實四個字就能總結(jié)：物理 AI。發(fā)布會上一切激動人心的成果，都基于物理 AI 展開：第二代 VLA 端到端輔助駕駛、小路 NGP、無需導(dǎo)航漫游的 Super LCC、第二代人形機器人 IRON、前裝量產(chǎn) Robotaxi...等等。「當(dāng)技術(shù)的要素積累到某個臨界點，過去那些孤立的技術(shù)難題，突然之間，貫通了。」屬于小鵬汽車的臨界點，正是將物理世界與硅基芯片，以大模型為媒介徹底貫通，然后一瞬天地寬。小鵬是國內(nèi)極早開啟鉆研 AI 的汽車公司，早在車端算力僅有 30TOPS 的時代，何小鵬已經(jīng)篤定，輔助駕駛會是人類進入 AI 終局的核心路徑。如今智能汽車的終端算力早已突破四位數(shù)，小鵬更坐擁目前量產(chǎn)車型第一梯隊的自研終端算力。于是從下午的發(fā)布會開始，小鵬汽車正式將過去超過十年的技術(shù)積累和研發(fā)，投影到人類世界中不同場景。而在物理世界大模型的幫助下，今天發(fā)布會的高光堪稱「井噴」——這也符合發(fā)布會的主題：涌現(xiàn)。在汽車業(yè)務(wù)屢創(chuàng)交付新高的當(dāng)下，小鵬汽車能否憑借這樣的涌現(xiàn)和井噴，乘勢向下一個科技時代轉(zhuǎn)型？回顧完下午的發(fā)布會，我們就能讀懂何小鵬的 AI 宇宙。回到小鵬「涌現(xiàn)」的原點：什么是「物理 AI」？這是一個沒有嚴(yán)格學(xué)術(shù)定義的概念，但幾個約定俗成的必要條件主要包括：多模態(tài)輸入處理（包括但不限于圖像、視頻、雷達(dá)、溫度、氣壓、IMU）；時間建模與預(yù)測能力（通過學(xué)習(xí)歷史狀態(tài)預(yù)測未來狀態(tài)，比如車輛運動軌跡）；自我監(jiān)督學(xué)習(xí)（模型本身通過預(yù)測、對比、重建來訓(xùn)練，無需大量人工標(biāo)注）；具身智能支持（適配包括機器人、自動駕駛等所有具身系統(tǒng)）。或者可以這樣說：物理世界 AI 大模型的終局，就是不需要定語的「真·具身智能」，AI 思維與現(xiàn)實世界交融，0 和 1 構(gòu)成的大腦，將會擁有人類同等的真實世界交互能力。也正因如此，如今業(yè)界已經(jīng)普遍認(rèn)同，掌握基于物理 AI 的基座大模型，就擁有了在下一個科技時代競逐的鑰匙。今天是何小鵬展示鑰匙的時刻，推開大門，高光涌現(xiàn)，技術(shù)井噴。在他看來，物理 AI 意味著數(shù)字世界和物理世界開始融合，新的趨勢下，將會誕生「擁有理解、交互和改變世界能力的機器」。聚焦到今天下午的小鵬全球新總部，何小鵬拿出了四款全新產(chǎn)品，它們都將小鵬的「物理世界模型」照進現(xiàn)實，也都代表著未來不止十年內(nèi)，人類出行生態(tài)的大變局。其中普通讀者，特別是屏幕前小鵬車主、準(zhǔn)車主們感知最強的躍遷，也正是何小鵬第一個發(fā)布，且即將量產(chǎn)的物理 AI 產(chǎn)品。基于物理世界大模型，小鵬汽車第二代 VLA 大模型今天正式發(fā)布。和第一代相比的核心進化，在于「V-L-A」中的「L，language，語言」被徹底打通，或者說極大程度上被「拆掉」了。VLA 路線本身，依然脫胎自人類對「模型可解釋性」的需求，也就有了從 Vision 視覺到 Language 語言，再從語言到動作的兩層轉(zhuǎn)譯。但兩次轉(zhuǎn)譯，意味著車子從看到世界的那一刻，再到作出反應(yīng)的那一下之間存在延時，兩層轉(zhuǎn)譯更帶來了信息的耗損。何小鵬問了一個業(yè)界求索已久的問題：「能不能把 Language 語言拆掉」？然后他馬上給出了小鵬的答案：即將在 12 月底先鋒推送的小鵬汽車「創(chuàng)新 VLA」。「拆掉語言」，意味著不需要對場景做「描述」（包括人工標(biāo)注和自動標(biāo)注），而是讓模型直接理解真實世界，就像我們開車是「看路」，而不是旁邊坐著個人給你「讀路」。但這也同時意味著，小鵬需要從「大語言模型」向「物理世界模型」邁出艱難而關(guān)鍵的一步。何小鵬透露，直到今年二季度，自動駕駛團隊才迎來了第二代創(chuàng)新 VLA「巨大的跳躍」，隨即小鵬團隊才決定加大下一代 VLA 開發(fā)，并且停止第一代 VLA 開發(fā)。但就是半步的時間差，讓他認(rèn)為小鵬的第二代 VLA，已經(jīng)提前開始了「物理世界模型」的新范式。他也坦承今年小鵬的輔助駕駛更新其實偏向穩(wěn)妥，因為從接下來的創(chuàng)新 VLA 開始，「一個全新的大門在打開，它很有可能成為以后自動駕駛行業(yè)更通用的方案」。何小鵬的自信，來源于創(chuàng)新 VLA 從原理上開始的高效率。節(jié)約中間轉(zhuǎn)譯過程后，輔助駕駛系統(tǒng)的時延更低、反應(yīng)速度更高，模型幀率（類似于每秒響應(yīng)的次數(shù)）更高，隨即而來的是安全上限也被拉高了。而從物理世界模型開始，何小鵬開始摸索新的 AI 方法論：「AI 燃料」。他表示，如果將物理世界模型比作 AI 時代的「引擎」，那么數(shù)據(jù)就是這臺數(shù)字引擎的「燃料」。和電力作為 AI 芯片的燃料一起，兩套動力共同驅(qū)動著小鵬的 AI 新階段。譬如，在創(chuàng)新 VLA 上，小鵬「燃燒」了接近 1 億的視頻 clips（片段），這也是目前車企官宣配合量產(chǎn)模型的第一個 9 位數(shù)輔助駕駛訓(xùn)練片段，相當(dāng)于 6.5 萬年的實際駕駛極限場景總和。而在車端運行創(chuàng)新 VLA 的實體「引擎」，則是三顆小鵬自研圖靈芯片，合計峰值算力達(dá)到了 2250TOPS。第二代 VLA 從車端推理到云端訓(xùn)練，都有著類似的「數(shù)字火力壓制」理念。3 萬張卡規(guī)模的阿里云云端算力集群+720 億參數(shù)基座大模型，確保了小鵬可以以五天全鏈路迭代一次的速度，迎戰(zhàn)愈發(fā)激烈的輔助駕駛競賽。脫胎自基座大模型，第二代 VLA 在何小鵬看來，是屬于智能汽車的物理 AI「小腦」，擁有更強運動能力的操作系統(tǒng)。而越過真實世界信息轉(zhuǎn)譯的奇點之后，小鵬的 VLA 模型迎來了能力涌現(xiàn)。譬如，第二代 VLA 將帶著「小路 NGP」全新模式上線，不僅從更細(xì)維度貫通高速-城市-小路/園區(qū)，更全面適應(yīng)歐洲市場的路況。此外，滿足全球法律法規(guī)，真正「全球都能開」的「無導(dǎo)航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕、讀秒時自動蠕動的「理解紅綠燈」、識別手勢「招手即?！沟鹊?..都是第二代 VLA 瞬間為小鵬打開的無窮想象力。這種涌現(xiàn)極其擬人，因為我們不會為一名駕校出來的人類司機安上「高速 NOA」、「城市 NOA」一個個單獨的技能包，人類司機天生就會觀察并總結(jié)經(jīng)驗。「當(dāng)你把模型、算力、數(shù)據(jù)，做到一個完全不一樣的情況之后，你就開始了涌現(xiàn)，因為解決一個問題之后，你發(fā)現(xiàn)同時解決了很多你（以前）完全沒有辦法解決的問題。」另一個好消息是，讓何小鵬一瞬天地寬的第二代 VLA，同樣會惠及全行業(yè)。小鵬不僅將第二代 VLA 正式開源，更將與大眾進一步合作，推動第二代小鵬 VLA 和圖靈芯片，在大眾品牌車型上落地。下一款即將落地的小鵬物理 AI 產(chǎn)品，是小鵬 Robotaxi。點亮物理 AI 技能樹之后，何小鵬上來就搞了個大新聞：2026 年，小鵬將發(fā)布 3 款 Robotaxi 產(chǎn)品。這三款產(chǎn)品的具體命名和定位未知，不過可以確定的是，它們都將基于第二代 VLA 大模型，以及圖靈芯片提供 L4 級服務(wù)。其中小鵬 Robotaxi 標(biāo)配了四顆圖靈芯片，合計高達(dá) 3000TOPS 的車端算力，其中一顆圖靈作為安全備份——事實上從算力、轉(zhuǎn)向、感知，再到能源、剎車、通訊，小鵬做了全安全的冗余。基于二代 VLA+VLM 能力，小鵬的 Robotaxi 還具有更強的車外交互能力，不僅自己理解路人，路人也能理解 Robotaxi 本身。更有意思的點在于，三臺 Robotaxi，既有面向商業(yè)運營的 B 端車，同時也有讓個人用戶「獨享 L4 級體驗」的 C 端車。而 Robotaxi 本身，也將成為小鵬汽車智能駕駛產(chǎn)品版型的最高級存在——單圖靈/雙 Orin 的 Max、三圖靈的 Ultra，以及四圖靈+全冗余的「Robo」。何小鵬這樣解釋小鵬的 Robotaxi 商業(yè)模型：「我認(rèn)為相當(dāng)長時間內(nèi)，很多人不會選擇純共享 L4 模式，還是會選擇自己買一臺有 L4 軟硬件體驗的車，但是可以在我的家庭內(nèi)共享，我們叫私享模式?！?/span>這樣從 L2 主機廠向 L4 Robotaxi 運營者進軍的路線，何小鵬認(rèn)為從成本和泛化性來看都有優(yōu)勢。譬如營運范圍更大、前裝成本更低等等。「我認(rèn)為 Robotaxi 要想真正做到大規(guī)模商業(yè)化，并且從中國走向全球，必須要由整車廠親自投入」，何小鵬表示作為軟硬件一體開發(fā)制造的整車廠，小鵬天生適合 Robotaxi。伴隨著 Robotaxi 體系全面上線，小鵬汽車的無人駕駛出行試運營服務(wù)，也將從 2026 年開始推出，從廣州逐漸覆蓋到全國，甚至全球。 無人出行，類人服務(wù)，這八個字可以簡單總結(jié) AI 對人類生活的重塑。今天的第七屆科技日，正好也是小鵬機器人路線更新至第七世代。何小鵬也帶來了迄今為止，小鵬團隊最擬人的機器人作品：全新 IRON。新一代 IRON 標(biāo)志著小鵬徹底堅定了人形機器人的路徑，AI 時代的數(shù)據(jù)思維從中起到了明顯作用，何小鵬解釋稱「如果不擬人，你沒有辦法從人身上獲取有價值的數(shù)據(jù)訓(xùn)練」。創(chuàng)業(yè)，往往就是這樣的選擇游戲。小鵬并非唯一一家進入機器人行業(yè)的車企，但在何小鵬看來，沒有軟硬件、大模型、數(shù)據(jù)驅(qū)動等等能力的車企最終會發(fā)現(xiàn)，和傳統(tǒng)汽車行業(yè)軟件依賴供應(yīng)商不同，「機器人軟件供應(yīng)商就是機器人廠商本身」。而選擇擬人路線，才會倒推小鵬收集真正人類生活空間的數(shù)據(jù)，并且進一步發(fā)揮自己數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的優(yōu)勢。回到新 IRON 身上，它凝聚了小鵬一系列「擬人」成果，甚至具備了「骨骼-肌肉-皮膚」的人類基本「構(gòu)型」。譬如號稱「行業(yè)尺寸最小」的骨骼尺寸、實現(xiàn)肌肉效果的晶格材料包覆、支持觸覺傳感的無縫工藝材料、超大面積的 3D 曲面頭部顯示屏，等等。最終走上舞臺的新一代 IRON，收獲了可能是今天下午最不可思議的掌聲——因為除了形象擬人，IRON 的體態(tài)、步姿，相比前代有了極其顯著的進步。人類本身，就是自然科學(xué)的極限所在。何小鵬和團隊深知這一點，所以全新 IRON 身上傾注了大量資源，貼近人類的分毫細(xì)節(jié)。譬如 仿人脊椎、1：1仿人手結(jié)構(gòu)，再到極其接近人類手臂靈活性、尺寸的 22 自由度機械手（人類 27 個）、可以聳肩、夾胸，借鑒汽車底盤的「反向仿生」全新肩背結(jié)構(gòu)...等等。而回到「具身智能」這一品類本身，IRON 同樣參數(shù)可觀。三顆圖靈芯片 2250TOPS 算力驅(qū)動下，小鵬首次在機器人上推出了「VLT 大模型」的概念。T 代表 Task 任務(wù)，以及 Thinking 思考，對應(yīng)著機器人的深度思考，甚至是自主決策能力。當(dāng)然也不用過分擔(dān)心「智械危機」，程序員出身的何小鵬，今天還擴展了傳承八十多年的「機器人三大法則」。他加入的第四條，叫做「機器人不得泄露人類隱私數(shù)據(jù)，除非該命令與第一法則沖突。」IRON 是首個發(fā)布的、使用全固態(tài)電池驅(qū)動的機器人，何小鵬表示「人形機器人最有可能是推動全固態(tài)電池量產(chǎn)的產(chǎn)品」，原因很簡單——人形機器人是私密空間產(chǎn)品，一旦發(fā)生安全問題，遠(yuǎn)比汽車危險。聊到量產(chǎn)，IRON 目前已經(jīng)進入最緊張的量產(chǎn)準(zhǔn)備階段，何小鵬給的時間表是「明年一季度末，軟硬件量產(chǎn)就將進入合圍階段」。他進一步預(yù)測，最快后年開始，以 IRON 為代表的人形機器人，就將帶來社會工作崗位的變化，譬如機器人訓(xùn)練、指導(dǎo)等等。不過何小鵬認(rèn)為， IRON 這樣的人形機器人，反而不適合輿論普遍期待的「打螺絲」，而是會優(yōu)先進入導(dǎo)購、導(dǎo)覽、導(dǎo)巡方向。而如果明年年底，IRON 可以如期實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，他表示這將讓小鵬徹底迎來「巨大的升維」。今天的何小鵬在臺上越說越興奮，技術(shù)躍遷讓這位在新造車賽道上奔跑十年的創(chuàng)業(yè)者欣喜若狂。
以至于，100 分鐘的發(fā)布會本身信息密度很高，還有太多亮點沒有說完。譬如匯天也帶來了全新的、搭載物理 AI 和第二代 VLA 技術(shù)的 6 人乘坐全傾轉(zhuǎn)固定翼飛行汽車「A868」，已經(jīng)進入試飛階段；陸地航母也官宣將在 2026 年規(guī)模化量產(chǎn)交付，等等。當(dāng)然，這樣高密度、廣維度，但依然需要時間等待量產(chǎn)的前瞻性發(fā)布會，一定會遭遇這樣的問題：「為什么現(xiàn)在就要發(fā)」？ 其實這個問題縈繞何小鵬，也伴隨著過去十年的新造車。 2019 年，何小鵬說「智能汽車的核心在運營，運營的核心則在于軟件」；如今沒有任何一家車企可以在發(fā)布會上忽視「軟硬一體」。 2023 年科技日，何小鵬說車企以后每年要投入數(shù)億甚至數(shù)十億成本，培養(yǎng)更大的算力；如今每一家車企都被問「你們有多少卡」？
21 世紀(jì)的第三個十年注定屬于 AI 和無人出行，何小鵬相信趨勢，而實現(xiàn)趨勢需要找到爆發(fā)點。 今天小鵬科技日的主題是涌現(xiàn)，背后的趨勢是物理 AI，爆發(fā)點，則在于小鵬拿出來的一系列 AI 產(chǎn)品。 這樣的涌現(xiàn)，能否讓小鵬實現(xiàn)下一回合的領(lǐng)先？ （完）
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