【原】別吵機(jī)器人真假了，小鵬第二代VLA才是真核彈
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2025-11-06
發(fā)布于上海 | 轉(zhuǎn)藏
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小鵬科技日的大好日子一過(guò)，何小鵬就親自下場(chǎng)辟謠了。原因也很簡(jiǎn)單，都“怪”小鵬科技日上走出的全新一代人形機(jī)器人Iron，實(shí)在是類(lèi)人到能夠以假亂真。當(dāng)看到女生版Iron邁著貓步悠游、緩緩地走到舞臺(tái)中央時(shí)，我心里想的也是小鵬不會(huì)是專門(mén)找人假扮的吧。不過(guò)何小鵬今天已經(jīng)通過(guò)一鏡到底脫機(jī)器人衣服的視頻給大家證明過(guò)了，Iron里面的確沒(méi)有人。而我也在今天的Workshop中替大家摸過(guò)了，包覆在Iron之上的是摸起來(lái)像塑料材質(zhì)的仿生肌肉以及紡織物皮膚。事實(shí)上，在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，何小鵬也說(shuō)了如果離得近的話，還是能聽(tīng)見(jiàn)Iron行走時(shí)機(jī)械部件發(fā)出的聲音。但不管怎么樣，Iron這簡(jiǎn)單的幾步，應(yīng)該就是今年份量最高的幾步路。它給小鵬賺來(lái)了熱搜，賺來(lái)了破圈影響力，而等到2026年量產(chǎn)，它還將逐步為小鵬帶來(lái)商業(yè)價(jià)值。某種程度上，Iron舞臺(tái)上的一小步，也是小鵬從一家汽車(chē)公司鯉魚(yú)躍龍門(mén)，轉(zhuǎn)型成全球性具身智能公司的一大步。現(xiàn)在再把小鵬看成一家單純的汽車(chē)公司，那的確是把小鵬看“小”了。在小鵬科技日上，除了全新一代人形機(jī)器人，小鵬還發(fā)布了第二代VLA、Robotaxi以及飛行汽車(chē)，這些都將在2026年逐步落地。目前關(guān)于機(jī)器人真假的討論度很高，但比起機(jī)器人真假，何小鵬承諾的2026年才是終極懸念。人形機(jī)器人的未來(lái)就是小鵬的未來(lái)當(dāng)看起來(lái)像一位有著超模身材的女生Iron邁著貓步緩緩走向舞臺(tái)時(shí)，全場(chǎng)瞬間爆發(fā)了久經(jīng)不息的歡呼聲。因?yàn)檫@個(gè)女生Iron實(shí)在太像人了。它身形挺拔高挑，走路完全不像其他機(jī)器人那樣彎著腿看起來(lái)偷感十足，并且表面的包覆物充盈勻?qū)?，看起?lái)里面就是人的肉體，而且腿只要一動(dòng)，表面就會(huì)有很自然的褶皺。而之所以做到如此類(lèi)人，則是小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)仿照人類(lèi)行走時(shí)腿部、腰部以及脊椎等部分的肌肉和骨骼變化，進(jìn)行的研發(fā)。另外走貓步也并不是單純的表演，據(jù)小鵬汽車(chē)機(jī)器人副總裁及AI技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)人米良川所說(shuō)，人形機(jī)器人走貓步其實(shí)是小鵬選擇一個(gè)單點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)突破，通過(guò)打穿單點(diǎn)能力來(lái)尋找人形機(jī)器人和人的邊界。值得注意的是，走貓步的這款I(lǐng)ron搭載的是小鵬第三代機(jī)器人域控制器。如果搭載第四代的話，除了走貓步，還能非常絲滑地打太極。米良川還跟我們介紹了一下小鵬設(shè)計(jì)人形機(jī)器人的終極目標(biāo)。在具備實(shí)用功能的同時(shí)，小鵬還在摸索人形機(jī)器人和人的相處方式，乃至于情感連接。所以小鵬目前的機(jī)器人不只分了男女，還有壯瘦，未來(lái)應(yīng)該還會(huì)有更多的定制化外形。大膽暢想一下，現(xiàn)在已經(jīng)有跟虛擬AI談戀愛(ài)的了，接下來(lái)找個(gè)人形機(jī)器人做戀人的時(shí)代或許很快就要到來(lái)了。在具體結(jié)構(gòu)上，全新一代的Iron搭載了仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，從體態(tài)到肌理都特別擬人。另外目前在車(chē)圈討論度非常高的固態(tài)電池，IRON也用上了。智能方面，IRON搭載了3顆圖靈AI芯片，算力為2250TOPS。除了應(yīng)用第二代VLA以外，小鵬還專為人形機(jī)器人研發(fā)了VLT大模型，這能夠支持機(jī)器人深度思考、自主決策，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行動(dòng)。由于機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)是要深度參與人的生活，所以小鵬在阿西莫夫機(jī)器人三大法則的基礎(chǔ)上，又加了一條第四條法則：機(jī)器人不得泄漏人類(lèi)隱私數(shù)據(jù)，除非該命令與第一法則沖突。有意思的是，何小鵬曾說(shuō)過(guò)自己通常都是先考慮技術(shù)變革，商業(yè)問(wèn)題都會(huì)放在后面。對(duì)于人形機(jī)器人，何小鵬也是如此。何小鵬目標(biāo)明年年底量產(chǎn)人形機(jī)器人，但到時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景在哪里，小鵬團(tuán)隊(duì)還在尋找。何小鵬說(shuō)本來(lái)以為是進(jìn)工廠打螺絲，結(jié)果發(fā)現(xiàn)打螺絲的過(guò)程中，機(jī)器人的靈巧手特別容易壞，而一旦壞了，所需的維修費(fèi)用都可以雇一位工人干好幾年了。經(jīng)過(guò)一番探索，小鵬團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在給機(jī)器人找的工作是導(dǎo)覽員、導(dǎo)購(gòu)員、導(dǎo)巡員。類(lèi)似的工作目前其實(shí)已經(jīng)有機(jī)器人在做了，但基本都不是人形的，換成人形機(jī)器人的話，或許會(huì)有更新、更奇妙的體驗(yàn)。雖然目前人形機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用仍然困難重重，但在何小鵬看來(lái)，長(zhǎng)期維度下人形機(jī)器人的機(jī)會(huì)還是非常大。何小鵬表示，從十年的角度來(lái)看，小鵬機(jī)器人的銷(xiāo)售數(shù)量會(huì)超100萬(wàn)，并且還會(huì)超過(guò)汽車(chē)的銷(xiāo)量。因此，某種程度上，機(jī)器人的未來(lái)也代表了小鵬的未來(lái)。在何小鵬看來(lái)，物理AI世界的基座是操作系統(tǒng)，而VLA是物理AI主管小腦，也就是運(yùn)動(dòng)能力的操作系統(tǒng)。我們都知道VLA指的是Vision-Language-Action，即視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作，也就是在運(yùn)行過(guò)程中，需要經(jīng)歷視覺(jué)到語(yǔ)言、語(yǔ)言到動(dòng)作的兩次轉(zhuǎn)譯。何小鵬說(shuō)這兩次轉(zhuǎn)譯會(huì)帶來(lái)很高的信息損耗，從第一性原理來(lái)看，“非常不好”。所以小鵬推出的第二代VLA便砍掉了中間的語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)，直接能夠?qū)崿F(xiàn)從視覺(jué)到動(dòng)作。本質(zhì)上，小鵬的第二代VLA其實(shí)就是世界模型。這是小鵬投入了3萬(wàn)卡算力，燒了20多億訓(xùn)練費(fèi)用，用近1億訓(xùn)練數(shù)據(jù)才開(kāi)發(fā)出來(lái)的。不過(guò)正如第二代VLA這個(gè)名字一樣，它仍然有“L”部分，也就是文字推理部分，只不過(guò)這部分并不會(huì)通過(guò)CoT推理卡片的形式去呈現(xiàn)，而是Token化。但在今天的Workshop上，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛中心組織負(fù)責(zé)人劉先明也表示，通過(guò)顯性的方式建立關(guān)系和意圖的可感知，的確是一件值得思考的事。在應(yīng)用上，小鵬將在第二代VLA的基礎(chǔ)上先上線“小路NGP”。對(duì)此，何小鵬解釋道，從高速到城區(qū)，從城區(qū)到園區(qū)小路，輔助駕駛的難度系數(shù)都是以10倍級(jí)遞增。如果園區(qū)小路也能應(yīng)付裕如，那么高速和城區(qū)自然也都沒(méi)問(wèn)題。此外，小路NGP其實(shí)也是小鵬將輔助駕駛推向全球的關(guān)鍵一步。歐洲很多街巷都非常窄，小路NGP也更能適應(yīng)歐洲的路況，幫助小鵬在歐洲打出更廣泛的影響力。根據(jù)小鵬官方數(shù)據(jù)，小路NGP行駛20公里的復(fù)雜小路，僅需要接管一次。值得一提的是，在測(cè)試的過(guò)程中，小鵬發(fā)現(xiàn)第二代VLA還涌現(xiàn)出了一些連小鵬團(tuán)隊(duì)也意想不到得能力。比如它可以讀懂道路參與者的手勢(shì)，紅綠燈路口紅燈倒計(jì)時(shí)將要結(jié)束時(shí)先慢慢向前蠕行。到了今年12月底，小鵬會(huì)邀請(qǐng)先鋒用戶體驗(yàn)第二代VLA；到明年一季度，則會(huì)在Ultra車(chē)型上全量推送，另外Max車(chē)型也在著手規(guī)劃。據(jù)何小鵬所說(shuō)，到時(shí)第二代VLA有可能還會(huì)涌現(xiàn)出他也不知道的更多能力。除此之外，第二代VLA還將應(yīng)用在人形機(jī)器人、Robotaxi和飛行汽車(chē)上，堪稱小鵬的一塊能力基石。小鵬的野心不止于技術(shù)沖鋒，還在于技術(shù)輸出。在科技日上，小鵬第二代VLA宣布向全球開(kāi)源，而跟大眾將是第二代VLA的首發(fā)客戶，在大眾明年的量產(chǎn)車(chē)上搭載。小鵬圖靈AI芯片也已經(jīng)成功獲得大眾定點(diǎn)。由此來(lái)看，伴隨著小鵬智能化能力的溢出，行業(yè)整體智能化水平也有機(jī)會(huì)加速提升。2026年，小鵬會(huì)一口氣推出三款Robotaxi車(chē)型。關(guān)于這三款Robotaxi，何小鵬并沒(méi)有公布太多的產(chǎn)品細(xì)節(jié)，只是說(shuō)它們分布在不同價(jià)位，有6座7座等版本。另外，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的PPT素材來(lái)看，這三款Robotaxi還都有一套非常有意思的車(chē)外交互系統(tǒng)。它前排的兩個(gè)遮陽(yáng)板可以對(duì)外顯示表情、速度、充電、讓行文字等多種狀態(tài)，看起來(lái)很像是車(chē)的一對(duì)眼睛。何小鵬說(shuō)這是他看汽車(chē)總動(dòng)員時(shí)找到的靈感。智能駕駛方面，小鵬的Robotaxi搭載了4顆圖靈AI芯片，有2250TOPS的算力以及750TOPS的算力冗余，可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)智能駕駛。為了盡可能保證安全，除了算力以外，轉(zhuǎn)向、感知、能源、剎車(chē)以及通訊，小鵬的Robotaxi都有2套。對(duì)比其他Robotaxi企業(yè)，何小鵬說(shuō)小鵬的Robotaxi有著非常多的優(yōu)勢(shì)。比如前裝量產(chǎn)帶來(lái)的更低成本、交付規(guī)模更大、不限區(qū)域形勢(shì)、覆蓋小路園區(qū)。何小鵬表示，到明年，小鵬Robotaix就會(huì)在廣州試運(yùn)營(yíng)。需要注意的是，Robotaxi具體的運(yùn)營(yíng)小鵬并不會(huì)直接負(fù)責(zé)，而是交給了高德，并且推廣到全球時(shí)，小鵬也會(huì)找更多生態(tài)合作伙伴。伴隨著Robotaxi的推出，小鵬的私人乘用車(chē)明年還將在Max、Ultra之上，再推出一個(gè)Robo版本。跟Robotaxi一樣，Robo也有4顆圖靈AI芯片，以及算力、轉(zhuǎn)向、感知、能源、剎車(chē)和通訊的冗余安全。除了私人用車(chē)以外，將來(lái)小鵬還將在Robo上探索更多模式和服務(wù)。或許也能像馬斯克暢想的那樣，不用的時(shí)候讓車(chē)輛變成網(wǎng)約車(chē)給自己打工掙錢(qián)。小鵬科技日這次又發(fā)布了一款新的飛行汽車(chē)——A868。A868采用了增程系統(tǒng)，續(xù)航超過(guò)500km，最大航速為360km/h，容納6人乘坐。不過(guò)A868雖然叫飛行汽車(chē)，但汽車(chē)的屬性接近于無(wú)，它更像是一個(gè)低空飛行器。目前A868已經(jīng)進(jìn)入了試飛階段，在量產(chǎn)交付之前，照例還是高管先飛5000公里。另外到明年，小鵬匯天將和敦煌聯(lián)合推出西貝低空自駕游路線，在明年實(shí)現(xiàn)規(guī)模運(yùn)營(yíng)。低空自駕游使用的飛行器是小鵬匯天之前發(fā)布過(guò)的陸地航母，而陸地航母目前的訂單也已經(jīng)達(dá)到了7000臺(tái)。由此來(lái)看，小鵬匯天也即將迎來(lái)一個(gè)發(fā)展的拐點(diǎn)了。何小鵬已經(jīng)給小鵬的2026定好了4個(gè)靶子。分別是第二代VLA的全量推送、3款Robotaxi推出及試運(yùn)營(yíng)、人形機(jī)器人的量產(chǎn)以及飛行汽車(chē)的商業(yè)應(yīng)用。這是一份特別宏偉的藍(lán)圖，正像何小鵬說(shuō)的，小鵬正在成長(zhǎng)為一家“面向全球的具身智能公司”，而不僅僅是一家汽車(chē)公司。由此來(lái)看，2026年將會(huì)是小鵬重大的轉(zhuǎn)型之年，或者說(shuō)是鯉魚(yú)躍龍門(mén)之年。而為了這一個(gè)2026，從只做智能汽車(chē)，到涉及機(jī)器人、飛行汽車(chē)以及Robotaxi業(yè)務(wù)，小鵬已經(jīng)一步一個(gè)坎地走了十年了。那么問(wèn)題來(lái)看，大家覺(jué)得到了2026年，何小鵬定好的4個(gè)靶子，小鵬都能射中嗎？
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