斯柯達(dá)706RTO問世于1958年，捷克斯洛伐克的克羅莎工廠制造。它是706RO的替代車型，造型非常漂亮。車身長度10.8米，車身寬度2.5米，可乘載50人，動力為排量11.8升的706RT六缸柴油發(fā)動機，發(fā)動機最大功率160馬力，最高車速70公里/小時，大部分706RTO為雙氣動車門。

1960年，絞接版的斯柯達(dá)706RTO－K問世，它比單機版載客量更大。 706RTO問世后，1959年投入到捷克斯洛伐克公交系統(tǒng)，一直使用到1978年。

斯柯達(dá)706RTO不僅在捷克斯洛伐克生產(chǎn)，1959年，波蘭Jelcz工廠也引進(jìn)了許可證進(jìn)行生產(chǎn)，波蘭產(chǎn)706RTO被稱為Jelcz 043，706RTO－K被稱為Jelcz 021。波蘭的706RTO車系一直生產(chǎn)到1986年才停產(chǎn)。

1958年，中國首次進(jìn)口52輛斯柯達(dá)706RTO。在北京，大部分706RTO都分配給了首都汽車公司。有一部分分配給了北京公交系統(tǒng)，那時北京內(nèi)城有軌電車停駛，于是首先在4路（平安里環(huán)行）、24路（前門－東直門）2條路上使用，后來曾在10路輔線（東直門－槐柏樹街）使用，后來轉(zhuǎn)向運量大的32路（西直門－頤和園）

1968年，4路環(huán)行被撤銷，連車帶人發(fā)配38路跑郊區(qū)線（西單－玉泉路，后來這條線路改稱338路）。在60年代和70年代，斯柯達(dá)706RTO是北京公交系統(tǒng)中最高級的公交車。這些高級的捷克斯洛伐克公交車一直服役到1981年，那一年它們被京華BK670所取代。