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宇樹科技（Unitree）發(fā)布了 G1 機(jī)器人量產(chǎn)版！經(jīng)過團(tuán)隊數(shù)月的優(yōu)化， G1 機(jī)器人在保持高性能的同時，外觀設(shè)計等細(xì)節(jié)也得到了提升，更加適合規(guī)?；圃?。 G1可以輕松完成轉(zhuǎn)圈、上下樓梯、彈跳、快速移動等多個復(fù)雜動作，甚至被人推動或者使絆子也依然保持直立。 根據(jù)官網(wǎng)消息顯示，G1 機(jī)器人起售價為9.9萬元人民幣，還有教育版可供選擇。不到10萬塊你就能擁有一個比人還靈活的機(jī)器人近日，宇樹發(fā)布量產(chǎn)一年后機(jī)械狗的表現(xiàn)。視頻里機(jī)械狗在近乎90度的山坡，森林，水里行走、彈跳自如，堪稱變形金剛。承載力上可實現(xiàn)載人（成年男子）。 
雖然本次展示的是機(jī)器狗，但正如宇樹創(chuàng)始人王興興所說：人形機(jī)器人和機(jī)器狗底層原理比較類似，具體包括#關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器、傳感器、電控系統(tǒng)、控制軟件、AI 算法等。故，我們認(rèn)為此次視頻展示也代表了國產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的飛速進(jìn)步。相比于明年T鏈確定性的定點-量產(chǎn)追蹤，我們更看好國內(nèi)供應(yīng)鏈的遍地開花和星辰大海。 【榮晟環(huán)?！浚洪g接參股宇樹科技，參股路徑，通過容騰創(chuàng)投基金參股。【盛通股份】：公司旗下的中鳴機(jī)器人有多款自主研發(fā)人型機(jī)器人，其中包含表演用金屬形態(tài)的人型機(jī)器人以及編程教學(xué)使用類人型機(jī)器人Robo Maker。【景興紙業(yè)】：間接參股宇樹科技，參股路徑:通過容騰創(chuàng)投基金參股。【朗科智能】：間接參股宇樹科技，參股路徑:通過容騰創(chuàng)投基金參股。【實益達(dá)】：間接參股宇樹科技，參股路徑，通過容騰創(chuàng)投基金參股。【吉華集團(tuán)】：間接參股宇樹科技，參股路徑，通過客騰創(chuàng)投基金參股。【大眾公用】：間接參股宇樹科技，參股路徑:通過深創(chuàng)投參股【中科創(chuàng)達(dá)】：間接參股宇樹科技，參股路徑，通過安創(chuàng)科技參股。【三豐智能】：與華中科技大學(xué)就共建人形機(jī)器人湖北省工程研究中【長盛軸承】：公司目前正與多個機(jī)器人主機(jī)廠及相關(guān)供應(yīng)商展開合作研發(fā)，其中包括宇樹科技，公司正在為其提供樣品諧波減速器：綠的諧波、昊志機(jī)電、豐立智能、光洋股份PV減速器：雙環(huán)傳動、中大力德、秦川機(jī)床、巨輪智能、南方精工軸承：南方精工、長盛軸承、五洲新春、寶塔實業(yè)、龍溪股份、雙飛股份齒輪箱：雙環(huán)傳動、中馬傳動、兆馳機(jī)電、寧波東力、精鍛科技（2）傳感器：蘇州固锝、柯力傳感、保隆科技、漢威科技、奧比中光、韋爾股份、星宇網(wǎng)達(dá)、華依科技 （3）電機(jī)：鳴志電器、江蘇雷利、祥明智能、步科股份、匯川技術(shù)、昊志機(jī)電、雷賽智能、科力爾（4）控制系統(tǒng)：埃斯頓、新時達(dá)、科力爾、華中數(shù)控、金自天正、昊志機(jī)電、中大力德、雷賽智能、鳴志電器（5）執(zhí)行器：三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、恒立液壓、南方重工、鳴志電器、秦川機(jī)床、長盛軸承視覺裝備：精測電子、矩子科技、榮旗科技、天準(zhǔn)科技工業(yè)相機(jī)：?？低暋⒋笕A股份、大恒科技、奧普特、視覺鏡頭：宇瞳光學(xué)、聯(lián)合光電、福光股份視覺軟件：中威電子、凌云光、云天勵飛、愛仕達(dá)、奧普特（三）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：神思電子、中科金財、大富科技、金自天正、越劍智能、奧比中光、深水海納、云天勵飛、宏達(dá)新材、固高科技機(jī)器人周更新：新劍擴(kuò)產(chǎn)，絲杠投資機(jī)會即將進(jìn)入小批量階段 12.16 ①智元一期工廠內(nèi)部機(jī)器人生產(chǎn)視頻公布，年產(chǎn)規(guī)劃為962臺。②成都首臺商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī)''天行者一號''。 12.17 Figure 02 第一次正式交付，開啟商用起點。 12.18 ①#新劍傳動總部暨年產(chǎn)100萬臺人形機(jī)器人及汽車行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項目用地審批過審；②Agility發(fā)布多Digit協(xié)作演示。 12.19 ①普渡發(fā)布PUDU D9人形機(jī)器人，全身具有42自由度；②凱爾達(dá)在杭州成立人形機(jī)器人公司注冊資本2億元。 12.20 華為快充自動充電機(jī)器人亮相，類似機(jī)械臂形式。 
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