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宇樹科技（Unitree Robotics）是一家全球知名的智能機器人公司，專注于消費級和行業(yè)級高性能四足機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。該公司成立于2016年，由90后創(chuàng)業(yè)者王興興創(chuàng)立，并且在多個領(lǐng)域取得了顯著成就。 宇樹科技的產(chǎn)品線包括多種類型的機器人，如四足機器人和通用人形機器人。其中，H1是其最新推出的一款全尺寸通用人形機器人，具有94斤的體重和360N.m的最大關(guān)節(jié)扭矩，是目前全球同類規(guī)格中功率性能最高的機器人之一。  宇樹科技在技術(shù)上也具備強大的自主研發(fā)能力，已實現(xiàn)獨立研發(fā)四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結(jié)構(gòu)和部分傳感器等關(guān)鍵部件，并累計申請了超過80項專利，授權(quán)約50項。其產(chǎn)品如Unitree B2具備超越極限的速度、負(fù)載、續(xù)航、運動能力和智能感知功能，能夠在各種場景中實現(xiàn)站立、行走、跳躍、攀爬和爬樓梯等操作。  ｜融資情況 宇樹科技獲得了多家知名投資機構(gòu)的支持，包括美團、金石投資和源碼資本等，在2024年完成了近10億元人民幣的B2輪融資。  ｜技術(shù)創(chuàng)新 1. 電機技術(shù)：宇樹科技自主研發(fā)的高集成度和高性能電機，不僅提升了四足機器人的運動性能，還成功應(yīng)用于其最新產(chǎn)品Unitree Go1中，該產(chǎn)品作為全球首款消費級高性能四足機器人，體現(xiàn)了公司在電機領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。  2. 減速器技術(shù)：宇樹科技掌握的高精度減速器技術(shù)是工業(yè)機器人穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。這些專為四足機器人設(shè)計的減速器采用模塊化設(shè)計，增強了機器人的靈活性和可靠性。 3. 控制器技術(shù)：宇樹科技研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人控制器，在性能和穩(wěn)定性上都有顯著提升。整合的高性能感知及運動控制算法，增強了機器人的自主性和智能化水平。  4. 整機結(jié)構(gòu)與傳感器集成：宇樹科技在整機結(jié)構(gòu)和傳感器方面的創(chuàng)新，使得產(chǎn)品能夠搭載GPS、機械臂、紅外傳感器、激光雷達(dá)等多種設(shè)備，結(jié)合5G技術(shù)實時構(gòu)建周邊3D地圖，提升了機器人的環(huán)境感知和適應(yīng)能力。  5. 專利和技術(shù)認(rèn)證：宇樹科技累計申請了國內(nèi)外專利180余項，授權(quán)專利150余項，擁有國內(nèi)最多的四足機器人相關(guān)專利，是國家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)，這證明了公司在技術(shù)創(chuàng)新和知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)方面的卓越成就。 6. 電池和運動控制技術(shù)：宇樹科技在人形機器人領(lǐng)域特別關(guān)注電池和運動控制技術(shù)的解決方案，確保機器人在長時間運行中的穩(wěn)定性和高效性。  7. 關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和扭力感知：公司最新申請的專利中包括帶變形部扭力感知的減速器、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和機器人關(guān)節(jié)，這些技術(shù)顯著提高了機器人關(guān)節(jié)的靈活性和強度。 8. 整機結(jié)構(gòu)設(shè)計：宇樹科技在機器人整機結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的創(chuàng)新，進(jìn)一步提升了機器人的整體性能和可靠性。 通過上述技術(shù)的綜合應(yīng)用，宇樹科技的四足機器人在性能、穩(wěn)定性、智能化和自主性方面均達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，展現(xiàn)了公司在機器人技術(shù)領(lǐng)域的全面研發(fā)能力和創(chuàng)新精神。  ｜應(yīng)用 1.家庭服務(wù) 宇樹科技推出的人形智能機器人Unitree G1，具備多種生活應(yīng)用場景。例如，該機器人能夠進(jìn)行錘碎核桃、烹飪等日常任務(wù)。 2.安全保障 宇樹科技的四足機器人B1被廣泛應(yīng)用于消防應(yīng)急救援中。它憑借優(yōu)異的運動性能和超高防護(hù)等級，可以代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行偵察和救援。  此外，宇樹科技的四足機器人B1還展示了其在消防偵察方面的應(yīng)用，并取得了優(yōu)異成果。 宇樹科技的四足機器人B1和B2在電力巡檢領(lǐng)域有顯著應(yīng)用。B1和B2機器人已經(jīng)在200kv變電站、輸電線路、塔桿等特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了全方位無死角自動值守，并且與多家電力公司合作，部分優(yōu)秀巡檢案例成為行業(yè)學(xué)習(xí)標(biāo)桿。 具體來說，宇樹科技的四足機器人B1在“上樓梯”這一場景中展現(xiàn)了最新的實時視覺建圖與運動規(guī)劃能力，進(jìn)一步證明了其在高工業(yè)延展性方面的優(yōu)勢。 另外，宇樹科技的四足機器人B1和B2也在國家能源集團某電廠、某電網(wǎng)220kv變電站以及某超高壓500kv變電站的巡檢項目中得到了應(yīng)用。  ｜戰(zhàn)略和計劃 宇樹科技未來的發(fā)展戰(zhàn)略和計劃主要集中在技術(shù)創(chuàng)新和市場擴張兩個方面。 在技術(shù)創(chuàng)新方面，宇樹科技將保持產(chǎn)品與方案的高速迭代，以提高其產(chǎn)品的、方案的、市場的和品牌的競爭力。公司創(chuàng)始人王興興特別強調(diào)了“機器人世界模型”的發(fā)展方向，認(rèn)為這將是公司未來的戰(zhàn)略重點。此外，宇樹科技還通過創(chuàng)新科技的應(yīng)用，為各行業(yè)提供了更高效、更安全的解決方案，進(jìn)一步推動智能巡檢的發(fā)展。 在市場擴張方面，宇樹科技計劃不斷深耕2B（企業(yè)對企業(yè)）與2C（企業(yè)對消費者）市場，讓四足機器人走進(jìn)千家萬戶與每個角落。具體來說，公司在To B領(lǐng)域已經(jīng)落地不少標(biāo)桿客戶，覆蓋化工、鋼鐵、安全、消防等巡檢場景，并計劃利用現(xiàn)有的客戶與股東資源，在特定的1-2個行業(yè)將方案做深做透，率先將四足機器人產(chǎn)品帶入落地應(yīng)用的各個環(huán)節(jié)。同時，宇樹科技也在積極拓展消費級市場，推出了價格顯著低于同類產(chǎn)品的Unitree G1人形機器人，顯示出公司對于消費級市場的野心。 |
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