8月21日，2024世界機器人大會在亦創(chuàng)國際會展中心開幕。大會現場，宇樹公司帶來了消費級Unitree Go2和它的新型號Unitree Go2-W輪足版本，工業(yè)級四足機器人Unitree B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機器人Unitree H1，以及今年5月發(fā)布的Unitree G1人形智能體，僅僅3個月后又迎來了其量產版本，并在本次世界機器人大會上首度亮相，吸引了全場觀眾的目光。

宇樹作為智能體機器人企業(yè)的領航者，連續(xù)多年受邀參加世界機器人大會。本次大會期間，機器人大講堂有幸采訪到宇樹科技CEO王興興，就人形機器人研發(fā)、觸控感知靈巧手、商業(yè)化前景等問題進行深度討論。

▍宇樹開辟人形機器人第二戰(zhàn)場 即是“偶然”也是“必然”的選擇

人形機器人已成為宇樹科技開辟的第二戰(zhàn)場，然而這個戰(zhàn)場比預期來得更晚一些。宇樹創(chuàng)始人王興興表示，如果在四年前，宇樹科技絕不會認為人形機器人是一個可行的技術路線。從過往經歷來看，早在2009年至2010年間，王興興就曾嘗試過仿人機器人的研發(fā)。但由于當時運動控制技術尚不完善，關節(jié)電機等核心零部件綜合性能也無法滿足需求，仿人機器人無法完成指定的具體任務，因此看不到實際商業(yè)價值。

2021年至2022年間，全球科技巨頭聚焦算力，推動AI大模型升級。深度學習、自然語言處理（NLP）及計算機視覺等AI技術實現突破，AI大模型的商業(yè)價值日益受到關注。從AIGC內容創(chuàng)作平臺到AGI通用人工智能賽道，AI大模型正悄然改變傳統(tǒng)商業(yè)格局。

真正讓宇樹下定決心做人形機器人的并非內發(fā)性因素，而是商業(yè)需求與技術實現達到了一個臨界點，王興興透露，2022年有幾家客戶找到宇樹，希望宇樹能夠推出人形機器人，來填補中國人形機器人市場空缺。同年，中國人形機器人企業(yè)不超過10家，而絕大多數人形機器人技術專利掌握在各大高校和科研機構。市場上很難買到，低成本、易拓展、可二次開發(fā)的人形機器人平臺。

王興興表示，宇樹一直定位是一家小型創(chuàng)業(yè)公司，只有當市場真正出現商業(yè)化苗頭，并由商業(yè)化來倒逼技術實現的時候，宇樹才會找準這個機會集中發(fā)力。2023年8月15日，宇樹面向全網發(fā)布首款雙足人形機器人產品Unitree H1，同年10月，宇樹完成首批人形機器人商業(yè)化小批量交付。

▍觸控感知的關鍵在于靈敏度與耐用性的平衡 AI技術有望減少對硬件的依賴

今年4月，波士頓動力發(fā)布新款純電驅Atlas人形機器人，除反向運動關節(jié)設計之外，Atlas并未采用五指靈巧手的設計方式，而是采用三指設計。而幾乎是在同一時間，宇樹科技發(fā)布旗下第二款人形機器人Unitree G1，同樣的反向運動關節(jié)和三指設計，讓我們似乎看到了中尺寸人形機器人技術發(fā)展的普遍趨勢。

王興興認為，三指設計在實用性和靈活性之間找到了一個平衡點。相較于兩指設計，三指能夠更穩(wěn)固地抓取物品，滿足大多數操作需求；而相較于五指設計，三指又更為簡潔，降低了機械復雜度和成本。這一點在中小型人形機器人上面顯得尤為重要，而波士頓動力電驅版Atlas采用三指方案，也進一步證明了三指設計在實際應用中的有效性。

人形機器人的手部單元是實現商業(yè)化落地的關鍵一環(huán)，其中，觸覺感知又是靈巧手功能中最為重要的部分。王興興指出，觸覺對于哺乳動物和智能生物來說至關重要，它提供了關于物體形狀、質地和接觸力的關鍵信息。從而使其在執(zhí)行任務時更加精準和靈活。例如，在抓取物體時，觸覺傳感器能夠幫助機器人判斷抓取力度是否合適，避免損壞物體。

觸覺傳感器之所以沒有大范圍在機器人領域普及，其主要原因在于靈敏度低、易損壞、成本高等問題。特別是在復雜環(huán)境和高精度要求下，觸覺傳感器的穩(wěn)定性和可靠性面臨巨大挑戰(zhàn)。此外，觸覺傳感器的安裝和維護也較為復雜，需要額外的注意和投入。

針對觸覺傳感器面臨的技術落地問題，王興興提出了幾個可能的突破方向。他認為，未來觸覺傳感器的研究應著重于提高靈敏度、耐用性和降低成本。通過新材料、新工藝和新算法的應用，有望解決當前觸覺傳感器存在的問題。同時，他也強調了跨學科合作的重要性，認為機械工程、電子工程和材料科學等多學科的協(xié)同努力將推動觸覺傳感器技術的進步。

王興興特別提到，隨著AI技術的不斷進步，未來或許可以減少對硬件傳感器的依賴，通過算法優(yōu)化實現更高層次的觸覺感知。然而，在當前階段，硬件與AI技術的協(xié)同發(fā)展仍然是推動機器人技術進步的關鍵。

▍宇樹科技并不堅持人形機器人必須擁有“腿”

人形機器人產業(yè)同樣存在木桶效應，而決定其最終的應用水平的最低點，正是機器人通用AI模型的不足。王興興強調，盡管目前通用AI模型已有不少進展，但在性能、負載能力和操作能力上仍有很大的提升空間。

對此，王興興表達了對未來技術突破的樂觀態(tài)度，但也指出了其不確定性。他認為，哪家公司或實驗室能夠率先解決這些問題并開發(fā)出高性能的AI模型，目前還很難說。大公司由于資源豐富，機會可能更大，但并不能保證100%的成功。因此，王興興提出了“全球共創(chuàng)”的理念，即鼓勵全球范圍內的科研機構和企業(yè)共同努力，推動AI技術的進步。

王興興表示，公司將繼續(xù)專注于硬件和AI技術的協(xié)同發(fā)展，以機器人硬件本體研發(fā)為基礎，AI模型研發(fā)為輔助的業(yè)務模式。他強調宇樹不會局限于人形機器人這一特定形態(tài)，而是會根據市場需求和技術發(fā)展趨勢，靈活調整產品方向。此外王興興特別強調，宇樹科技不會堅持人形機器人一定要有腿，而是會根據具體需求來設計產品形態(tài)，以更好地滿足市場需求。

▍宇樹科技專注“小而精”機器人本體業(yè)務 專注技術領先是根基

當所有人形機器人企業(yè)都在談論市場化落地的時候，甚至部分人形機器人企業(yè)已經搶占先機，聯(lián)合頭部新能源汽車、工業(yè)流水線與3C智造工廠等客戶展開先行試點的時候。宇樹的商業(yè)化落地“聲量”顯得并不是那么大，而這個問題也恰巧是很多媒體都在關心的問題。

從業(yè)務范疇來看，宇樹的主要收入來自兩個部分，一個是四足機器人市場的收入，這也是目前宇樹科技來源的主要收入之一，據公開資料顯示，宇樹科技四足機器人全球銷售占比高達60%以上，并在全球范圍內積累了大量的忠實用戶，其中就包括全球重點高校與知名實驗室。而另一個收入來源則是人形機器人，王興興表示，目前宇樹對外小批量交付的人形機器人反響不錯，這里面很大一部分來自Unitree H1人形機器人。目前Unitree G1量產版也做好批量化交付的準備。目前雙足與四足機器人兩條業(yè)務線都是正向且健康的。

王興興特別提到，價格并不是人形機器人落地的唯一標準。過低的售價不管對于行業(yè)，還是對宇樹自己來講都是一種傷害。但過高的價格，也會降低機器人的商業(yè)化進程。

對于Unitree G1最終交付的客戶，王興興表示，自己并沒有十分明確地進行統(tǒng)計，其中客戶分布包括個人用戶、科技公司、AI模型公司、教育客戶等。宇樹科技靠硬件起家，并致力于為客戶提供高性價比，可靠性的機器人本體，同時必須保持技術領先優(yōu)勢。基于本體的商業(yè)化應用，最終由分布在不同行業(yè)中的客戶進行，宇樹為其提供了二次開發(fā)與拓展接口。而這恰巧是一家“小而精”的創(chuàng)業(yè)公司必須做好的。

現在就請大家跟隨筆者，一起了解下，2024世界機器人大會，宇樹帶來了哪些最新技術與最酷產品吧。

▍全新升級 Unitree G1人形智能體量產版全球首次公開展出

今年5月，宇樹發(fā)布了Unitree G1人形機器人，身高約127厘米，體重約35公斤。Unitree G1的小跑速度超過2m/s，具備廣闊的關節(jié)運動空間，擁有23至43個關節(jié)，關節(jié)動力強勁，展現出卓越的靈活性，可執(zhí)行高難度動作如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等，釋放出無限的運動潛力。

此外，Unitree G1關節(jié)運動空間非常大，能做很多人做不到的極限動作，其力控靈巧手能夠精準操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，客戶可以結合AI開發(fā)學習不斷精進技能。

值得一提的是，得益于宇樹自主研發(fā)和供應鏈制造優(yōu)勢，Unitree G1全球首發(fā)價格僅為9.9萬人民幣起，使雙足人形機器人價格首次下調至10萬以內。8月19日，宇樹最新推出了Unitree G1量產版本，該版本性能更強、外觀更趨于量產標準。而本次大會扮演悟和機甲獨特造型的正是Unitree G1量產版。

▍全球首次 通用人形機器人H1原地后空翻

2023年世界機器人大會期間，宇樹發(fā)布首款通用人形機器人Unitree H1，隨后在同年下半年實現了批量量產和發(fā)貨。

相關數據顯示，迄今為止，得益于宇樹高性價比優(yōu)勢以及技術路線的差異化，宇樹人形機器人出貨量全球領先。據悉，Unitree H1基于強化學習驅動的程序不斷迭代升級，短短一年內已發(fā)布多個重要版本更新。

Unitree H1是全球首款實現原地后空翻的電驅人形機器人，身高約180厘米，重約47公斤，具備出色性能。其移動速度創(chuàng)下全尺寸人形世界紀錄，每秒可達3.3米，配備360°全景深度感知技術，支持復雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實現第一視角遙操作方案，并進行了開源適配開發(fā)。

據宇樹創(chuàng)始人兼CEO王興興介紹：“未來，人形機器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前宇樹已在汽車工廠成功部署人形機器人進行搬運等工作，拓展其更多應用場景?！?/span>

▍數字化未來 Unitree B2引領無人巡檢新紀元

宇樹在工業(yè)級機器人領域同樣表現出色，特別是在電力巡檢、消防救援等領域。本次世界機器人大會，宇樹展示了新款Unitree B2-W輪足機器人，該機器人面向行業(yè)應用設計，具備出色的負載能力和極致的穩(wěn)定性，可以執(zhí)行多項任務，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并且具備持續(xù)負載和自主導航功能。

據了解，本屆世界機器人大會場館外，Unitree B2四足機器人正在豐臺區(qū)玉泉營的地下電纜隧道中進行認真細致的排查任務。作為數字化無人巡檢系統(tǒng)的核心成員，B2擁有強大的自主導航能力，在復雜的隧道環(huán)境中能夠自主行動，有效替代傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)。這種機器人巡檢有助于避免意外觸電、錯檢和漏檢等問題，提高了巡檢的準確性和安全性。

同時，Unitree B2具備多功能檢測模塊和機械臂，能夠實時監(jiān)測設備運行狀態(tài)，及時發(fā)現問題并為運維人員提供支持。單次工作續(xù)航超過4小時，并支持快速充電，實現高頻、精準、無人自主巡檢任務。

▍探索科技樂趣 Go2智能新伙伴

宇樹展臺現場，Unitree Go2四足機器人展現出極大活躍度，能夠招手、比心、跳躍、爬樓梯等，甚至通過大規(guī)模的強化學習AI模擬訓練，在現場表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，贏得了觀眾陣陣掌聲。在GPT大模型的支持下，這些機器人還具備中英文聊天、解答各種問題等多領域知識展示，深受小朋友喜愛。

據官方視頻展示Unitree Go2通過全RL（深度強化學習）驅動，展現出令人驚嘆的技能，如三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動下快速恢復的能力，作為高科技成果中的杰出代表，Unitree Go2成為當下人們智能生活中不可或缺一部分。

此外，現場還展示了宇樹最新發(fā)布的Unitree Go2-W輪足機器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑戰(zhàn)，輕松沖破70厘米高的障礙物等能力。Unitree Go2-W輪足機器人在復雜環(huán)境下運動能力表現優(yōu)異。

▍結語與未來：

任何一家公司，想要成功就必須面臨商業(yè)化。王興興表示，近幾年，宇樹在四足機器人領域全球出貨量始終領先，成為全球最暢銷的公司之一，目前宇樹在四足與人形機器人均保持健康的模式。比商業(yè)化更重要的是，能否讓宇樹在四足和雙足機器人領域持續(xù)保證技術領先優(yōu)勢才是最重要的，這是成為行業(yè)引領者必須具備的基本要素。