8月6日晚，由微軟、OpenAI、英偉達(dá)、英特爾、亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯等共同投資的人形機(jī)器人明星企業(yè)Figure AI發(fā)布了全新第二代人形機(jī)器人Figure 02，并稱新機(jī)器人為“世界上最先進(jìn)的AI硬件”。與第一代機(jī)器人相比，F(xiàn)igure 02采用外骨骼結(jié)構(gòu)，電源和算力布線集成于內(nèi)部，提高了結(jié)構(gòu)剛度；配備16個自由度和人類相當(dāng)力量的第四代手部，可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的操作；具備6個攝像頭，支持機(jī)器人攝像頭進(jìn)行快速常識性視覺推理；通過與 OpenAI 合作訓(xùn)練的定制 AI 模型，和借助機(jī)器人身上的機(jī)載麥克風(fēng)與揚(yáng)聲器，F(xiàn)igure 02 已能與人類進(jìn)行實(shí)時的語音與語音對話。簡單來說，F(xiàn)igure 02長得更像人，也越來越聰明了。

Figure AI稱，第二代人形機(jī)器人Figure 02 最近在美國南卡羅來納州的寶馬汽車工廠進(jìn)行“實(shí)習(xí)”，并收集用于 AI 模型的數(shù)據(jù)，已成功證明其系統(tǒng)可以在工業(yè)環(huán)境中運(yùn)行，并且可以學(xué)習(xí)執(zhí)行基本任務(wù)。

今年來，AI概念一直熱搜不斷，而人形機(jī)器人則成為了AI賽道中的新寵兒，本篇Volta-plus帶您了解人形機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀以及鋰電池應(yīng)用要求。

2023年10月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，將人形機(jī)器人提升到與計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車同等的國家層級戰(zhàn)略高度，并表示人形機(jī)器人有望在2027年成為經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。

人形機(jī)器人玩家聚集的北京、上海、深圳、武漢等地都出臺了推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)支持政策，尤其近日上海市政府辦公廳印發(fā)《上海市促進(jìn)工業(yè)服務(wù)業(yè)賦能產(chǎn)業(yè)升級行動方案(2024—2027年)》，其中提出，促進(jìn)人工智能與制造業(yè)深度融合。創(chuàng)建國家人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，在汽車、電氣設(shè)備生產(chǎn)和零部件加工等領(lǐng)域，打造一批人形機(jī)器人賦能制造應(yīng)用場景，形成機(jī)器人生產(chǎn)解決方案。

政策及資本的多重催化下，2023~2024年人形機(jī)器人在車企及物流企業(yè)開啟“實(shí)習(xí)打工”不斷積累真實(shí)場景工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，加速升級迭代、提升自主學(xué)習(xí)能力，有望在2025年實(shí)現(xiàn)工業(yè)化量產(chǎn)，并于2027~2030年期間迎來爆發(fā)式增長，有助于我國新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。

國內(nèi)，目前進(jìn)展較快的有優(yōu)必選、傅利葉以及宇樹，以及近日公布的小米CyberOne。其中，優(yōu)必選作為國內(nèi)人形機(jī)器人第一股正式于2023年12月成功上市，近日也傳出與吉利、天齊股份宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車及零部件智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。優(yōu)必選旗下人形機(jī)器人Walker S Lite已在極氪5G智慧工廠“實(shí)習(xí)”，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，這也是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人。隨著追覓、小米、華為、小鵬等產(chǎn)業(yè)多方入局，預(yù)計在2年左右可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

海外，除了上述FigureAI以外，Agility Robotics 的人形機(jī)器人 Digit 與 Apptronik 公司的機(jī)器人 Apollo都在物流巨頭 GXO Logistics 中“實(shí)習(xí)”，執(zhí)行一些簡單的任務(wù)；亞馬遜正在測試Digit、奔馳也正在測試Apollo、現(xiàn)代汽車也計劃測試Boston Dynamics的最新版機(jī)器人Atlas。此外，特斯拉計劃在其工廠中使用自研人形機(jī)器人 Optimus。

要想了解人形機(jī)器人對鋰電池性能要求，就要優(yōu)先了解其應(yīng)用場景及產(chǎn)品特性。

人形機(jī)器人的目前應(yīng)用場景優(yōu)先在智能制造上體現(xiàn)，尤其是制造業(yè)如電動汽車組裝和零部件、特殊作業(yè)如高危職位（安防/特種等）方面以及服務(wù)行業(yè)，距離B2C消費(fèi)品級別的產(chǎn)品還需一段時間。

優(yōu)先走入工廠的場景來看，需要機(jī)器人有一定的載重量，在自身體重50~70Kg之上再負(fù)重20~40Kg左右，所以需要鋰電池有一定的功率性能，一般在2C~3C以上。

續(xù)航方面目前一般設(shè)計在4~6個小時工作時間，如體重在70Kg左右人形機(jī)器人為例，電量需要在1~2KWh左右，而且為了不間斷作業(yè)，通常一臺機(jī)器人需要配備2個電池包隨時替換充電，滿足20小時的有效工作。此處再解釋一下，因需與每小時的人工費(fèi)相比較，所以人形機(jī)器人有效工作時間越長成本越低，所以未來對續(xù)航和壽命的要求只會越來越高。

電壓一般在48V~58V，目前因重量及續(xù)航的原因，主要使用三元電池居多，串聯(lián)結(jié)構(gòu)多為13~16串；因電量較小且功率要求較高，使用圓柱高功率電芯的產(chǎn)品較多，如特斯拉以及國內(nèi)優(yōu)必選、宇樹等公司，并聯(lián)結(jié)構(gòu)為3~9并較多。

人形機(jī)器人核心零部件BOM比重依次為 關(guān)節(jié)執(zhí)行器 30%，傳感器 16%，電機(jī)13%，芯片5%等組成，而鋰電池而言目前僅占成本中1~2%的比重，貌似并不是一個核心零部件。但人形機(jī)器人仍然需要鋰電池同時滿足 高能量密度+高功率+高安全+長壽命等聚齊的“強(qiáng)心臟”，并且對于鋰電池的價格及其不敏感，是要性能達(dá)到要求，利潤相對可觀。

老齡化比重逐漸增高，我國制造業(yè)平均人工費(fèi)逐漸遞增的國情下，人形機(jī)器人在工業(yè)制造業(yè)以及服務(wù)業(yè)領(lǐng)域?qū)⒂瓉戆l(fā)展機(jī)遇，如2027~2030年期間人形機(jī)器人價銷售價格能如馬斯克所說降低至2萬美金的樂觀預(yù)估的話，全球銷量有望突破100萬臺，年復(fù)合增長率可超過100%。按照單臺人形機(jī)器人目前平均配備2KWh基礎(chǔ)上逐漸遞增，且有充電替換需求來預(yù)估，對于鋰電池需求預(yù)計將突破5GWh。

結(jié)論：與低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)一樣，人形機(jī)器人相關(guān)的國家層級戰(zhàn)略方針已明確，在AI大趨勢下，鋰電行業(yè)將助力海陸空全面轉(zhuǎn)向電動化，我們也可以期待一下鋰電池可以給我們帶來的未來科技世界。