歷時18個月，F(xiàn)igure 02終于來了！今天，F(xiàn)igure AI官宣了第二代人形機器人。

與Figure 01不同，F(xiàn)igure 02擁有啞光黑色的外觀，以及更加靈活的五指。據(jù)介紹，迭代后的Figure手部具有16個自由度，能夠承受與人類相當?shù)牧α俊?/span>

創(chuàng)始人Brett Adcock表示，“這是地球上最先進的人工智能體！”

Figure AI公司稱，F(xiàn)igure 01被“過度設(shè)計”是為了在實驗室中經(jīng)受無數(shù)小時測試的考驗。Figure 01采用鍍鉻金屬外觀，線纜被故意布置在機體外部，以便支持測試裝置、更換傳感器和電機，并加快維修速度。 Figure 02所有線纜都被集成到了肢體內(nèi)，保護其免受環(huán)境影響，并為在生產(chǎn)線上長時間工作做好準備。

據(jù)Figure AI介紹，新機器人的電池容量比Figure 01增加了50%，使其在實際部署中能夠更長時間地工作，電池被集成在機器人的軀干中，這使得其重心更接近中心線，從而提高了機器人的靈活性。

Figure AI還為該機器人制造了定制的電機，以優(yōu)化每個關(guān)節(jié)的功率和性能。電機與機器人的傳動系統(tǒng)集成在一起。

Figure02手部設(shè)計與人類手部相似，擁有4根手指和一個對掌拇指。Figure AI表示，其目標是能夠操作任何人類手可以抓取的物體。 每根手指都由一個集成單元驅(qū)動，該單元包括傳感器和電機。

手腕是另一個創(chuàng)新設(shè)計，它提供了類似于人類手腕的活動范圍，同時封裝和布線所有的電力和傳感信號到手和手指。

Figure 02配備了6個RGB攝像頭，用于感知物理世界，此外還配備了一個車載視覺語言模型，能夠快速進行常識性的視覺推理。

Figure 02可以通過機載麥克風和揚聲器與人類進行對話，這些設(shè)備連接到與OpenAI合作訓練的定制AI模型，計算和AI推理能力是上一代的3倍，能夠在現(xiàn)實世界中完全自主地執(zhí)行任務(wù)。

據(jù)悉，今年早些時候，F(xiàn)igure AI就已經(jīng)在南卡羅來納州一家寶馬工廠進行測試。在這里，AI模型訓練的數(shù)據(jù)會被收集起來。Figure AI演示了機器人在工業(yè)環(huán)境中運行的能力，還能學習執(zhí)行基本任務(wù)。