   城市智能輔助駕駛，已經(jīng)“卷”到新的高度。不依賴高精地圖的城市NOA，理想汽車能行嗎？ 新能源汽車不同于傳統(tǒng)燃油車，在智能輔助駕駛方面的可實現(xiàn)性以及控制精準性更高，以至于新能源汽車在此方面極度“內(nèi)卷”。由于城市路況復(fù)雜，高速路況相對“單一”，高速智能輔助駕駛實現(xiàn)更容易，而城市通勤則是智能駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)最大的場景之一。當(dāng)然，城市通勤也是用戶的最高需求之一。因此，城市智能輔助駕駛也就成為了“兵家”必爭之地！ 面對極為復(fù)雜的城市路況，不同汽車品牌采用了不同的技術(shù)以及策略，以阿維塔城市NCA、極狐+華為ADS以及小鵬NGP等為例，為了有更舒適的體驗感，均采用高精地圖作為輔助，雖然在繁華城市有著出色的表現(xiàn)，但面對偏遠地區(qū)以及高精地圖覆蓋不到的地方，存在一定弊端。另外，面對臨時道路施工以及突發(fā)狀況，高精地圖的更新周期也一定不是完美無瑕的。  而理想汽車的城市NOA則另辟蹊徑，不依賴高精地圖，而是基于AI大模型。通過高清攝像頭以及激光雷達形成模型，并對識別到的物體進行分類和軌跡預(yù)測，提前預(yù)判即將發(fā)生的事。  在感知算法基礎(chǔ)上，理想AD Max 3.0在規(guī)控算法上依然使用大模型，通過模仿學(xué)習(xí)的方式讓城市NOA參考大量人類駕駛員的行為決策，讓城市NOA在保證安全、符合交規(guī)的前提下，實現(xiàn)更像人類駕駛員的決策和規(guī)劃。  為了測試理想汽車的城市NOA到底行不行，日前在我們在北京進行了一次實地感受。此次理想城市NOA試乘體驗路線選擇在了北京路況最為復(fù)雜的區(qū)域之一——望京！這里汽車、電動自行車、行人密集，車輛違規(guī)停放以及隨意駕駛已經(jīng)成為普遍情況，這些對理想的城市NOA有著巨大的考驗。 為了驗證理想城市NOA的實際表現(xiàn)，我們在試乘路線上還特意規(guī)劃出一條包括多個左轉(zhuǎn)路口、右轉(zhuǎn)路口、無保護左轉(zhuǎn)路口、無護欄雙向單車道路段以及環(huán)島等的路線。本以為難度已經(jīng)夠大了，沒想到在規(guī)劃的路線中，還存在多處施工改造路段，無疑是難上加難！  實際體驗中，副駕側(cè)屏幕的工程展示圖（僅在測試車上進行展示，實際用戶是看不到的）可直觀查看攝像頭以及雷達識別到的物體是以不同大小的方塊展示，并根據(jù)行進方向進行預(yù)測軌跡。而對于不規(guī)則的物體（花壇、樹木等不可行駛位置）同樣進行判斷，除了能保證車輛在可行駛路線內(nèi)行駛外，這一功能也可以識別無引導(dǎo)線的路口內(nèi)的物體（例如導(dǎo)流島等）。  其實對于常規(guī)的道路來說，實現(xiàn)智能駕駛也相對容易，不容易處理的是路上的突發(fā)狀況，例如臨時施工改造、鬼探頭、隨意行駛的電動自行車等。實際體驗中，遇到施工改造能明顯體會到理想城市NOA系統(tǒng)相互博弈的過程，不過實際體驗感更像是剛拿駕照的新手。  例如在左轉(zhuǎn)道路施工情況下，理想城市NOA會向直行車道變道避讓，而檢測到直行標志時堅決執(zhí)行直行指令，也可以說它的決策不夠靈活，也可以說它足夠遵守交通規(guī)則。再例如在車流量較大的路況變道，會顯得不夠果斷。  在紅綠燈路口前方有公交車等大車遮擋視線時，理想城市NOA會等待前方大車通過且識別到綠燈時才會繼續(xù)通行，這樣也能避免闖紅燈的情況，相信很多人都吃過這樣的虧。  在紅綠燈路口，黃燈更容易引發(fā)事故，人為預(yù)判距離可能會造成闖紅燈或者急剎車引發(fā)追尾。而理想城市NOA在處理黃燈情況令人意外，它在判斷可以通過時會果斷通過，在識別不可通過時會提前減速。畢竟對于精密機器來說，這樣的判斷要比人的判斷更準確！ 而面對鬼探頭情況，理想城市NOA的應(yīng)急反應(yīng)速度確實還有待加強，特別是有路邊違停車輛遮擋視線時，從識別到鬼探頭車輛到做出決策，確實還有進步空間。 此外，理想城市NOA較為突出的表現(xiàn)之一還在于在任何情況下，只要是識別到前方有行人或者電動自行車通過，都會立即進行剎車避讓，雖說車內(nèi)乘坐感受不是很舒服，但保證了車內(nèi)外人員的安全。 我們在前面有提到，理想城市NOA會通過學(xué)習(xí)的方式參考人類的駕駛習(xí)慣，在規(guī)定限速內(nèi)，遇到前方有慢車時，它也會進行變道超車，并在屏幕上顯示出它要變道的軌跡。在通過環(huán)島時，也會像人一樣選擇最方便的車道行駛。 在復(fù)雜的雙向單車道路況下，還會對路上的電動自行車、摩托車、違停車等進行避讓，避讓過程也足夠絲滑。 但是，大部分人在雙向單車道路況下，前方遇到慢車時會進行借道超車，而目前的理想城市NOA不支持借道超車。理想方面表示：“目前還不是最終開放的城市NOA版本，并且借道超車是非常危險的行為，后續(xù)可能會加入該項設(shè)定，但前提是有足夠的數(shù)據(jù)和實驗支撐”。 可以說，此次仍處于內(nèi)測過程中的理想城市NOA整體給人的感覺確實像一個新手，遇到突發(fā)狀況剎車感不夠絲滑，但其前提是一切以安全為先。這種相對穩(wěn)妥保守的路線，也勢必會讓行駛過程中的速度與效率有所犧牲。理想的工作人員稱：“理想的城市NOA是以安全為主，研發(fā)人員的設(shè)定就是安全第一，只有在保證安全的情況下，才會做進一步提升”。 不過，雖然目前理想汽車的城市NOA體驗感并不拔尖，但我們依然看好理想的城市NOA。原因在于理想的銷量。7月1日，理想汽車公布2023年6月交付數(shù)據(jù)。2023年6月理想汽車共計交付新車32575輛，月度交付量首次突破三萬輛，同比增長150.1%。銷量遙遙領(lǐng)先，遠超其他新勢力車企。今年第二季度，理想汽車累計交付量達到86533輛，同比增長201.6%。理想汽車2023年上半年的交付量已經(jīng)超過2022年全年的交付量。 提到銷量并不是想證明理想汽車賣的多么多么好，而是想表達前面所說的理想城市NOA的模仿學(xué)習(xí)能力。通過大量用戶，理想可以獲得更多用戶的駕駛習(xí)慣以及社會道路上車輛駕駛習(xí)慣等相關(guān)信息。雖然目前來看理想城市NOA的表現(xiàn)仍有待提升，但不久的將來，理想汽車的城市NOA在智能輔助駕駛中就是厚積薄發(fā)。 并且，值得一提的是，不依賴于高精地圖，通過AI大模型以及模仿學(xué)習(xí)能力，即便在偏遠地區(qū)也能實現(xiàn)城市NOA，這一技術(shù)路線也讓理想汽車的城市NOA在布局上更具前瞻性。正所謂“不為一時之利而動搖、不為一時之譽而急躁”，高瞻遠矚才是將來。 |
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