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伺服的脈沖和方向控制是怎么回事？ 用PLC控制伺服和步進(jìn)，脈沖和方向模式是最常見的模式，簡稱PD模式。脈沖控制伺服的速度和位置，方向控制伺服的運轉(zhuǎn)方向，這就需要PLC有兩個輸出點來完成。其中，脈沖輸出點必須是晶體管輸出，方向輸出點可以是普通的繼電器輸出。有的PLC兩個點必須連在一起，而且有系統(tǒng)指定，不能更改。有些PLC可以自由指定哪個是方向，哪個是脈沖 在編寫程序的時候，方向信號不需要我們控制，做個起保停輸出，系統(tǒng)會自動實現(xiàn)。比如位置輸入負(fù)數(shù)，系統(tǒng)會判定伺服往負(fù)方向運行，方向信號沒有輸出，如果位置輸入正數(shù)，系統(tǒng)會判定伺服往正方向運行，方向信號輸出高電平。無需我們編程干預(yù)。 脈沖＋方向接線簡單，方便使用，但抗干擾能力不行，一般都是配合集電極開路輸出的脈沖形式使用，PLC的伺服或者步進(jìn)驅(qū)動器的距離也不宜過長  |
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