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獲美軍投資的兩棲機器人,形似鰩魚,可在任何地形行走

 板橋胡同37號 2019-01-24


無論是在海洋、陸地還是天空,我們都能看見機器人的身影。但為了讓機器人們完成更復(fù)雜的任務(wù),只局限于一種地形,已然不能滿足現(xiàn)實的需要了。因此,機器人朝著兩棲化發(fā)展至關(guān)重要,而仿生,無疑是實現(xiàn)地形突破的一個好辦法。美國公司Pliant Energy Systems就是仿生了鰩魚,研發(fā)出了兩棲機器人Velox。


Velox并沒有像普通兩棲機器人那樣,采用兩種不同的推進方式,它之所以既能在水下游刃自如又可以在路面上移動,是用了一種新型的波浪推進系統(tǒng)。根據(jù)鰩魚的外形,研究人員在其兩側(cè)設(shè)計了一對柔性鰭狀物。而這波浪形飄帶,就是機器人快速前進、轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵。



在水中,Velox可以通過內(nèi)部主板來控制這對魚鰭,推動自身前進。因為魚鰭有著很大的表面積,所以在與緩慢的水流接觸時,能更高效地收集能量。而且,它遇到障礙物時還會自動轉(zhuǎn)向,安全意識相當(dāng)強。另外,與螺旋槳提供動力的常規(guī)方式相比,這種推進系統(tǒng)對水下生物很友好,它不會攪碎海草殺死動物,頂多也就是給它們做個馬殺雞。



而接近陸地時,Velox能將鰭狀物旋轉(zhuǎn)90度,以支撐自己進行地面運動,這里指的不僅僅是簡單的地面,沙子、雪地、鵝卵石等路面它都能走的悠然自得,甚至還能給你來段滑冰表演。當(dāng)然,表演不是重點,作為極地可靠的幫手這種實際應(yīng)用才是。

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