水運(yùn)儀象臺(tái)于宋元祐七年（公元1092年）由蘇頌設(shè)計(jì)建成，高3丈5尺6寸（約12米），寬2丈1尺（約7米），重20多噸。分為三層：上層是觀測(cè)天體的渾儀；中層是演示天象的渾象；下層是自動(dòng)計(jì)時(shí)報(bào)時(shí)裝置。它兼有觀測(cè)天體運(yùn)行、演示天象變化，隨天象推移而有木人自動(dòng)敲鐘、擊鼓、搖鈴、準(zhǔn)確報(bào)時(shí)的三種功能。

水運(yùn)儀象臺(tái)是世界上最古老的天文鐘。它的歷史貢獻(xiàn)在于：在渾儀上方設(shè)計(jì)安裝了活動(dòng)屋頂，是世界上最先設(shè)計(jì)使用的可自由啟閉屋頂?shù)奶煳呐_(tái)觀測(cè)室；渾儀的四游窺管與天體同步運(yùn)轉(zhuǎn)，與現(xiàn)代轉(zhuǎn)儀鐘控制望遠(yuǎn)鏡隨天體運(yùn)轉(zhuǎn)原理一致，比歐洲的羅伯特·胡克類似發(fā)明早了600年；水運(yùn)儀象臺(tái)的天衡系統(tǒng)對(duì)樞輪的擒縱控制是現(xiàn)代鐘表的先驅(qū)，比歐洲人于14世紀(jì)早期發(fā)明有描狀擒縱器的鐘表裝置早了300年。

北宋水運(yùn)儀象臺(tái)擒縱器，以它獨(dú)有的結(jié)構(gòu)使樞輪按給定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。它的工作原理成了千古之謎?，F(xiàn)在我們把樞輪、左右天鎖、天衡、天條、天權(quán)、天關(guān)、格叉，關(guān)舌鐵拔牙、水斗等組成的一套能控制樞輪轉(zhuǎn)動(dòng)的擒縱機(jī)構(gòu)，由漏壺之水驅(qū)動(dòng)，使其做間隙運(yùn)動(dòng)。同時(shí)在樞輪中心軸上，配置傳統(tǒng)的指針機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了時(shí)鐘功能。為“中國(guó)人開創(chuàng)鐘表史”，提供了一個(gè)有力的佐證。

水運(yùn)儀象臺(tái)是我國(guó)古代科技史上最為耀眼的一顆明珠，這臺(tái)儀器的制造水平堪稱一絕，創(chuàng)造了科技發(fā)明的多項(xiàng)世界第一。目前，全球按1:1復(fù)制還原的水運(yùn)儀象臺(tái)共3臺(tái)，其中一臺(tái)坐落在蘇頌故里廈門市同安區(qū)蘇頌公園內(nèi)，另外2臺(tái)分別建造在中國(guó)臺(tái)灣和日本。雖然復(fù)原了，但是其運(yùn)行原理至今仍在探索中。具體內(nèi)容請(qǐng)看下面視頻講解：