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《黃庭經(jīng)》也是道教上清經(jīng)箓派的主要經(jīng)典，分為《黃庭內(nèi)景玉經(jīng)》、《黃庭外景玉經(jīng)》和《太上黃庭中景經(jīng)》三種。這三種經(jīng)出現(xiàn)的時(shí)間不同，一般認(rèn)為，《內(nèi)景經(jīng)》出現(xiàn)最早，西晉時(shí)期已有傳本，托名太上老君所說，當(dāng)時(shí)稱為《黃庭經(jīng)》?！锻饩敖?jīng)》則晚一些，出現(xiàn)于東晉時(shí)期，托名太上大道玉晨君所說?！锻饩敖?jīng)》出現(xiàn)以后，就與《內(nèi)景經(jīng)》合稱《黃庭經(jīng)》?！吨芯敖?jīng)》出現(xiàn)更晚，很多人把它排除在《黃庭經(jīng)》之外。

關(guān)于「黃庭」的解釋，古人認(rèn)為「黃」是中央之色，喻中央；「庭」也是四方之中，喻「中空」?！更S庭之景」，比喻道教修煉以身體中央的穴位為主以及修煉過程中的中空景象。至于「內(nèi)景」、「外景」，唐代道士梁丘子認(rèn)為，內(nèi)指心，景指象，「內(nèi)景」即「心居身內(nèi)，存觀一體之象色」。而「外景」大概是上清派為了與「內(nèi)景」相對(duì)應(yīng)，根據(jù)《荀子·解蔽》篇「濁明外景，清明內(nèi)景」的說法而取名的。

《黃庭經(jīng)》的道教教義與醫(yī)學(xué)繼承了早期道教的思想，提出人體從頭到腳各個(gè)關(guān)節(jié)和各種器官都有主神，如從頭部說，有泥丸之神（腦神），有眼神、發(fā)神、鼻神、耳神、舌神、齒神等；從內(nèi)臟器官說，有心神、肺神、肝神、腎神、脾神、膽神等。它們各自主使著自己所在的關(guān)節(jié)和器官的活動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，《黃庭經(jīng)》又吸收了古代醫(yī)學(xué)有關(guān)臟腑、經(jīng)絡(luò)、精氣等理論，以七言韻文形式，重點(diǎn)闡發(fā)道教修煉中存思養(yǎng)神、守精固氣等長(zhǎng)生久視的理論和方法。

《外景經(jīng)》指出，黃庭的部位在關(guān)元、幽闕（腎）、命門三個(gè)穴位上，它集中了人的元精、元?dú)?、元神，是人的命門所在。主要修煉方法，是首先通過調(diào)息（呼吸）、咽津（唾液），使「氣歸黃庭」；然后納氣至丹田產(chǎn)生精元，再使精元從丹田返歸黃庭，即「精至黃庭」；最后存觀五臟六腑之神，使五神朝會(huì)中宮（脾），即「神入黃庭」。用這種方法反復(fù)修煉，可以讓人返老還童?！锻饩敖?jīng)》涉及了胎息、嗽咽、內(nèi)觀、服氣、存神、固精等內(nèi)修方法，已經(jīng)具備了內(nèi)丹術(shù)的雛形。

《內(nèi)景經(jīng)》的思想主旨和《外景經(jīng)》基本一致，但在語言風(fēng)格和具體內(nèi)容方面與《外景經(jīng)》略有差別。《外景經(jīng)》文字簡(jiǎn)明平易，而《內(nèi)景經(jīng)》文字隱晦深?yuàn)W，內(nèi)容也比《外景經(jīng)》要完備一些。它把人體分為上、中、下三部，三部各有「八景」，合為「二十四真」。在此基礎(chǔ)上，《內(nèi)景經(jīng)》還明確提出了「三丹田」理論。什么是「三丹田」呢？道教一般以腦部為上丹田、心為中丹田、少腹（小腹）為下丹田，也就是《內(nèi)景經(jīng)》所說的「黃庭三宮」——上宮腦中、中宮心中、下宮脾中。腦中有九宮，中間居住著九真；心中有心神丹元負(fù)責(zé)守神；脾中為命門，是藏精之處。這三部丹田，人只要能修其中一部，就可以延年益壽。《內(nèi)景經(jīng)》的修煉方法，主要是存思身上各個(gè)部位的主神，并默念這些神的名字。當(dāng)然，在這些神當(dāng)中，三丹田之神是最重要的。這也是上清派最典型的修煉方式。

《黃庭經(jīng)》提出的三丹田、八景二十四真理論和相應(yīng)的存真修煉方法，對(duì)上清派的形成有著非常特殊的意義，因此一直被茅山派奉為重要經(jīng)典。后來，全真派也把《黃庭經(jīng)》作為修習(xí)功課的重要內(nèi)容，它在道教中的地位和影響可見一斑。此外，《黃庭經(jīng)》總結(jié)的修煉養(yǎng)生經(jīng)驗(yàn)，對(duì)文人學(xué)士也產(chǎn)生了很大的影響，被譽(yù)為「壽世長(zhǎng)生之妙典」。陸游的詩句「白頭始悟頤生妙，盡在黃庭兩卷中」，就是贊頌《黃庭經(jīng)》的養(yǎng)生之妙。至今《黃庭經(jīng)》在養(yǎng)生學(xué)上，仍有重要的研究?jī)r(jià)值。

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