封建領(lǐng)主制度、騎士制度和封建莊園制度，是西歐中古時(shí)期顯著的社會(huì)特點(diǎn)。
法蘭克王國墨洛溫王朝初期，國王對于服軍役或執(zhí)行其他任務(wù)的臣屬，無償?shù)胤赓n土地或金錢等作為恩賞，稱作采邑（采邑一詞的原意即恩賞，拉丁文為beneficium）。查理·馬特任墨洛溫王朝宮相時(shí)（714—741年），進(jìn)行了改革，實(shí)行采邑分封制。這時(shí)的采邑指的是承擔(dān)一定義務(wù)的封地。領(lǐng)受采邑者稱為“領(lǐng)主”，也稱“封臣”。封賜采邑者稱為“封主”也稱“封君”。加洛林王朝時(shí)采邑制大為發(fā)展，不但國王封賜采邑，許多大封建主也分賜采邑給自己的封臣。作為采邑封賞的主要是土地，但往往也包括伯爵等國家官職和教會(huì)職務(wù)。同時(shí)，也逐漸形成了采邑制的一些慣例：
第一，受領(lǐng)采邑者必須為封主服騎兵軍役，如果封臣不履行軍役義務(wù)，則采邑應(yīng)該收回。
第二，受封采邑享用期以封君或封臣在世時(shí)為限，雙方任何一方死亡，采邑都應(yīng)交回；但事實(shí)上，得到采邑的封臣都力圖把采邑變成自己世襲占有的土地。
第三，領(lǐng)受采邑者必須舉行受封儀式，領(lǐng)主子孫若想繼承采邑，或封主死后領(lǐng)主仍愿繼續(xù)享用采邑，也必須重新履行受封儀式，以確定領(lǐng)主對封主的效忠關(guān)系。
后來隨著加洛林王朝的衰落，9世紀(jì)以后采邑世襲已成為不可阻遏的趨勢，并通過層層分封形成封建等級制度。國王作為最大的封主，名義上把國家土地視為己有，實(shí)際上除了保留王室自留土地外，把多數(shù)土地分封給大封建主公爵和伯爵，大封建主也自留部分土地，其余作為采邑分封給中等封建主男爵和子爵。國王和每一個(gè)封建主又各自分封一批騎士，作為自己的戰(zhàn)斗隊(duì)伍。這樣層層受封，形成公爵、伯爵、子爵、男爵、騎士等不同等級的封建主，等級越低，人數(shù)越多，騎士為數(shù)最多。這些大大小小的封建主分別領(lǐng)有大小不等的封地，擁有數(shù)量不等的莊園、農(nóng)奴和武裝，他們組成一座以國王為首的金字塔，把以農(nóng)奴為主的勞動(dòng)人民壓在最底層，對之進(jìn)行剝削和奴役。
領(lǐng)主對封主是一種附庸關(guān)系。每個(gè)封主只能直接管轄自己的附庸，不能管轄附庸的附庸，所謂“我的附庸的附庸，不是我的附庸”，是西歐大陸封建社會(huì)的一條常規(guī)。而實(shí)際上，每一個(gè)封建主等于是一個(gè)小國君，他們往往依仗自己的武裝力量，割據(jù)一方，各自為政，彼此之間勾心斗角，互相沖突，只要有一定的力量，附庸也常常反對自己的封主，導(dǎo)致長期混戰(zhàn)不休，人民的生命財(cái)產(chǎn)受到極其嚴(yán)重的危害。
歐洲中世紀(jì)的騎士作為最小的封建主，其身份是軍人。當(dāng)時(shí)軍人形象極受社會(huì)尊敬，因?yàn)槟菚r(shí)侯戰(zhàn)事頻繁，在人們觀念中，戰(zhàn)爭屬于正常的社會(huì)生活狀態(tài)。在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中，騎士又是封建體制的組成部分，效忠于領(lǐng)主，并通過宣誓等儀式來加強(qiáng)這種紐帶關(guān)系。在社會(huì)階層方面，貴族可以是作戰(zhàn)的騎士，但騎士并不一定是貴族。騎士的主要職責(zé)是作戰(zhàn)，而不具備貴族所具有的司法權(quán)和一些世襲權(quán)，是“貴族的隨從”，是處于貴族、農(nóng)民之間的中間階層。
當(dāng)時(shí)，出身于貴族家庭是成為騎士的重要條件，同時(shí)騎士還必須從小經(jīng)受訓(xùn)練，到領(lǐng)主家充當(dāng)侍從學(xué)文習(xí)武，向女主人學(xué)習(xí)禮儀，21歲時(shí)必須經(jīng)過“授甲式”方能被正式授予騎士稱號(hào)。儀式很隆重：在第一天中要進(jìn)行沐浴和祈禱兩個(gè)儀式，為的是凈化肉體和靈魂。第二天正式授封。當(dāng)事人必須單膝跪地，宣誓效忠于主人，捍衛(wèi)宗教，保護(hù)婦女，行俠仗義。宣誓完畢后，主人把劍掛在他身上，并用另一出鞘劍的劍背在他背上輕擊兩下，表示認(rèn)可。從此，當(dāng)事人就正式獲得了騎士稱號(hào)。
獲得稱號(hào)的年輕騎士常常通過馬上比武，以顯示自己無愧于騎士這一光榮的稱號(hào)。不過，騎士無論是參加馬上比武還是進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)，都要遵守某些成文規(guī)則和慣例。如一個(gè)騎士不能對另一個(gè)毫無戒備的騎士發(fā)起攻擊，而必須讓對方做好戰(zhàn)斗前的準(zhǔn)備。搞突然襲擊，對真正的騎士來說，是一種可鄙的行為。另外，當(dāng)一名騎士俘虜了另一名騎士后，必須將俘虜待如上賓。
除了交戰(zhàn)的慣例外，騎士制度還包括了許多其他內(nèi)容?；浇虝?huì)教導(dǎo)騎士應(yīng)該遵守基督教的戒律。如“騎士應(yīng)該幫助窮人，保護(hù)教堂、婦女和所有無防衛(wèi)能力的人”等等。雖然，并不是所有騎士都遵守這些準(zhǔn)則，但隨著時(shí)間的推移，基督教會(huì)和貴婦人努力促使一個(gè)魯莽、好斗的騎士變?yōu)橛薪甜B(yǎng)，懂禮貌的騎士，并取得了一定的成功。
騎士制度盛行于11世紀(jì)至14世紀(jì)。這時(shí)期也出現(xiàn)了反映騎士生活理想的文學(xué)作品。主要體裁有抒情詩和敘事詩，表現(xiàn)了騎士為了愛情、榮譽(yù)和功業(yè)而戰(zhàn)的精神。騎士文學(xué)對后世歐洲詩歌和小說的形成有著較大的影響。
騎士擁有馬匹和重武器的優(yōu)勢。勢力大的騎士，還擁有高墻與深溝環(huán)繞的城堡，統(tǒng)治著附近的農(nóng)村。中世紀(jì)早期，國王和中央政府幾乎沒有了實(shí)權(quán)，權(quán)力旁落到最出名的騎士手中。他們甚至目無法紀(jì)、妄自尊大，肆意發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭。
隨著封建制度的確立，大大小小的封建莊園建立起來，遍布西歐各地，代替了原來的農(nóng)村公社，成為社會(huì)的細(xì)胞。封建主擁有莊園的全部土地。田地通常分成兩部分：一部分是封建主的自用地，由封建主的管家監(jiān)督農(nóng)奴在上面耕作，收獲物全部歸封建主所有；一部分是農(nóng)奴的份地，由封建主派給各個(gè)農(nóng)奴家庭使用。兩種田地各不相連成片，都分成許多小條，分別作為領(lǐng)主自用地和農(nóng)奴份地，互相錯(cuò)開。耕地一般實(shí)行三區(qū)輪耕制，即將耕地分為三大部分，每年輪流用于春播、秋播和休閑。農(nóng)奴在土地上播種什么，有嚴(yán)格的規(guī)定，不得變動(dòng)。莊園里除了耕地以外，還有樹林，用來提供木料和柴薪；有池塘，用來養(yǎng)魚；有草地，用來放牧牲畜。莊稼收割以后的土地或休耕地，也可以用來放牧。莊園里還設(shè)有制造武器、農(nóng)具、馬鞍、織物等的各種作坊，在里面勞動(dòng)的都是農(nóng)奴。莊園里需要的一切，從封建主的生活享用到農(nóng)奴家庭的糧食、勞動(dòng)工具和生活用品，幾乎都由本莊園的農(nóng)奴生產(chǎn)。只有本莊園無法生產(chǎn)的鹽、鐵等必需品，從東方國家運(yùn)來供給封建主的少數(shù)精良武器，香料、絲綢和珠寶一類的奢侈品，才從外來商人那里購買。那時(shí)候，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率很低。手工業(yè)同農(nóng)業(yè)緊緊結(jié)合在一起，也發(fā)展很慢，因此農(nóng)奴沒有什么剩余產(chǎn)品可以向外面出賣。這種自給自足、很少商品交換的自然經(jīng)濟(jì)，使封建莊園成為各自孤立的、閉塞的小圈子。
大封建主擁有許多莊園。莊園里矗立著封建主的宅邸。大封建主的莊園往往建有堡壘。堡壘通常修筑在天然的山巖或人工堆成的土崗上，四周有高大的圍墻，圍墻外面環(huán)繞著寬闊的壕溝，只有通過吊橋才能進(jìn)入堡壘。堡壘的高處是堡樓，這是利于防御的建筑物，封建主和家屬就住在堡樓或其他精美舒適的住所里。堡壘里有倉庫，里面堆著糧食和武器；也有陰森森的地牢，里面關(guān)著敢于反抗的農(nóng)奴。封建主混戰(zhàn)時(shí)抓到的俘虜，也扣押在那里，等待別人來贖。封建主借深溝高壘保衛(wèi)自己，也從那里出來搶劫。
