軸的點(diǎn)動(dòng)，軸按指定速度運(yùn)行，軸執(zhí)行相對(duì)定位，軸執(zhí)行絕對(duì)定位，軸停止，讀寫(xiě)軸的參數(shù)。StopMode= 0：緊急停止，按照軸工藝對(duì)象參數(shù)中的“急?！彼俣韧Ｖ馆S。使用MC_Home運(yùn)動(dòng)控制指令可將軸坐標(biāo)與實(shí)際物理驅(qū)動(dòng)器位置匹配。新的軸位置等于當(dāng)前軸位置 + 參數(shù)“Position”位置的值。MC_MoveAbsolute啟動(dòng)軸定位運(yùn)動(dòng)，以將軸移動(dòng)到某個(gè)絕對(duì)位置。Current = 1：軸忽略參數(shù)“Velocity”和“Direction”值，軸以當(dāng)前速度運(yùn)行。

S7-1200與變頻器G120之間的Modbus RTU通訊。2.1 地址設(shè)置 可以通過(guò)控制單元上的地址開(kāi)關(guān)，也可以通過(guò)參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁(yè)面來(lái)確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。2.2 參數(shù)設(shè)置 除了設(shè)置地址之外，還需要對(duì)其他一些變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行MODBUS通信。4.2 使用MODBUS通信修改和查看變頻器參數(shù) 現(xiàn)在，以參數(shù)P1120加速時(shí)間為例，對(duì)參數(shù)的修改和查看進(jìn)行講解。

多倍通（車載系列安裝調(diào)試）

多倍通（橋接系列安裝調(diào)試）

C語(yǔ)言中的左移與右移先說(shuō)左移,左移就是把一個(gè)數(shù)的所有位都向左移動(dòng)若干位,在C中用<<運(yùn)算符.例如:總之,在C中,左移是邏輯/算術(shù)左移(兩者完全相同),右移是算術(shù)右移,會(huì)保持符號(hào)位不變.實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)情況用左/右移做快速的乘/除運(yùn)算,這樣會(huì)比循環(huán)效率高很多.x>>1往右邊移一位，由于是有符號(hào)數(shù)，可能發(fā)生邏輯右移，也可能發(fā)生算術(shù)右移，這一點(diǎn)，C標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有明確地指定是使用邏輯右移還是算術(shù)右移。

C語(yǔ)言中什么是靜態(tài)變量C語(yǔ)言中的靜態(tài)變量指的是通過(guò)static修飾過(guò)后的變量則被稱為靜態(tài)變量，它有兩種類型，定義在全局變量上為全局靜態(tài)變量，定義在局部變量上為局部靜態(tài)變量。Static含義是“靜態(tài)”“靜止”的意思，在C語(yǔ)言中的意思其實(shí)和它的本意差不多，表示“靜態(tài)”或者“全局”的意思，用來(lái)修飾變量和函數(shù)，經(jīng)static修飾過(guò)后的變量或者函數(shù)的作用域會(huì)發(fā)生變化。（3）作用域：全局靜態(tài)變量在聲明他的文件之外是不可見(jiàn)的。

總結(jié)是pfun是一個(gè)指針，指向返回int類型的函數(shù).找到標(biāo)志符x,x左側(cè)*右側(cè)[],[]優(yōu)先級(jí)高于*,x結(jié)合[]得到x是一個(gè)數(shù)組x[],然后與*括起來(lái)得到(*x[10])表示數(shù)組元素是指針，(*x[10])左側(cè)*右側(cè)()，()優(yōu)先級(jí)高于*，則(*x[10])(void)表示數(shù)組的元素是指針，而指針指向參數(shù)為void的函數(shù)，最后從(*x[10])向左找函數(shù)的函數(shù)類型*，*(*x[10])(void)表示指針指向的函數(shù)返回類型是指針，然后繼續(xù)往左int *(*x[10])(void)指針指向一個(gè)int類型；

指針用法。const char* p,char const *p,char *const p，const char* const p，有何區(qū)別？指針與sizeof()(32位系統(tǒng)):以下sizeof(p)的結(jié)果為：char* p=''''''''abc'''''''' 指針大?。?char p[] =''''''''abc'''''''' 字符串長(zhǎng)度，要加上字符串結(jié)束符\0:4int* p=new int[10]; 指針大?。?int (*p)[10]; 雖然指向數(shù)組，但還是指針：4int* p[10]; 指針數(shù)組，本質(zhì)是數(shù)組，數(shù)組的每個(gè)元素是整形指針：40char p[10] =''''''''abc''''''''： 10.

一、采用普通網(wǎng)卡通過(guò)TCP/IP與PLC通訊，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)WICC與PLC系統(tǒng)連接的前提條件是PLC系統(tǒng)配置有以太網(wǎng)模塊或者使用帶PN接口的PLC，以太網(wǎng)模塊如CP443-1或者CP343-1,帶PN接口的PLC如CPU 315-2PN/DP。圖7 系統(tǒng)參數(shù)-TCP/IP設(shè)置。9. 在彈出的“連接屬性”對(duì)話框中單擊“屬性”按鈕，彈出“連接參數(shù)-TCP/IP屬性”對(duì)話框，輸入在STEP7硬件組態(tài)中已經(jīng)設(shè)置的以太網(wǎng)模塊或者帶PN接口CPU的IP地址、機(jī)架號(hào)、以太網(wǎng)網(wǎng)卡插槽號(hào)。

西門子PLC與西門子HMI通訊故障分析西門子PLC與西門子HMI通訊故障分析 通常方法是用心跳檢測(cè)，定義一個(gè)bool，HMI固定頻率將該點(diǎn)置位，西門子PLC收到該點(diǎn)為ON信號(hào)后將其復(fù)位。4、在PLC程序塊中編程，讓“PLC秒開(kāi)關(guān)”每0.5秒反轉(zhuǎn)，再用TON延時(shí)指令讓''''''''人機(jī)響應(yīng)開(kāi)關(guān)”1秒內(nèi)沒(méi)有動(dòng)作就輸出人機(jī)通信失敗,因?yàn)槿藱C(jī)通信異常后''''''''人機(jī)響應(yīng)開(kāi)關(guān)”將不再會(huì)發(fā)生變化。

OPC服務(wù)器與PLCS7連接通訊組態(tài)步驟詳解OPC服務(wù)器與PLCS7連接通訊組態(tài)步驟詳解 步驟一： 配置PC站的硬件機(jī)架 當(dāng)SIMATIC NET軟件成功安裝后，在PC機(jī)桌面上可看到Station Configurator的快捷圖標(biāo)，同時(shí)在任務(wù)欄(Taskbar)中也會(huì)有Station Configuration Editor的圖標(biāo)。

假如我們把這樣的AR內(nèi)容，用HEX表示的話，那么就有：　　　　當(dāng)是對(duì)P區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=800xxxxx　　　　當(dāng)是對(duì)I區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=810xxxxx　　　　當(dāng)是對(duì)Q區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=820xxxxx　　　　當(dāng)是對(duì)M區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=830xxxxx　　　當(dāng)是對(duì)DB區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=840xxxxx　　　　當(dāng)是對(duì)DI區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=850xxxxx　　　　當(dāng)是對(duì)L區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=870xxxxx　　　　經(jīng)過(guò)列舉，我們有了初步的結(jié)論：假如AR中的內(nèi)容是8開(kāi)頭，那么就一定是區(qū)域間尋址；

這是我見(jiàn)過(guò)最厲害的西門子PLC循環(huán)程序編寫(xiě)方法。PLC的存儲(chǔ)器中，特別設(shè)置了一片區(qū)域用來(lái)存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別稱之為輸入過(guò)程映像區(qū)和輸出過(guò)程映像區(qū)。在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU不會(huì)直接訪問(wèn)I/O模塊，而是訪問(wèn)CPU內(nèi)部的過(guò)程映像區(qū)。在程序的執(zhí)行階段，CPU只和輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)做數(shù)據(jù)交互，這樣做的好處是，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生變化，輸入過(guò)程映像區(qū)的狀態(tài)也暫時(shí)不變，可防止程序執(zhí)行時(shí)發(fā)生''紊亂''；