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  [收藏]一文讓你讀懂S7-1200定位控制（二）

  如果速度為負(fù)值，則運(yùn)行方向?yàn)樨?fù) Direction = 1：正方向旋轉(zhuǎn)，與參數(shù)“Velocity”值的正負(fù)沒(méi)有關(guān)系 Direction = 2：負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，...

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  【伺服圓桌會(huì)】淺談S7-1500T 運(yùn)動(dòng)控制指令的控制時(shí)序

  在指令” MC_MoveAbsolute”的輸入?yún)?shù)”position””velocity”等參數(shù)中指定軸的動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù).此后將在參數(shù)”execute”的上升沿啟動(dòng)作...

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  西門(mén)子工藝指令(3)——監(jiān)視 MC_MoveJog 指令

  西門(mén)子工藝指令(3)——監(jiān)視 MC_MoveJog 指令。– 只要軸在以設(shè)置的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出參數(shù)“InVelocity”的值就為 TRUE。如果運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)已...

• Codesys

  在MC_MoveVelocity模式下，用MC_Halt停止其軸，當(dāng)前軸的狀態(tài)由。在MC_MoveVelocity模式下，用MC_Stop停止其軸，當(dāng)前軸的狀態(tài)由。當(dāng)軸報(bào)錯(cuò)且錯(cuò)誤代碼為34時(shí)，很有可能是MC_Stop的Execute一直為T(mén)RUE，此...

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  S7-1200控制伺服V90 PN 工藝對(duì)象

  軸的點(diǎn)動(dòng)，軸按指定速度運(yùn)行，軸執(zhí)行相對(duì)定位，軸執(zhí)行絕對(duì)定位，軸停止，讀寫(xiě)軸的參數(shù)。StopMode= 0：緊急停止，按照軸工藝對(duì)象參數(shù)中的...

• 西門(mén)子1200plc如何控制步進(jìn)電機(jī)？

  西門(mén)子1200plc如何控制步進(jìn)電機(jī)？MCpower指令，一直調(diào)用(我不上傳圖片，主要是圖片張數(shù)，受到限制，這些指令，都能找到的，沒(méi)有特殊設(shè)置，如果有，我會(huì)說(shuō)出來(lái)的)。另外一個(gè)指令，是相對(duì)移動(dòng)，從當(dāng)前位...

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  FANUC基本軸參數(shù)詳解

  FANUC基本軸參數(shù)詳解?；据S參數(shù)主要是與速度有關(guān)的參數(shù)、與伺服控制有關(guān)的參數(shù)等。數(shù)控系統(tǒng)本身可以達(dá)到的快速移動(dòng)速度（VR）與最大切...

• S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令之回原點(diǎn)指令的使用MC_HOME

  S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令之回原點(diǎn)指令的使用MC_HOME.Mode = 0：絕對(duì)式直接回零點(diǎn)，軸的位置值為參數(shù)“Position”的值Mode = 1：相對(duì)式直接回零點(diǎn)，軸的位置值等于當(dāng)前軸位置 + 參數(shù)“Position”的值Mode = ...

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  舉例說(shuō)明S7-1200運(yùn)動(dòng)控制中的 ‘回原點(diǎn)’到底是怎么一回事？

  ⑦參考速度：最終接近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的速度，當(dāng)軸第一次碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)有效邊沿兒后運(yùn)行的速度，也就是觸發(fā)了MC_Home指令后，軸立即以“逼近速度...