近日,中國科學(xué)院蘭州化學(xué)物理研究所成功研發(fā)出國內(nèi)首款自適應(yīng)水凝膠仿生吸盤,一舉攻克水下抓取與精細(xì)操作領(lǐng)域的核心技術(shù)難題,實現(xiàn)該領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)突破,為相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級提供了重要技術(shù)支撐。
在國內(nèi)首款自適應(yīng)水凝膠仿生吸盤的研發(fā)過程中,科研團隊創(chuàng)新性設(shè)計出一種超分子水凝膠材料。該材料兼具優(yōu)異的柔軟性與抗撕裂性能,為精細(xì)抓取提供了核心材料保障。同時,團隊借助3D打印精密制造技術(shù),打造出集成彎曲薄膜與微小通道的特殊結(jié)構(gòu)吸盤,通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化實現(xiàn)對不同材質(zhì)、形態(tài)表面的自適應(yīng)緊密貼合,達(dá)成溫和且穩(wěn)固的吸附效果。

中國科學(xué)院蘭州化學(xué)物理研究所研究員 王曉龍:我們仿生跟章魚去學(xué)習(xí),最主要的創(chuàng)新點就是我們在仿章魚觸手變形的同時,對它的吸盤做了一些結(jié)構(gòu)的設(shè)計。我們在這個吸盤里面做了一些小的氣道,這樣就可以讓它主動去吸附,對超軟的物體在不損害的狀態(tài)下也能把它抓住。

未來,這款具備自主知識產(chǎn)權(quán)的自適應(yīng)水凝膠仿生吸盤,可與各類機械臂靈活適配,其應(yīng)用場景將廣泛覆蓋我國深海資源探測、高端工業(yè)制造、精密醫(yī)療操作等多個關(guān)鍵領(lǐng)域,有望破解傳統(tǒng)抓取技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用瓶頸,推動相關(guān)行業(yè)的技術(shù)革新與產(chǎn)業(yè)升級。



