2、端子定義
端子名稱 | | 端子功能說明 |
L / N / 接地 | 褐色/藍(lán)色/黃綠 | 單相交流電源輸入端子 |
OP | 2# | 開門命令常開輸入（NO） |
CL | 3# | 關(guān)門命令常開輸入（NO） |
OPI | --* | 開門到位常閉輸入（NC） |
CLI | --* | 關(guān)門到位常閉輸入（NC） |
DECO | --* | 開門減速常閉輸入（NC） |
DECC | --* | 關(guān)門減速常閉輸入（NC） |
ENI | | 消防功能端子 |
GNDE | 1# | 開關(guān)門輸入公共端(COM) |
U / V / W | U/V/W | 電機(jī)接線端子 |
OPO | 5# | 開門到位輸出 |
CMO | 4# | 開門到位輸出公共端 |
CLO | 6# | 關(guān)門到位輸出 |
CMC | 4# | 關(guān)門到位輸出公共端 |
Y-1 | 備用 | 多功能輸出 |
Y-2 | 多功能輸出公共端 |
注: [1] --*為控制器內(nèi)部接線，不在6芯控制電纜線內(nèi)。
[2]信號輸入端子請連接無電壓接電信號或開路集電極信號。信號端電壓為＋24VDC，輸入公共端GNDE為負(fù)。
3、按鍵名稱和基本操作
3.1 按鍵名稱
鍵 名 | 基本功能說明 |
MODE（模式）鍵 | 切換模式000、參數(shù)p、參數(shù)d和參數(shù)n |
SET（設(shè)定）鍵 | 進(jìn)入菜單以及存儲數(shù)據(jù) |
（上升）鍵
| 修改數(shù)據(jù)以及用于設(shè)定正轉(zhuǎn)方向 |
（下降）鍵
| 修改數(shù)據(jù)以及用于設(shè)定反轉(zhuǎn)方向 |
RUN（運行）鍵 | 使電梯門控制器運行 |
STOP（停止）鍵 | 使電梯門控制器停止運行 |
注：1在非000模式下及進(jìn)入菜單情況下，長按
鍵或
鍵會使對應(yīng)的數(shù)值在規(guī)定的范圍內(nèi)遞增或遞減。
2修改參數(shù)完畢后，按SET鍵存儲數(shù)據(jù)，同時退出對應(yīng)的菜單，進(jìn)入下個參數(shù)。
3使電梯門控制器運行時，須先按
鍵或
鍵再按RUN鍵，單獨按RUN鍵門控制器不運行。
圖1：按鍵基本操作
注意：只有將操作使能P01改成1時，才能修改數(shù)據(jù)。
4、接線圖
圖2：控制器接線圖
注意: 在配接開/關(guān)門到位輸出電纜線時，要確認(rèn)門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符，門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出。用戶要根據(jù)主控制柜實際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài)。更改邏輯狀態(tài)見參數(shù)P16、P17，置0為常開輸出，置1為常閉輸出。
5、快速調(diào)試
門機(jī)出廠前已完成控制器內(nèi)部接線和所有功能調(diào)試，用戶可根據(jù)實際情況按以下步驟1-3項調(diào)節(jié)開/關(guān)門曲線即可。在調(diào)試前確保機(jī)械安裝及接線正確。
注意：上電前請再次按圖3粗實線部分接線一一確認(rèn)。
圖3：控制器接線確認(rèn)圖
步驟 | 項目內(nèi)容 | 操作說明 |
1 | 操作使能 | 將參數(shù)P01設(shè)為1（參數(shù)修改方法請參考3.2按鍵基本操作） |
2 | 正反轉(zhuǎn)確認(rèn) | 在 000狀態(tài)下，按
+RUN鍵，確認(rèn)開動作(先按
鍵后按RUN鍵，以下相同操作)；按
+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動作，按STOP鍵停止開關(guān)門動作。若電機(jī)運轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序U、V。 |
3 | 開關(guān)門曲線調(diào)整 | 按
+RUN或
+RUN查看開/關(guān)門的運行曲線，觀察曲線是否美觀；若不美觀，可以對照開關(guān)門運行曲線圖調(diào)節(jié)對應(yīng)的參數(shù)。（參考7開關(guān)門曲線說明） |
注意：在運行過程中如改變數(shù)據(jù)，電機(jī)和電機(jī)的負(fù)荷將會產(chǎn)生很大變化，有時也會突然停止或啟動，請采取措施保護(hù)人員安全，以避免受傷。
6、門機(jī)運行信號確認(rèn)
在更換電機(jī)、減速開關(guān)和到位開關(guān)時，通過以下步驟確認(rèn)相關(guān)信號是否正常。
6.1輸入輸出信號監(jiān)控(參數(shù)n07、參數(shù)n08、參數(shù)n09)確認(rèn)
按
鍵切換到n 參數(shù)模式,然后按
或
鍵得到對應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)，再按
鍵可觀察輸入輸出信號的狀態(tài)。
（1）參數(shù)n07為輸入信號狀態(tài)顯示監(jiān)控。
①-----開門指令信號
②-----關(guān)門指令信號
③-----開到位信號
④-----關(guān)到位信號
⑤-----開減速信號
⑥-----關(guān)減速信號 圖4：n07狀態(tài)顯示
⑦-----消防功能信號
與其設(shè)置的極性無關(guān)。信號與其公共端子（GNDE）閉合時，相應(yīng)數(shù)碼管點亮；信號與其公共端子（GNDE）斷開時，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。
（2）參數(shù)n08為輸入信號位置狀態(tài)顯示監(jiān)控。
①-----開到位信號
②-----關(guān)到位信號
③-----開減速信號
④-----關(guān)減速信號
圖5：n08狀態(tài)顯示
輸入信號的有效性與其極性有關(guān)。設(shè)置開到位、關(guān)到位、開減速、關(guān)減速的極性，分別為參數(shù)P19、P20、P21、P22，其設(shè)置作用如下。
0----信號端子與輸入公共端閉合時，此時該信號有效，相應(yīng)數(shù)碼管點亮；信號端子與輸入公共端斷開時，此時該信號無效，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。
1----信號端子與輸入公共端斷開時，此時該信號有效，相應(yīng)數(shù)碼管點亮；信號端子與輸入公共端閉合時，此時該信號無效，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。
（3）參數(shù)n09為輸出信號監(jiān)控。
①-----開門限位繼電器輸出
②-----關(guān)門限位繼電器輸出
③-----多功能繼電器輸出（默認(rèn)為過載輸出）
④-----啟動繼電器輸出
圖6：n09狀態(tài)顯示
輸出信號的有效性與其極性有關(guān)。設(shè)置開門到位繼電器、關(guān)門到位繼電器、多功能繼電器的極性，分別為參數(shù)P16、P17、P18，其設(shè)置作用如下
0----信號有效時，此時繼電器輸出端子與其公共端閉合，相應(yīng)數(shù)碼管點亮；信號無效時，此時繼電器輸出端子與其公共端斷開，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。
1----信號無效時，此時繼電器輸出端子與其公共端閉合，相應(yīng)數(shù)碼管點亮；信號有效時，此時繼電器輸出端子與其公共端斷開，相應(yīng)數(shù)碼管不亮。
6.2電機(jī)正/反轉(zhuǎn)確定
條件：P01=1。
步驟：在000狀態(tài)下，按
+RUN鍵，確認(rèn)開動作。按+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動作，按STOP鍵停止開關(guān)門動作。若電機(jī)運轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序U、V。
注意：如門機(jī)開門無力，適當(dāng)增加P02（低速力矩提升）值。
7、開關(guān)門曲線說明
7. 1 開門過程
7.1.1當(dāng)有開門信號時，門機(jī)以低速力矩提升P02、經(jīng)過加速時間d33，速度 d05啟動，經(jīng)過加速時間d35，目標(biāo)值為d37，進(jìn)入開門加速1段，經(jīng)過加速時間d15，目標(biāo)速度d06，進(jìn)入開門高速運行。
7.1.2當(dāng)門運行到開門減速開關(guān)位置時，門機(jī)將從開高速d06減到開低速d07，經(jīng)過減速時間d16，以開門低速d07運行。
7.1.3當(dāng)門運行經(jīng)過減速時間d16后時，門機(jī)將從d07減速到d08運行。
7.1.4當(dāng)門機(jī)開門到達(dá)開門極限位置時，以保持速度d10運行。
圖7：開門運行曲線圖
注意：
（1）開門到位保持頻率為d10，保持力矩為P04。
（2）若低速段開門力矩較小，導(dǎo)致有開門信號給入但門無法打開時可以適當(dāng)加大P02的值。但P02值過大，可能會引起電機(jī)過流或過熱保護(hù)，建議P02參數(shù)一般情況下不超過20。
7. 2 關(guān)門過程：
7.2.1當(dāng)有關(guān)門信號時,門機(jī)以低速力矩提升P02、經(jīng)過加速時間d34，速度d01啟動，經(jīng)過加速時間d36，目標(biāo)速度d38進(jìn)入關(guān)門加速1段，經(jīng)過加速時間d13，目標(biāo)值為d02，進(jìn)入關(guān)門高速運行。
7.2.2當(dāng)門運行到關(guān)門減速開關(guān)位置時，門機(jī)將從關(guān)高速d02減到關(guān)低速d03，經(jīng)過減速時間d14，以關(guān)門低速d03運行。
7.2.3當(dāng)門運行到關(guān)門減速開關(guān)位置時，經(jīng)過d14時間延遲后門機(jī)將從d03減速到d04運行。
7.2.4當(dāng)門機(jī)關(guān)門到達(dá)關(guān)門極限位置時，以保持速度d09保持運行。
圖8：關(guān)門運行曲線圖
注意：
（1）關(guān)門到位保持頻率為d09，保持力矩為P05。
（2）若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)加大P02的值。但P02值過大，可能會引起電機(jī)過流或過熱保護(hù)，建議P02參數(shù)一般情況下不超過20。
（3）當(dāng)出現(xiàn)門機(jī)關(guān)不到位的情形，可適當(dāng)調(diào)大d03、d04以及P28參數(shù)值，當(dāng)出現(xiàn)關(guān)門有撞擊的情形，可適當(dāng)調(diào)小d04以及d14參數(shù)值，如果將d04減小至0.5及以下而關(guān)門運行速度為d04且有一定的加速現(xiàn)象而導(dǎo)致門有輕微撞擊時，適當(dāng)增加P28設(shè)置值。若關(guān)門段很早就進(jìn)入低速爬行狀態(tài)導(dǎo)致關(guān)門時間較長可以適當(dāng)?shù)脑龃?/span>d03、d14參數(shù)值，當(dāng)出現(xiàn)運行S曲線不理想，可對S曲線相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改以取得最優(yōu)運行曲線。（此說明針對v1.02版本的程序,程序版本號可以通過n13菜單查看）
（4）150N反開門功能的實現(xiàn)，將P15修改為1，調(diào)整P07、P08的數(shù)值大小使得關(guān)門夾緊力小于150N，當(dāng)門機(jī)關(guān)門受阻時關(guān)門總時間超過d39設(shè)置時門機(jī)實現(xiàn)反開動作。（此說明針對v1.02版本的程序,程序版本號可以通過n13菜單查看，v1.00版本的程序無150N反開功能）
（5）v1.00版本程序在關(guān)門末端速度失控時（速度失控指的是因為外部機(jī)械力的存在，不能維持恒定速度關(guān)門，指的是門無法關(guān)到位或門關(guān)閉過程應(yīng)該恒速運行卻出現(xiàn)加速現(xiàn)象，例如在調(diào)整d03、d04、d09、d14數(shù)值仍無法消除關(guān)門輕微撞門現(xiàn)象），調(diào)大P02、P03、P05、P08參數(shù)來確保相關(guān)的運行速度穩(wěn)定有效，但相關(guān)力矩參數(shù)調(diào)整過大會導(dǎo)致電機(jī)的嚴(yán)重發(fā)熱。調(diào)整時請按實際情況盡可能減小相關(guān)力矩的設(shè)定。
8、功能參數(shù)表
8.1 顯示和監(jiān)控參數(shù)
序號 | 參數(shù)名稱 | 單位 | 備注 |
n01 | 運行速度 | 赫茲 | |
n02 | 運行電流 | 安培 | |
n03 | 輸入電壓 | 伏特 | |
n04 | 運行次數(shù) | 次 | |
n05 | 通電時間 | 小時 | |
n06 | 電流零點值 | － | |
n07 | 輸入信號狀態(tài) | － | 參考6.1輸入輸出信號監(jiān)控。 |
n08 | 輸入信號位置狀態(tài) | － |
n09 | 輸出繼電器狀態(tài) | － |
n10 | 最近一次故障 | － | 參考10故障代碼說明。 |
n11 | 最近第二次故障 | － |
n12 | 最近第三次故障 | － |
n13 | 控制器版本 | － | |
8.2功能和力矩參數(shù)
序號 | 參數(shù)名稱 | 6極電機(jī)出廠值 | 4極電機(jī)出廠值 | 單位 |
P01 | 操作使能設(shè)置 | 0 | 0 | － |
P02 | 低速力矩提升 | 16 | 16 | 百分比 |
P03 | 高速力矩提升 | 100 | 100 | 百分比 |
P04 | 開門到位保持力矩 | 13 | 13 | 百分比 |
P05 | 關(guān)門到位保持力矩 | 9 | 9 | 百分比 |
P06 | 開門力矩環(huán)最大電壓 | 180 | 120 | 百分比 |
P07 | 關(guān)門力矩環(huán)最大電壓 | 100 | 100 | 百分比 |
P08 | 關(guān)門減速力矩環(huán)最大電壓 | 80 | 80 | 百分比 |
P09 | 直流制動電壓 | 30 | 30 | 百分比 |
P10 | 最大轉(zhuǎn)矩 | 200 | 200 | 百分比 |
P11 | 過載保護(hù)電流 | 1.80 | 1.80 | 安培 |
P12 | 加減速時關(guān)門過載電流 | 1.08 | 0.83 | 安培 |
P13 | 穩(wěn)定運行時關(guān)門過載電流 | 0.86 | 0.46 | 安培 |
P14 | 電流零點值 | 560 | 560 | － |
P15 | 關(guān)門過載反開使能設(shè)置 | 0 | 0 | － |
P16 | 開門到位繼電器極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
P17 | 關(guān)門到位繼電器極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
P18 | 多功能繼電器Y極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
P19 | 開門到位輸入開關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
P20 | 關(guān)門到位輸入開關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
P21 | 開門減速輸入開關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
P22 | 關(guān)門減速輸入開關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
P23 | 繼電器Y功能設(shè)置 | 0 | 0 | － |
P24 | 門機(jī)測試自動運行 | 0 | 0 | － |
P25 | 電機(jī)極數(shù)設(shè)置 | 0 | 1 | － |
P26 | 電機(jī)空載電流 | 86 | 86 | － |
P27 | 數(shù)據(jù)初始化 | 0 | 0 | － |
P28 | 關(guān)門末端轉(zhuǎn)矩提升 | 25 | 25 | － |
8.3速度和時間參數(shù)
序號 | 參數(shù)名稱 | 6極電機(jī)出廠值 | 4極電機(jī)出廠值 | 單 位 |
d01 | 關(guān)啟動速度 | 6.0 | 6.0 | 赫茲 |
d02 | 關(guān)高速 | 18.0 | 18.0 | 赫茲 |
d03 | 關(guān)低速1 | 2.0 | 1.5 | 赫茲 |
d04 | 關(guān)低速2 | 1.0 | 1.0 | 赫茲 |
d05 | 開啟動速度 | 6.0 | 6.0 | 赫茲 |
d06 | 開高速 | 20.0 | 20.0 | 赫茲 |
d07 | 開低速1 | 3.0 | 2.5 | 赫茲 |
d08 | 開低速2 | 2.0 | 2.0 | 赫茲 |
d09 | 關(guān)到位時保持速度 | 2.0 | 1.5 | 赫茲 |
d10 | 開到位時保持速度 | 3.0 | 3.0 | 赫茲 |
d11 | 最大輸出頻率 | 24.0 | 24.0 | 赫茲 |
d12 | 基準(zhǔn)頻率 | 30.0 | 30.0 | 赫茲 |
d13 | 關(guān)加速時間 | 1.0 | 1.0 | 秒 |
d14 | 關(guān)減速時間 | 1.5 | 1.5 | 秒 |
d15 | 開加速時間 | 1.0 | 1.0 | 秒 |
d16 | 開減速時間 | 1.5 | 1.5 | 秒 |
d17 | 啟動段S曲線 | 20 | 20 | 百分比 |
d18 | 到達(dá)段S曲線 | 50 | 50 | 百分比 |
d19 | 開到位停止保護(hù)時間 | 2.0 | 2.0 | 秒 |
d20 | 關(guān)到位停止保護(hù)時間 | 4.0 | 4.0 | 秒 |
d21 | 直流制動保持時間 | 5.0 | 5.0 | 秒 |
d22 | 關(guān)門過電流檢出時間 | 0.05 | 0.05 | 秒 |
d23 | 關(guān)門過電流檢出時間點 | 1.0 | 1.0 | 秒 |
d24 | 開關(guān)門過電流檢出時間 | 0.30 | 0.30 | 秒 |
d25 | 關(guān)門過流繼電器動作時間 | 1.0 | 1.0 | 秒 |
d26 | 關(guān)到位繼電器輸出延時 | 0 | 0 | 秒 |
d27 | 門機(jī)急停時減速時間 | 0.30 | 0.30 | 秒 |
d28 | 門機(jī)逆轉(zhuǎn)延時時間 | 0 | 0 | 秒 |
d29 | 操作使能復(fù)位時間 | 10 | 10 | 分 |
d30 | 測試運行開關(guān)門總時間 | 12.0 | 12.0 | 秒 |
d31 | 檢測電流濾波時間 | 6 | 6 | 毫秒 |
d32 | 給定速度濾波時間 | 6 | 6 | 毫秒 |
d33 | 開門啟動加速時間 | 0.7 | 0.7 | 秒 |
d34 | 關(guān)門啟動加速時間 | 0.7 | 0.7 | 秒 |
d35 | 開門加速1段加速時間 | 0 | 0 | 秒 |
d36 | 關(guān)門加速1段加速時間 | 0 | 0 | 秒 |
d37 | 開門加速1段速度 | 20.0 | 20.0 | 赫茲 |
d38 | 關(guān)門加速1段速度 | 18.0 | 18.0 | 赫茲 |
d39 | 關(guān)門超時反開延時 | 10 | 10 | 秒 |
9、功能參數(shù)詳細(xì)說明表
9.1 n參數(shù)（顯示、監(jiān)控）
序號 | 參數(shù)名稱 | 單 位 | 備 注 |
n01 | 運行速度 | 赫茲 | |
此參數(shù)顯示門機(jī)運行速度。 |
n02 | 運行電流 | 安培 | |
此參數(shù)顯示電機(jī)運行電流。 |
n03 | 輸入電壓 | 伏特 | |
此參數(shù)顯示控制器輸入電壓。 |
n04 | 運行次數(shù) | 次 | |
此參數(shù)顯示門機(jī)開關(guān)門運行次數(shù)。如此參數(shù)顯示123，則其運行次數(shù)為：12×103=12000次。 |
n05 | 通電時間 | 小時 | |
此參數(shù)顯示控制器通電時間，其顯示方法與n04相同。 |
n06 | 電流零點值 | － | |
此參數(shù)顯示電流傳感器零點值。 |
n07 | 輸入信號狀態(tài) | － | 參考6.1輸入輸出信號監(jiān)控。 |
此參數(shù)顯示控制器輸入信號狀態(tài)。 |
n08 | 輸入信號位置狀態(tài) | － |
此參數(shù)顯示門所處位置狀態(tài)。 |
n09 | 輸出繼電器狀態(tài) | － |
此參數(shù)顯示控制器輸出信號狀態(tài)。 |
n10 | 最近一次故障 | － | 參考10故障代碼說明。 |
此參數(shù)顯示控制器發(fā)生最后一次故障記錄。 |
n11 | 最近第二次故障 | － |
此參數(shù)顯示控制器發(fā)生最后第二次故障記錄。 |
n12 | 最近第三次故障 | － |
此參數(shù)顯示控制器發(fā)生最后第三次故障記錄。 |
n13 | 控制器版本 | － | |
此參數(shù)顯示控制器的版本號。 |
9.2功能和力矩參數(shù)
序號 | 參數(shù)名稱 | 6極電機(jī)出廠值 | 4極電機(jī)出廠值 | 單位 |
P01 | 操作使能設(shè)置 | 0 | 0 | － |
此參數(shù)設(shè)置為0時，功能參數(shù)不可修改。 此參數(shù)設(shè)置為1時，功能參數(shù)可修改，斷電后不保存，恢復(fù)為0。 |
P02 | 低速力矩提升 | 16 | 16 | 百分比 |
此參數(shù)用于改變低速時的輸出力矩。 |
P03 | 高速力矩提升 | 100 | 100 | 百分比 |
此參數(shù)用于改變高速時的輸出力矩。 |
P04 | 開門到位保持力矩 | 13 | 13 | 百分比 |
當(dāng)門處于開門極限位置時，控制器將輸出一個開門方向此參數(shù)設(shè)定的力矩。 |
P05 | 關(guān)門到位保持力矩 | 9 | 9 | 百分比 |
當(dāng)門處于關(guān)門極限位置時，控制器將輸出一個關(guān)門方向此參數(shù)設(shè)定的力矩。 |
P06 | 開門力矩環(huán)最大電壓 | 180 | 180 | 百分比 |
此參數(shù)用于設(shè)置開門運行時，控制器輸出的最大力矩值。 |
P07 | 關(guān)門力矩環(huán)最大電壓 | 100 | 100 | 百分比 |
此參數(shù)設(shè)置關(guān)門運行時，控制器輸出的最大力矩值。 |
P08 | 關(guān)門減速力矩環(huán)最大電壓 | 80 | 80 | 百分比 |
此參數(shù)設(shè)置關(guān)門減速運行時，控制器輸出的力矩環(huán)最大電壓值。 |
P09 | 直流制動電壓 | 30 | 30 | 百分比 |
此參數(shù)設(shè)置當(dāng)電機(jī)處于直流制動時的力矩。 |
P10 | 最大轉(zhuǎn)矩 | 200 | 200 | 百分比 |
此參數(shù)設(shè)置變頻器輸出的最大力矩。 |
P11 | 過載保護(hù)電流 | 1.80 | 1.80 | 安培 |
當(dāng)門機(jī)運行時的電流大于此參數(shù)設(shè)定值時，作運行過載保護(hù)處理。 |
P12 | 加減速時關(guān)門過載電流 | 1.08 | 0.83 | 安培 |
當(dāng)門機(jī)處于加速或減速關(guān)門運行時，如電流值大于此參數(shù)設(shè)定值，控制器將作關(guān)門運行過載 處理。 |
P13 | 穩(wěn)定運行時關(guān)門過載電流 | 0.86 | 0.46 | 安培 |
當(dāng)門機(jī)處于勻速關(guān)門運行時，如電流值大于此參數(shù)設(shè)定值，控制器將作關(guān)門運行過載處理。 |
P14 | 電流零點值 | 560 | 560 | － |
此參數(shù)設(shè)置電流傳感器的電流零點值。 |
P15 | 關(guān)門過載反開使能設(shè)置 | 0 | 0 | － |
此參數(shù)設(shè)置為0時，當(dāng)關(guān)門過程中出現(xiàn)過載情況，門機(jī)將繼續(xù)關(guān)門。 此參數(shù)設(shè)置為1時，當(dāng)關(guān)門過程中出現(xiàn)過載情況，門機(jī)將轉(zhuǎn)為開門。 |
P16 | 開門到位繼電器極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
此參數(shù)設(shè)置開門到位輸出繼電器的極性，設(shè)置為 0：當(dāng)門機(jī)處于開門到位位置時，OPO、CMO兩端子之間短路；當(dāng)門機(jī)處于其他位置時，OPO、CMO兩端子之間開路。 1：當(dāng)門機(jī)處于開門到位位置時，OPO、CMO兩端子之間開路；當(dāng)門機(jī)處于其他位置時，OPO、CMO兩端子之間短路。 |
P17 | 關(guān)門到位繼電器極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
此參數(shù)設(shè)置關(guān)門到位輸出繼電器的極性，設(shè)置為 0：當(dāng)門機(jī)處于關(guān)門到位位置時，CLO、CMC兩端子之間短路；當(dāng)門機(jī)處于其他位置時，CLO、CMC兩端子之間開路。 1：當(dāng)門機(jī)處于關(guān)門到位位置時，CLO、CMC兩端子之間開路；當(dāng)門機(jī)處于其他位置時，CLO、CMC兩端子之間短路。 |
P18 | 多功能繼電器Y極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
此參數(shù)設(shè)置多功能輸出繼電器Y的極性，設(shè)置為 0：若Y0動作，輸出線Y0-1、Y0-2之間短路。 1：若Y0動作，輸出線Y0-1、Y0-2之間開路。 |
P19 | 開門到位輸入開關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
此參數(shù)設(shè)置開門到位輸入開關(guān)的極性。 |
P20 | 關(guān)門到位輸入開關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
此參數(shù)設(shè)置關(guān)門到位輸入開關(guān)的極性。 |
P21 | 開門減速輸入開關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
此參數(shù)設(shè)置開門減速輸入開關(guān)的極性。 |
P22 | 關(guān)門減速輸入開關(guān)極性設(shè)置 | 1 | 1 | － |
此參數(shù)設(shè)置關(guān)門減速輸入開關(guān)的極性。 |
P23 | 繼電器Y功能設(shè)置 | 0 | 0 | － |
此參數(shù)設(shè)置繼電器Y的輸出功能，設(shè)置為 0：關(guān)門過載信號輸出。 1：安全觸板限位信號輸出。 2：控制器故障信號輸出。 3：開門到位信號輸出。 4：關(guān)門到位信號輸出。 |
P24 | 門機(jī)測試自動運行 | 0 | 0 | － |
此參數(shù)設(shè)置為 0：門機(jī)處于正常受控狀態(tài)。 1：門機(jī)作開/關(guān)門自動運行，用于測試運行或演示運行，斷電后不保存，恢復(fù)為0。 2：開關(guān)門運行曲線參數(shù)自調(diào)整模式，用于自動調(diào)整開關(guān)門運行曲線參數(shù)（速度、加速時間）斷電后不保存，恢復(fù)為0 |
P25 | 電機(jī)極數(shù)設(shè)置 | 0 | 1 | － |
此參數(shù)設(shè)置門電機(jī)的極數(shù)，設(shè)置為 0：6極電機(jī)（3對極）。 1：4極電機(jī)（2對極）。 |
P26 | 電機(jī)空載電流 | 86 | 86 | － |
此參數(shù)設(shè)置門電機(jī)的空載電流，出廠前已設(shè)置好，不必更改。 |
P27 | 數(shù)據(jù)初始化 | 0 | 0 | － |
此參數(shù)用于將控制器參數(shù)恢復(fù)到出廠值，設(shè)置為 1：按6極電機(jī)方式，恢復(fù)出廠值。 2：按4極電機(jī)方式，恢復(fù)出廠值。 |
P28 | 關(guān)門末端轉(zhuǎn)矩提升 | 25 | 25 | |
此參數(shù)用于控制關(guān)門末端的力矩，當(dāng)出現(xiàn)關(guān)門末端力矩不足，無法完成關(guān)門動作或者關(guān)門失速有輕微撞擊時可增大此參數(shù)設(shè)置。以保持門機(jī)運行平穩(wěn) |
9.3速度和時間參數(shù)
序號 | 參數(shù)名稱 | 6極電機(jī)出廠值 | 4極電機(jī)出廠值 | 單位 |
d01 | 關(guān)啟動速度 | 6.0 | 6.0 | 赫茲 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)關(guān)門時的啟動速度。 |
d02 | 關(guān)高速 | 18.0 | 18.0 | 赫茲 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)關(guān)門時的最高速度。 |
d03 | 關(guān)低速1 | 2.0 | 1.5 | 赫茲 |
門機(jī)在關(guān)門過程中，運行到關(guān)門減速位置時，門機(jī)將從關(guān)高速（d02）減到此參數(shù)設(shè)定的速度。 |
d04 | 關(guān)低速2 | 1.0 | 1.0 | 赫茲 |
門機(jī)在關(guān)門過程中，運行到關(guān)門減速位置后，經(jīng)d20參數(shù)延遲后，門機(jī)將從關(guān)低速1（d03）減到此參數(shù)設(shè)定的速度。 |
d05 | 開啟動速度 | 6.0 | 6.0 | 赫茲 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)開門時的啟動速度。 |
d06 | 開高速 | 20.0 | 20.0 | 赫茲 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)開門時的最高速度。 |
d07 | 開低速1 | 3.0 | 3.0 | 赫茲 |
門機(jī)在開門過程中，運行到開門減速位置時，門機(jī)將從開高速（d06）減到此參數(shù)設(shè)定的速度。 |
d08 | 開低速2 | 2.0 | 2.0 | 赫茲 |
門機(jī)在開門過程中，運行到開門到位位置時，門機(jī)將從開低速1（d07）減到此參數(shù)設(shè)定的速度。 |
d09 | 關(guān)到位時保持速度 | 2.0 | 2.0 | 赫茲 |
當(dāng)門機(jī)關(guān)門到達(dá)關(guān)門極限位置時，門機(jī)為了防止門機(jī)被拉開，控制器會輸出一個關(guān)門方向的速度，數(shù)值由此參數(shù)設(shè)定。 |
d10 | 開到位時保持速度 | 3.0 | 3.0 | 赫茲 |
當(dāng)門機(jī)開門到達(dá)開門極限位置時，門機(jī)為了克服門的關(guān)門自閉力，控制器會輸出一個開門方向的速度，數(shù)值由此參數(shù)設(shè)置。 |
d11 | 最大輸出頻率 | 24.0 | 24.0 | 赫茲 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)運行時輸出的最大頻率，當(dāng)其他設(shè)置頻率大于此參數(shù)時，都被系統(tǒng)識別為此 參數(shù)值。 |
d12 | 基準(zhǔn)頻率 | 30.0 | 30.0 | 赫茲 |
門電機(jī)頻率設(shè)定時的基準(zhǔn)頻率，一般將此頻率設(shè)定為電機(jī)的額定頻率，當(dāng)電機(jī)運行至此頻率時，控制器將輸出額定電壓。 |
d13 | 關(guān)加速時間 | 1.0 | 1.0 | 秒 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)關(guān)門時，從關(guān)門啟動到關(guān)門高速的加速時間。 |
d14 | 關(guān)減速時間 | 1.5 | 1.5 | 秒 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)關(guān)門時，從關(guān)門減速位置到關(guān)門低速1的減速時間。 |
d15 | 開加速時間 | 1.0 | 1.0 | 秒 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)開門時，從開門啟動到開門高速的加速時間。 |
d16 | 開減速時間 | 1.5 | 1.5 | 秒 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)開門時，從開門減速位置到開門低速1的減速時間。 |
d17 | 啟動段S曲線 | 20 | 20 | 百分比 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)啟動段的S曲線，以占加速時間（d13/d15）的百分比形式設(shè)置，最大可設(shè)置為50%，此時啟動時速度最平緩，此參數(shù)越小，啟動速度上升越快。 |
d18 | 到達(dá)段S曲線 | 50 | 50 | 百分比 |
此參數(shù)設(shè)置門機(jī)到達(dá)段的S曲線，以占減速時間（d14/d16）的百分比形式設(shè)置，最大可設(shè)置為50%，此時到達(dá)時速度最平緩，此參數(shù)越小，到達(dá)速度下降越快。 |
d19 | 開到位停止保護(hù)時間 | 2.0 | 2.0 | 秒 |
當(dāng)門開到開門到位位置后，再經(jīng)過此參數(shù)設(shè)定的時間，控制器將認(rèn)為門已到達(dá)開門極限位置，作停止開門處理，切換到開門到位保持狀態(tài)。 |
d20 | 關(guān)到位停止保護(hù)時間 | 4.0 | 4.0 | 秒 |
當(dāng)門運行到關(guān)到位開關(guān)后，再經(jīng)過此參數(shù)設(shè)定的時間，控制器將切換到制動運行速度d09，門機(jī)將做制動運行處理 |
d21 | 直流制動保持時間 | 5.0 | 5.0 | 秒 |
當(dāng)門系統(tǒng)處于直流制動方式時，持續(xù)時間由此參數(shù)設(shè)定。 |
d22 | 關(guān)門過電流檢出時間 | 0.05 | 0.05 | 秒 |
當(dāng)門機(jī)關(guān)門運行時，若控制器在此參數(shù)設(shè)定的時間內(nèi)均檢測到過電流，將作關(guān)門過電流處理。 |
d23 | 關(guān)門過電流檢出時間點 | 1.0 | 1.0 | 秒 |
當(dāng)門機(jī)關(guān)門運行時，從開門到位到此參數(shù)設(shè)定的時間內(nèi)，控制器將不作關(guān)門過電流檢測，經(jīng)過此參數(shù)設(shè)定的時間后，控制器將作關(guān)門過電流檢測。 |
d24 | 開/關(guān)門過電流檢出時間 | 0.30 | 0.30 | 秒 |
當(dāng)門機(jī)運行時，若控制器在此參數(shù)設(shè)定的時間內(nèi)均檢測到過電流，將作門機(jī)過載處理。 |
d25 | 關(guān)門過流繼電器動作時間 | 1.0 | 1.0 | 秒 |
當(dāng)有關(guān)門過電流信號產(chǎn)生時，并且多功能繼電器設(shè)置為關(guān)門過電流輸出，那么繼電器輸出的過電流信號將持續(xù)此參數(shù)設(shè)定的時間。 |
d26 | 關(guān)到位繼電器輸出延時 | 0 | 0 | 秒 |
當(dāng)門處于關(guān)到位時，控制器將接受到的關(guān)到位信號延遲此參數(shù)設(shè)定的時間，然后通過關(guān)到位繼電器輸出。 |
d27 | 門機(jī)急停時減速時間 | 0.10 | 0.10 | 秒 |
當(dāng)門從運行狀態(tài)需要突然被切換為零速時（如檢修開門、檢修關(guān)門、反開門等），其間的減速時間由此參數(shù)設(shè)定。若此參數(shù)設(shè)置過小，門急停時可能會有沖擊；若此參數(shù)設(shè)置過大，門急停時可能會滑行一段距離。 |
d28 | 門機(jī)逆轉(zhuǎn)延時時間 | 0 | 0 | 秒 |
當(dāng)門由開門到關(guān)門，或由關(guān)門到開門切換時，須經(jīng)過此參數(shù)設(shè)定的時間后才能起作用。此參數(shù)的設(shè)定要大于d27。 |
d29 | 操作使能復(fù)位時間 | 10 | 10 | 分 |
當(dāng)操作使能參數(shù)P01改為1后，若在此參數(shù)設(shè)定的時間內(nèi)，均無按鍵操作，則控制器將會把P01自動改為0。此參數(shù)設(shè)定的時間單位為：分鐘。 |
d30 | 測試運行開關(guān)門總時間 | 16.0 | 14.0 | 秒 |
當(dāng)門處于開/關(guān)門自動運行時，此參數(shù)設(shè)定開/關(guān)門運行總的周期時間，其中開門和關(guān)門時間各占一半。 |
d31 | 檢測電流濾波時間 | 6 | 6 | 毫秒 |
此參數(shù)設(shè)定檢測電流的濾波時間。 |
d32 | 給定速度濾波時間 | 6 | 6 | 毫秒 |
此參數(shù)設(shè)定給定速度的濾波時間。 |
d33 | 開門啟動加速時間 | 0.8 | 0.8 | 秒 |
從開門信號到開門啟動速度的加速時間 |
d34 | 關(guān)門啟動加速時間 | 0.8 | 0.8 | 秒 |
從關(guān)門信號到關(guān)門啟動速度的加速時間 |
d35 | 開門加速1段加速時間 | 0 | 0 | 秒 |
從開門啟動速度到開門加速1段運行速度的加速時間 |
d36 | 關(guān)門加速1段加速時間 | 0 | 0 | 秒 |
從關(guān)門啟動速度到關(guān)門加速1段運行速度的加速時間 |
d37 | 開門加速1段運行速度 | 20.0 | 20.0 | 赫茲 |
開門加速1段運行速度 |
d38 | 關(guān)門加速1段運行速度 | 18.0 | 18.0 | 赫茲 |
關(guān)門加速1段運行速度 |
d39 | 關(guān)門超時反開延時 | 10 | 10 | 秒 |
當(dāng)P15=1時，關(guān)門的總時間超過d39參數(shù)設(shè)置值時將做關(guān)門超時反開處理 |
10、故障代碼說明
面板顯示 | 故障內(nèi)容 | 可能的原因 | 對 策 | 相關(guān)參數(shù) |
SC | IPM報警 | 輸出模塊短路、電機(jī)三相短路 | 更換變頻器、更換電機(jī) | |
OC | 過電流 | 提升力矩過高、加速度時間過短 | 提升力矩減小、加速度時間延長 | P02、P03 d13 ~ d16 |
OV | 過電壓 | 外部輸入電壓過高 | 確認(rèn)電源 | |
LV | 欠電壓 | 外部輸入電壓過低 | 確認(rèn)電源 | |
寧波申菱電梯配件有限司
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