藍(lán)牙型防砸雷達(dá)調(diào)試指導(dǎo)二維碼

AX3-4說(shuō)明書.pdf

ITS-AX2-5快速入門1.2.pdf

ITS-AXX-2系列說(shuō)明書V1.3.docx

ITS-AXX-MX系列說(shuō)明書V1.3.docx

TX1觸發(fā)雷達(dá)快速入門.pdf

TX2觸發(fā)雷達(dá)快速入門.pdf

藍(lán)牙型防砸雷達(dá)使用手冊(cè).pdf

道閘防砸雷達(dá)針對(duì)停車場(chǎng)和地下車庫(kù)等出入口管理應(yīng)用需求研制，通過(guò)和閘機(jī)主控板協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)精確控制閘桿起落，同時(shí)可有效避免閘桿“誤傷”經(jīng)過(guò)雷達(dá)視場(chǎng)的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)智能防砸。

雷達(dá)采用高度集成射頻芯片 SoC 方案，具有體積小、成本低、全天時(shí)全天候工作、探測(cè)靈敏度高、精度高、調(diào)試安裝簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。

本雷達(dá)工作頻率為 79GHz，采用 ，可用帶寬高達(dá) 4GHz，距離分辨率可達(dá) 4cm，測(cè)距精度優(yōu)于 2cm；毫米波天線采用多發(fā)多收方式，具有較高的角分辨率和測(cè)角精度；信號(hào)處理和控制單元采用 DSP+ARM 雙核心架構(gòu)。通過(guò)軟硬件聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)，本產(chǎn)品能夠精確識(shí)別區(qū)分經(jīng)過(guò)閘桿區(qū)域的行人、車輛等目標(biāo)，避免“砸車”、 “砸人”、“不落桿”等現(xiàn)象。

雷達(dá)外觀如圖1所示，主要特色有

lLED指示燈：雷達(dá)正面有兩個(gè)LED指示燈，紅色為電源燈，接通電源后保持常亮；綠色為狀態(tài)燈，在區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到目標(biāo)后綠燈亮，目標(biāo)消失后綠燈熄滅；

l探測(cè)區(qū)域配置：雷達(dá)的默認(rèn)感應(yīng)區(qū)域?yàn)檎跋?/span>3米，可以通過(guò)手機(jī)app或電腦調(diào)試軟件設(shè)置不同的檢測(cè)區(qū)域；

l配置參數(shù)保存：能夠自動(dòng)保存探測(cè)區(qū)域等配置，斷電重啟后使用最近保存的配置參數(shù)；

l固件升級(jí)：免拆裝，通過(guò)485/藍(lán)牙接口在線升級(jí)固件，升級(jí)完成后重啟雷達(dá)后生效；

l性能穩(wěn)定：雷達(dá)工作不受光照、灰塵、雨雪等外界環(huán)境的影響。  

圖1. 道閘雷達(dá)產(chǎn)品外觀及尺寸

本雷達(dá)需要垂直于車道（車輛進(jìn)出）方向安裝在道閘箱體上(如圖2)，安裝步驟如下：

l第1步：確認(rèn)雷達(dá)安裝孔位

柵欄桿內(nèi)側(cè)距雷達(dá)安裝孔位200-300mm之間，距車道地面（含安全島）650-750mm處（小車，廂式貨車均可），750-800mm（底盤高于700mm大貨車）；安裝位置如圖2所示。

圖2.道閘雷達(dá)安裝位置示意圖

l第2步：安裝開孔

使用電鉆在閘箱選定位置處鉆一個(gè)適用于M18的固定孔位，推薦開孔鉆頭直徑為18mm。

l第3步：安裝固定

如下圖所示，雷達(dá)通過(guò)底部螺栓（扭力值小于20N.m）與閘箱固定。首先將雷達(dá)塞入閘箱中，然后蓋上墊片用M16螺絲鎖緊固定，再將線束端朝下插入雷達(dá)并將金屬扣鎖緊，最終安裝效果如圖4所示。

圖3道閘雷達(dá)安裝效果圖

線束功能與連接關(guān)系如下所述：

l電源連接

?紅線“12V”接12V電源正極輸出端；

?黑線“GND”連接12V電源負(fù)極輸出端；

?雷達(dá)適用電壓9~24V DC，接12/24V DC~1A開關(guān)電源（電源適配器）供電或接相機(jī)12V/24V DC供電

l閘桿控制信號(hào)

?綠線和藍(lán)線為繼電器常開信號(hào),連接道閘控制盒的地感線圈端子和公共端子（不區(qū)分正負(fù)）。

?棕線和紫線為預(yù)留線束。

l485線連接

?灰線接485線的T/R+端；

?白線接485線的T/R-端。

l藍(lán)牙連接

?藍(lán)牙名稱：”Radar...”或”Mbit...”；

?用戶密碼：88888888（8個(gè)8）；

雷達(dá)可通過(guò)手機(jī)app和電腦軟件調(diào)試。

手機(jī)app調(diào)試說(shuō)明：

安裝手機(jī)調(diào)試app后，打開軟件如圖5，點(diǎn)擊連接設(shè)備，如圖6，選擇以“Radar...”的藍(lán)牙配對(duì)連接。

圖4                  圖5

連接成功后選擇雷達(dá)模式，如圖7，進(jìn)入app界面如圖8，圖9，圖10，圖11。

圖6               圖7

可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境修改雷達(dá)參數(shù)并學(xué)習(xí)背景，雷達(dá)固件升級(jí)選擇好固件之后點(diǎn)擊升級(jí)固件，等待升級(jí)完成即可。

圖8               圖9

背景學(xué)習(xí)完成后可點(diǎn)擊顯示虛警查看虛警，顯示虛警過(guò)程中，請(qǐng)不要進(jìn)行除停止顯示外的其他操作。其他詳細(xì)操作可見產(chǎn)品手冊(cè)以及APP手冊(cè)。

圖10               圖11

電腦軟件調(diào)試說(shuō)明

步驟1 使用 USB 轉(zhuǎn)485 線連接雷達(dá)與電腦，雷達(dá)接口請(qǐng)參見 ”5.線纜接口說(shuō)明”。 

步驟2 打開調(diào)試軟件，選擇串口和波特率，單擊“確認(rèn)”。 

圖12 選擇串口

步驟3 可先點(diǎn)擊獲取按鈕，查詢雷達(dá)當(dāng)前設(shè)置參數(shù)。

步驟4 在對(duì)應(yīng)選項(xiàng)中輸入所需設(shè)置參數(shù)，選擇“重設(shè)”，保存雷達(dá)參數(shù)。 

圖13 設(shè)置雷達(dá)參數(shù)

表4-1 雷達(dá)參數(shù)說(shuō)明

l 單擊“重設(shè)”，新設(shè)置參數(shù)在重啟雷達(dá)后生效。 

l 單擊“獲取”，獲取當(dāng)前雷達(dá)配置。 

l 單擊“出廠設(shè)置”，雷達(dá)恢復(fù)默認(rèn)配置。

步驟5 設(shè)置完成后，單擊“自學(xué)習(xí)”，學(xué)習(xí)記錄環(huán)境背景完成操作后重啟雷達(dá)生效。  

ll直桿類道閘，確保雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)沒(méi)有可移動(dòng)的目標(biāo)，將直桿抬起，然后再點(diǎn)擊“自 

學(xué)習(xí)”，等待 6S 后重啟雷達(dá)即可。

l 柵欄桿、廣告桿類道閘，確保雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)沒(méi)有可移動(dòng)的目標(biāo)，雷達(dá)連接閘機(jī)控制端（詳見5.線纜接口說(shuō)明），將閘桿抬起，然后再點(diǎn)擊“自學(xué)習(xí)”，此時(shí)閘桿會(huì)自動(dòng)下落雷 

達(dá)綠燈會(huì)出現(xiàn)快閃，待閘桿落到位后使用閘機(jī)鑰匙“抬起”閘桿，待閘桿開到位后使用閘機(jī)鑰匙“落下”閘桿，反復(fù)操作直到雷達(dá)綠燈常亮，根據(jù)不同場(chǎng)景此過(guò)程耗時(shí)不同，最長(zhǎng)耗時(shí)3分鐘，可在雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域外觀察綠燈狀態(tài)，綠燈常亮后重啟雷達(dá)即可。

學(xué)習(xí)時(shí)界面如下：

圖14自學(xué)習(xí)中

圖15自學(xué)習(xí)結(jié)束

學(xué)習(xí)完成后，請(qǐng)點(diǎn)擊軟重啟按鈕，重新啟動(dòng)雷達(dá)。 

l 注意事項(xiàng)：

一、“自學(xué)習(xí)”時(shí)需確保雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)沒(méi)有可移動(dòng)的目標(biāo)，如果在學(xué)習(xí)記錄環(huán)境背景過(guò)程中，有目標(biāo)進(jìn)入或經(jīng)過(guò)雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域，需重啟雷達(dá)后重新學(xué)習(xí)； 

二、柵欄、廣告桿類道閘，“自學(xué)習(xí)”時(shí)禁止設(shè)置人員站在雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)觀察雷達(dá)綠燈變化，需站在雷達(dá)檢測(cè)范圍外觀察雷達(dá)綠燈變化狀態(tài)。 

步驟6 雷達(dá)干擾查看 

初次調(diào)試?yán)走_(dá)，在環(huán)境學(xué)習(xí)完成后，可通過(guò)此功能查看雷達(dá)前方是否有干擾。

步驟6.1 打開調(diào)試軟件。

步驟6.2 選擇“虛警處理”。

圖16虛警處理

步驟6.3 單擊“顯示虛警”，查看目標(biāo)信息。 

步驟6.4 單擊“剔除虛警”，剔除虛警干擾，若抬桿檢測(cè)范圍內(nèi)無(wú)目標(biāo)干擾，則雷達(dá)可正常使用。

1)請(qǐng)保證雷達(dá)供電電壓穩(wěn)定，以免影響雷達(dá)性能。建議單獨(dú)外接12V/1A電源適配器供電。

2)雷達(dá)天線集成在內(nèi)部，當(dāng)雷達(dá)表面覆蓋異物(如水滴、霜凍、雨雪、灰塵等)影響雷達(dá)正常工作，應(yīng)及時(shí)清理。

3)檢測(cè)環(huán)境改變后(如在探測(cè)區(qū)域安裝導(dǎo)流柱，雪糕筒等)，請(qǐng)重新學(xué)習(xí)記錄環(huán)境。

4)雷達(dá)的檢測(cè)視場(chǎng)不能存在影響目標(biāo)檢測(cè)的物體(如金屬柵欄、廣告牌，車牌識(shí)別攝像機(jī)，墻體等)，以免對(duì)雷達(dá)造成干擾。

5)不建議雷達(dá)使用在安裝了柵欄和廣告牌桿型的單通道混進(jìn)混出場(chǎng)景中。 

6)有半掛車，水泥罐車等車身空隙超過(guò)1米車輛出入的場(chǎng)景建議采用雙雷達(dá)安裝方案或遙控控制閘桿。

7)本產(chǎn)品不建議在泥濘路面部署，極端天氣（暴雨，大雪）可能會(huì)影響雷達(dá)性能穩(wěn)定。 

8)通常情況下請(qǐng)按桿長(zhǎng)來(lái)設(shè)檢測(cè)距離，檢測(cè)距離距稍小于或等于桿長(zhǎng)，以防閘桿外有人員或物體通過(guò)而被雷達(dá)檢測(cè)。

9)學(xué)習(xí)記錄環(huán)境時(shí)，落桿后柵欄/廣告桿落到地面可能會(huì)有抖動(dòng)，等桿完全落穩(wěn)后再進(jìn)行后續(xù)操作。

10)如有因雷達(dá)導(dǎo)致的彈桿，請(qǐng)重新學(xué)習(xí)背景。

11）減速帶等金屬?gòu)?qiáng)散射物(如鐵板)位于雷達(dá)正前方時(shí)，雷達(dá)安裝高度750-800mm。

12)如有特殊環(huán)境需要安裝雷達(dá)請(qǐng)先聯(lián)系我司，再按照建議正確安裝。

常見故障說(shuō)明：

1)故障現(xiàn)象：安裝后雷達(dá)綠燈常亮，不落桿。

可能原因：雷達(dá)檢測(cè)范圍內(nèi)新增強(qiáng)反射物，需將其移出雷達(dá)視場(chǎng)或重新進(jìn)行背景學(xué)習(xí)。

2)故障現(xiàn)象：人站在雷達(dá)前方綠燈不亮。

可能原因：?jiǎn)⒂昧巳塑噮^(qū)分功能，車觸發(fā)雷達(dá)綠燈亮之后，雷達(dá)才開始人車不區(qū)分檢測(cè)。

3)故障現(xiàn)象：雷達(dá)接道閘控制板12V電源后紅燈閃爍供電功率不足。

可能原因：建議外接12V-1A電源適配器供電。

包裝清單