要實(shí)現(xiàn) VMware 中 Ubuntu 與直連的嵌入式開發(fā)板通信，需通過**“雙網(wǎng)卡+同網(wǎng)段配置”**方案（既保證 Ubuntu 能上網(wǎng)，又能與開發(fā)板互通），步驟如下：

### 步驟1：硬件連接

用網(wǎng)線將 **PC 的網(wǎng)卡（或 USB 網(wǎng)卡）** 與嵌入式開發(fā)板的網(wǎng)口直接連接。

### 步驟2：VMware 虛擬網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)卡配置

#### （1）虛擬網(wǎng)絡(luò)編輯器設(shè)置（管理員權(quán)限）

- 打開 VMware → 菜單欄「編輯」→「虛擬網(wǎng)絡(luò)編輯器」。

- **配置橋接網(wǎng)卡**：

  - 選擇 `VMnet0`（或點(diǎn)擊「添加網(wǎng)絡(luò)」新建 VMnet，如 `VMnet2`）。

  - 選擇「橋接模式」，并在「已橋接至」下拉框中，選中 **與開發(fā)板直連的 PC 網(wǎng)卡**（可在 PC「設(shè)備管理器→網(wǎng)絡(luò)適配器」中查看網(wǎng)卡名稱，如 USB 網(wǎng)卡）。

- **保留 NAT 網(wǎng)卡**：默認(rèn) `VMnet8` 為 NAT 模式，用于 Ubuntu 通過主機(jī)訪問外網(wǎng)。

#### （2）虛擬機(jī)網(wǎng)卡設(shè)置（關(guān)機(jī)狀態(tài)下操作）

- 右鍵虛擬機(jī) →「設(shè)置」→「網(wǎng)絡(luò)適配器」。

- **添加兩塊網(wǎng)卡**：

  - 第一塊：選擇「NAT 模式」（負(fù)責(zé) Ubuntu 訪問互聯(lián)網(wǎng)）。

  - 第二塊：選擇「橋接模式」，并確認(rèn)「復(fù)制物理網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)」，且橋接到步驟2（1）中選的 PC 網(wǎng)卡。

### 步驟3：PC 端網(wǎng)卡 IP 配置

- 打開 PC「控制面板→網(wǎng)絡(luò)和 Internet→網(wǎng)絡(luò)和共享中心→更改適配器設(shè)置」。

- 找到**與開發(fā)板直連的網(wǎng)卡**（如 USB 網(wǎng)卡），右鍵「屬性」→ 雙擊「Internet 協(xié)議版本 4 (TCP/IPv4)」。

- 手動(dòng)設(shè)置 IP（示例，需保證與后續(xù)設(shè)備同網(wǎng)段）：

  - IP 地址：`192.168.5.10`

  - 子網(wǎng)掩碼：`255.255.255.0`

  - 默認(rèn)網(wǎng)關(guān)：留空（因直連開發(fā)板，無需網(wǎng)關(guān)訪問外網(wǎng)，外網(wǎng)由 NAT 網(wǎng)卡處理）。

### 步驟4：Ubuntu 端橋接網(wǎng)卡 IP 配置

Ubuntu 22.04 用 `netplan` 配置網(wǎng)絡(luò)，假設(shè)橋接網(wǎng)卡為 `ens33`（可通過 `ip addr` 查看網(wǎng)卡名）：

1. 編輯 Netplan 配置文件,如    /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml ，該文件內(nèi)容下面提供兩種寫法，差異是第一個(gè)提供了   gateway4:，第二個(gè)去掉了網(wǎng)關(guān).

  該文件內(nèi)容如下

   network:

     version: 2

     renderer: NetworkManager

     ethernets:

       ens33:  # 橋接網(wǎng)卡名，需與實(shí)際一致

         dhcp4: no

         addresses: [192.168.5.11/24]  # 與PC同網(wǎng)段，示例IP

         gateway4:  # 若PC網(wǎng)關(guān)留空，此處也可留空

         nameservers:

           addresses: [8.8.8.8]  # 可選，配置DNS

該文件內(nèi)容如下

network:

  version: 2

  renderer: NetworkManager

  ethernets:

    ens33:  # 網(wǎng)卡名，需與實(shí)際一致（可通過 `ip addr` 確認(rèn)）

      dhcp4: no

      addresses: [192.168.0.11/24]  # 與 PC 同網(wǎng)段

      nameservers:

        addresses: [8.8.8.8]  # 可選 DNS 服務(wù)器

2. 應(yīng)用配置：

   ```bash

   sudo netplan apply

   ```

3. 驗(yàn)證：執(zhí)行 `ip addr`，確認(rèn)橋接網(wǎng)卡（如 `ens33`）已配置 `192.168.5.11`。

### 步驟5：開發(fā)板 IP 配置

通過串口工具（如 MobaXterm）連接開發(fā)板，配置與 PC、Ubuntu 同網(wǎng)段的 IP：

- **臨時(shí)配置**（重啟后失效）：

  ```bash

  ifconfig eth0 192.168.5.9 netmask 255.255.255.0

  ```

- **永久配置**：需修改開發(fā)板的網(wǎng)絡(luò)配置文件（不同開發(fā)板方法不同，參考開發(fā)板手冊(cè)）。

### 步驟6：連通性測(cè)試

在各設(shè)備上執(zhí)行 `ping` 命令，驗(yàn)證互通性：

- PC → Ubuntu：`ping 192.168.5.11`

- PC → 開發(fā)板：`ping 192.168.5.9`

- Ubuntu → 開發(fā)板：`ping 192.168.5.9`

- 開發(fā)板 → PC/Ubuntu：在開發(fā)板串口執(zhí)行 `ping 192.168.5.10`、`ping 192.168.5.11`

同時(shí)，驗(yàn)證 Ubuntu 能否上網(wǎng)：`ping www.baidu.com`（通過 NAT 網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)）。

### 注意事項(xiàng)

- **網(wǎng)段一致性**：PC、Ubuntu、開發(fā)板的 IP 必須處于**同一網(wǎng)段**（如示例中的 `192.168.5.x`），子網(wǎng)掩碼一致。

- **防火墻影響**：若 ping 不通，嘗試關(guān)閉 PC 或開發(fā)板的防火墻后再測(cè)試。

- **USB 網(wǎng)卡占用**：若 USB 網(wǎng)卡被 VMware 自動(dòng)占用，需在 VMware 彈出的提示中選擇「連接到主機(jī)」，確保 PC 能識(shí)別該網(wǎng)卡用于橋接配置。