《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》8月25日訊（記者 吳旭光）政策端持續(xù)發(fā)力、產(chǎn)業(yè)巨頭積極入局，人形機(jī)器人賽道迎來多重利好催化。

為進(jìn)一步了解產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者近期采訪了國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在減速器、控制器、伺服電機(jī)三大核心零部件領(lǐng)域的多家企業(yè)。

從了解到的整體情況看，在人形機(jī)器人核心零部件方面，部分企業(yè)已有小規(guī)模量產(chǎn)，或處于樣品測(cè)試及市場開拓階段；其他企業(yè)則尚處于布局、研發(fā)階段。

2025年，被不少業(yè)內(nèi)人士稱為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”。這一判斷并非空穴來風(fēng)，來自產(chǎn)業(yè)鏈的信號(hào)已開始清晰顯現(xiàn)。據(jù)MIR睿工業(yè)預(yù)測(cè)，2025-2030年，人形機(jī)器人將以83%的復(fù)合增長率高速擴(kuò)容，預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到23萬臺(tái)。

天使投資人、人工智能專家郭濤在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，目前人形機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)化起步階段，處于規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化前夜，行業(yè)仍存在核心零部件制約、商業(yè)模式待驗(yàn)證等諸多挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人本身正經(jīng)歷從“功能替代”到“價(jià)值共創(chuàng)”的關(guān)鍵躍遷階段。

部分零部件廠商處于樣品試生產(chǎn)階段

隨著人形機(jī)器人加速量產(chǎn)，作為“關(guān)節(jié)”核心部件的精密減速器，也將迎來新一輪產(chǎn)能與技術(shù)的全面較量。根據(jù)負(fù)載不同，減速器可劃分為諧波減速器、行星減速器和RV減速器。

其中，綠的諧波作為國內(nèi)諧波減速器龍頭，其產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)部位。在剛剛落幕的2025世界機(jī)器人大會(huì)上，綠的諧波方面對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，綠的諧波具備完善的諧波減速機(jī)生產(chǎn)線，可提供Size3至Size58等眾多型號(hào)產(chǎn)品。其中Size3等微型諧波減速機(jī)設(shè)計(jì)緊湊、輕量化，是人形機(jī)器人靈巧手的最優(yōu)選擇之一。

綠的諧波2025年半年報(bào)顯示，該公司在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，部分頭部廠商已進(jìn)入小批量試生產(chǎn)階段。

在RV減速器方面，專業(yè)齒輪制造企業(yè)雙環(huán)傳動(dòng)董秘辦人士對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，該公司旗下子公司環(huán)動(dòng)科技主要從事RV減速器。目前環(huán)動(dòng)科技正在申報(bào)上交所科創(chuàng)板IPO。

公開信息顯示，環(huán)動(dòng)科技作為長期專注于機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器及執(zhí)行器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，同時(shí)也是埃斯頓、埃夫特、匯川技術(shù)等國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化頭部企業(yè)的核心供應(yīng)商。

根據(jù)環(huán)動(dòng)科技招股書，該公司目前在研項(xiàng)目中，包括針對(duì)人形機(jī)器人肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)等實(shí)際應(yīng)用工況，開展多類型系列化減速器正向設(shè)計(jì)機(jī)理研究，解決其輕量化、高精度、高效率、高承載能力的迫切需求。

電機(jī)作為人形機(jī)器人核心零部件之一，在不同的應(yīng)用領(lǐng)域中擔(dān)當(dāng)重要角色，其中空心杯電機(jī)和無框力矩電機(jī)在人形機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，被認(rèn)為是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。

談及無框力矩電機(jī)布局情況，國內(nèi)另一家企業(yè)步科股份董秘辦人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，該公司為人形機(jī)器人提供無框力矩電機(jī)、關(guān)節(jié)模組、全向舵輪等核心動(dòng)力部件產(chǎn)品。其中，公司無框力矩電機(jī)已經(jīng)推出第四代產(chǎn)品，相較于第三代，在布線、布板、溫升等方面有提升。

對(duì)于步科股份無框力矩電機(jī)的應(yīng)用場景及用量，上述公司董秘辦人士表示，該公司的相關(guān)產(chǎn)品主要應(yīng)用于人形機(jī)器人的大關(guān)節(jié)部位。具體人形機(jī)器人需配備多少臺(tái)無框電機(jī)，核心取決于客戶的本體設(shè)計(jì)邏輯。按照設(shè)計(jì)規(guī)律，大關(guān)節(jié)的每個(gè)軸會(huì)對(duì)應(yīng)1臺(tái)無框電機(jī)，且電機(jī)數(shù)量與機(jī)器人自由度呈“一一對(duì)應(yīng)”關(guān)系。通常情況下，一個(gè)完整的全身人形機(jī)器人，無框電機(jī)用量達(dá)20多臺(tái)。

目前A股市場涉及人形機(jī)器人控制器（小腦）業(yè)務(wù)的上市公司主要包括匯川技術(shù)、禾川科技等。

禾川科技方面對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，該公司當(dāng)下出貨量比較多的是線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器，主要用于人形機(jī)器人的腕、肘、膝和踝等關(guān)節(jié)，以及需要直線運(yùn)動(dòng)的部件，如手臂的伸展、腿部的移動(dòng)等。

“目前禾川科技的線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器產(chǎn)品仍以送樣為主，還未實(shí)現(xiàn)批量化落地。”該公司董秘辦人士表示。

作為國產(chǎn)工業(yè)控制領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，匯川技術(shù)積極布局驅(qū)動(dòng)模組、執(zhí)行器等零部件，適用于人形機(jī)器人的腕、肘、膝和踝等關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。

針對(duì)公司在伺服控制領(lǐng)域進(jìn)展，8月22日，匯川技術(shù)董秘辦人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，該公司2025年剛開始布局人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，現(xiàn)階段主要聚焦在工業(yè)場景，還沒有形成銷售。目前公司相關(guān)業(yè)務(wù)主要做一些零部件的開發(fā)工作，產(chǎn)品包括無框力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模組、執(zhí)行器、行星滾柱絲杠等產(chǎn)品的研發(fā)。

多方聚力攻關(guān)核心零部件發(fā)展瓶頸

當(dāng)前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模、應(yīng)用生態(tài)和場景等方面具有優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)建立起相對(duì)完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，但仍存在部分核心零部件關(guān)鍵技術(shù)仍受制于人、高端產(chǎn)品性能和穩(wěn)定性不足、部分核心零部件成本居高不下等問題。

原國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席、未來低空經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新中心理事長羅軍對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，單從硬件角度看，國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在減速器、控制器、伺服電機(jī)三大核心零部件領(lǐng)域，與國外同類最先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在差距。但這種差距在逐年縮小。

國內(nèi)從事線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器產(chǎn)品的上市公司董秘辦人士對(duì)于《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，“國內(nèi)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)常見的是采用旋轉(zhuǎn)、線性兩種解決方案，其所在公司主要供應(yīng)線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器，產(chǎn)品在國內(nèi)處于中高端水平，特點(diǎn)是承載力大，至少能承受50公斤壓力；而對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)產(chǎn)品，承壓力約為30公斤。”

但在負(fù)載能力上，國外先進(jìn)線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器產(chǎn)品的負(fù)載能力通常更出色。例如日本、德國等國際頭部品牌的高端系列，負(fù)載可達(dá)到100公斤以上?。

采訪中，多家企業(yè)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，核心零部件供給是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的重要支撐，盡管近些年國產(chǎn)零部件取得長足發(fā)展，但部分產(chǎn)品與世界最先進(jìn)水平間的差距仍需進(jìn)一步追趕。

一位“跨界”切入人形機(jī)器人領(lǐng)域的上市公司高管對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，現(xiàn)階段人形機(jī)器人在工業(yè)通用操作、商業(yè)服務(wù)、交通等領(lǐng)域的應(yīng)用，仍面臨成本較高與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺位等多重發(fā)展瓶頸。其中，在商業(yè)化成本壓力方面，以高精度靈巧手等核心部件為例，價(jià)格要萬元級(jí)到大幾萬不等，單價(jià)過高，需通過規(guī)?；a(chǎn)降本。

事實(shí)上，為促進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域核心零部件攻關(guān)，中央及地方已出臺(tái)多項(xiàng)政策。

2025年《政府工作報(bào)告》首次將“具身智能”與“智能機(jī)器人”并列納入未來產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展方向，標(biāo)志著這一前沿領(lǐng)域正式躍升為國家戰(zhàn)略。

8月12日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)關(guān)于印發(fā)《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)于推動(dòng)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，通過揭榜掛帥、重大專項(xiàng)配套、“白菜心工程” 等，支持企業(yè)開展機(jī)器人關(guān)鍵零部件等技術(shù)攻關(guān)，聚力解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短板問題和“卡脖子”技術(shù)難題。