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人形機(jī)器人爆發(fā),四大核心零部件概念股梳理

 真友書屋 2025-04-24 發(fā)布于浙江
催化不斷,人形機(jī)器人爆發(fā),四大核心零部件概念股梳理:

1、人形機(jī)器人-減速器概念

通用減速器:寧波東力、夏廈精密、美力科技、華培動(dòng)力、國茂股份、通力科技、中馬傳動(dòng)。

減速器軸承:長盛軸承、襄陽軸承、南方精工、光洋股份、力星股份、寶塔實(shí)業(yè)、雙飛集團(tuán)、上海電氣、五洲新春。

RV減速器:秦川機(jī)床、巨輪智能、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、上海機(jī)電、艾迪精密

諧波減速器:綠的諧波、漢宇集團(tuán)、光洋股份、萬里揚(yáng)、昊志機(jī)電、豐立智能、瑞迪智驅(qū)、國茂股份。

前排辨識(shí)度:長盛軸承    南方精工      秦川機(jī)床

備注:減速器,作為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”,主要作用是降低電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速,增大扭矩,從而滿足機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)動(dòng)力輸出的精準(zhǔn)要求,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和精確度起到?jīng)Q定性作用。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,減速器的價(jià)值占機(jī)器人的比例高達(dá)35%,是機(jī)器人中價(jià)值占比最大的部分之一。

2、人形機(jī)器人-電機(jī)概念

無框力矩電機(jī):步科股份、昊志機(jī)電、雷賽智能

空心杯電機(jī):江蘇雷利、天和磁材、鳴志電器、拓邦股份、雷賽智能

步進(jìn)電機(jī):兆威機(jī)電、鳴志電器

電機(jī)伺服系統(tǒng):埃斯頓、科力爾、匯川技術(shù)、昊志機(jī)電、信捷電氣、合川科技

前排辨識(shí)度:兆威機(jī)電    雷賽智能    鳴志電器

備注:電機(jī),是人形機(jī)器人的動(dòng)力提供系統(tǒng),堪稱是機(jī)器人的“肌肉”,是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的關(guān)鍵部件,為機(jī)器人的各種動(dòng)作提供動(dòng)力,電機(jī)在人形機(jī)器人核心零部件中的價(jià)值占比高達(dá)25%。

3、人形機(jī)器人-絲杠概念

絲杠產(chǎn)品:五洲新春、秦川機(jī)床、雙林股份、貝斯特、長盛軸承、斯菱股份、瑞迪智驅(qū)、北特科技

制造設(shè)備:日發(fā)精機(jī)、華辰裝備、浙海德曼

前排辨識(shí)度:雙林股份    五洲新春     斯菱股份

備注:絲杠,就像是人形機(jī)器人的“骨骼”,幫助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的核心零部件之一,直接影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性和負(fù)載能力。在人形機(jī)器人的制造中,絲杠被廣泛應(yīng)用于腿部和手臂的關(guān)節(jié),幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行走、抓取等復(fù)雜的動(dòng)作。

4、人形機(jī)器人-靈巧手概念

零部件組件:拓邦股份、雷賽智能、長盈精密、精研科技、曼恩斯特、上海電氣、埃夫特、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技。

腱繩傳動(dòng):南山智尚、恒輝安防、同益中

模組:江蘇雷利、捷昌驅(qū)動(dòng)、步科股份

集成系統(tǒng):兆威機(jī)電、豪森智能

技術(shù)應(yīng)用及其他:北自科技、科沃斯、凌云光、奮達(dá)科技、博實(shí)股份、祥鑫科技、強(qiáng)瑞技術(shù)、福萊新材。

前排辨識(shí)度:南山智尚      江蘇雷利     捷昌驅(qū)動(dòng)

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