$巖山科技(SZ002195)$  樂聚機器人技術梯隊定位與巖山科技協(xié)同發(fā)展研究報告

（截至2025年3月12日）

一、人形機器人行業(yè)格局與樂聚技術梯隊定位

行業(yè)梯隊劃分

當前全球人形機器人行業(yè)呈現(xiàn)“頭部集中化”趨勢，主要分為三個梯隊：

第一梯隊：以波士頓動力、特斯拉Optimus為代表，技術全面但商業(yè)化落地緩慢；

第二梯隊：以樂聚機器人、宇樹科技、Agility Robotics為主，技術成熟且實現(xiàn)規(guī)?；桓叮?/p>

第三梯隊：以初創(chuàng)企業(yè)為主，技術尚在驗證階段。

樂聚機器人處于第二梯隊頭部，其核心優(yōu)勢體現(xiàn)在：

全球交付量領先：累計交付超200臺人形機器人，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、科研教育及家庭服務場景，為國內(nèi)交付數(shù)量最多、場景最全的企業(yè)；

技術國產(chǎn)化率高：核心組件國產(chǎn)化率達95%，自主研發(fā)的關節(jié)技術峰值扭矩達300牛米，支持-20℃極端環(huán)境穩(wěn)定運行；

開源生態(tài)布局：推出國內(nèi)首款開源鴻蒙系統(tǒng)人形機器人“夸父”，適配高?？蒲信c工業(yè)場景，縮短行業(yè)開發(fā)周期30%。

技術優(yōu)勢分析

硬件創(chuàng)新：

全身40+自由度設計，支持跳躍、多地形行走等高動態(tài)動作，行走速度達5公里/小時；

模塊化關節(jié)與全身動量控制算法結(jié)合，運行效率較同行高20%。

軟件與AI融合：

搭載華為盤古大模型，實現(xiàn)自然語言理解、數(shù)據(jù)深度分析及復雜決策能力，例如在亞冬會完成火炬?zhèn)鬟f、兩會采訪等任務；

生成式AI賦能訓練場建設，優(yōu)化機器人具身智能學習能力。

二、巖山科技與樂聚機器人協(xié)同效應分析

技術合作深度

Yan2.0大模型接入：樂聚機器人成為國內(nèi)首個接入巖山科技Yan2.0大模型的機器人，該模型采用自研架構，訓練效率提升7倍，并支持腦機接口技術協(xié)同應用；

AI智能體賦能：通過DeepSeek技術增強機器人自主決策能力，推動智能交互與情感識別技術突破，例如在家庭護理場景中實現(xiàn)類人化服務。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同潛力

硬件與算法互補：巖山科技的大模型技術彌補樂聚在復雜環(huán)境感知與實時決策上的短板，而樂聚的硬件量產(chǎn)能力加速巖山技術落地；

市場拓展協(xié)同：樂聚聚焦工業(yè)與特種場景（如山地搜救），巖山則通過阿里巴巴、黑芝麻智能等合作拓展消費級市場，形成“技術+渠道”閉環(huán)。

三、巖山科技未來領先地位判斷

技術壁壘構建

大模型迭代優(yōu)勢：Yan系列大模型持續(xù)升級（如Yan1.3→Yan2.0），支持跨平臺部署與端側(cè)算力優(yōu)化，適配機器人、智能手機等多終端；

腦機接口前瞻布局：上海巖思類腦研究院研究大腦狀態(tài)解析與疾病干預，未來或推出醫(yī)療康復類人形機器人，搶占藍海市場。

市場增長驅(qū)動

政策與資本支持：受益于“新質(zhì)生產(chǎn)力”政策紅利，巖山科技在2025年全球400億美元人形機器人市場中預計占據(jù)8.5%份額，2025年量產(chǎn)計劃將加速收入增長；

生態(tài)合作網(wǎng)絡：與華為、中國移動、阿里云等頭部企業(yè)深度綁定，技術共享與聯(lián)合創(chuàng)新提升行業(yè)話語權。

風險與挑戰(zhàn)

技術路線依賴：過度依賴華為生態(tài)可能限制技術自主性；

量產(chǎn)驗證周期：人形機器人需通過長期場景測試，商業(yè)化進度仍存不確定性。

四、結(jié)論與建議

樂聚機器人定位：處于全球人形機器人第二梯隊頭部，技術國產(chǎn)化與場景落地能力突出，但需突破自主學習與復雜環(huán)境適應性瓶頸。

巖山科技潛力：憑借大模型技術、腦機接口布局及生態(tài)協(xié)同，有望成為人形機器人領域“AI+硬件”融合創(chuàng)新的領導者，建議關注其技術迭代與量產(chǎn)進展。

（注：本報告數(shù)據(jù)與分析基于截至2025年3月12日的公開信息，市場預測存在不確定性。）