機器人上游細分領域的各龍頭企業(yè)及其亮點，給各位歸納好了，請查收～

（一）按形態(tài)分類

輪式人形機器人、半身足式人形機器人、全能型人形機器人：

（二）按功能分類

特種作業(yè)型人形機器人、工業(yè)型人形機器人、醫(yī)療型人形機器人、教育型人形機器人、

娛樂型人形機器人、公共服務型人形機器人、家庭服務型人形機器人、通用型人形機器人。

（三）產業(yè)現狀

人形機器人處于發(fā)展初期，未來市場規(guī)模巨大。

目前，全球絕大多數全能型人形機器人產品處于Lv1等級，

少部分頭部企業(yè)最新產品、輪式機器人等其他形態(tài)的人形機器人，逐步向Lv2等級探索。

我國整機市場規(guī)模約在20 - 50 億元。

（四）上游：原材料與零部件

1. 減速器：

1）精密減速器是機器人的關鍵部件，尤其是RV減速器、諧波減速器，它們能夠提供高扭矩和精確的運動控制。

技術難點在于提高精度和壽命，同時降低成本。

2）代表企業(yè)：

諧波減速器：綠的諧波（國內市占率第一全球第二），來福諧波（具備原材料到諧波減速器成品全鏈條自研自產能力），大族傳動；

RV減速器：雙環(huán)傳動（RV減速器國內市占率位居第二，本土品牌第一），中大力德，秦川機床,

目前看人形機器人用行星減速器比RV減速器概率更大。

行星減速器：中大力德（RV減速器及行星減速器在國產品牌中都能排進前5），科峰智能（國內市占率第一）；

3）軸承：五洲新春，長城精工（P4 級以上精密軸承市場排名第一；工業(yè)機器人領域的軸承營收增長較快），人本軸承「人本軸承有柔性軸承+高剛性的交叉滾子軸承（這兩種軸承價值量高，有門檻）」；

2. 電機：

1）無框力矩電機、空心杯電機，它們需要具備高扭矩密度和快速響應特性。

電機的效率、控制精度直接影響機器人的性能。

2）代表企業(yè)：

（1）無框力矩電機：無框電機是人形機器人重要組件，

步科股份（龍頭國內領先，對標美國科爾摩根；目前已推出具有優(yōu)勢的第三代無框電機，產品在高端人形機器人領域擁有廣闊應用前景。）；綠的諧波也有無框力矩電機的機電一體化能力，不單獨出售。

競爭格局：

無框力矩電機目前存在較高的技術壁壘，國內市場呈頭部集中的趨勢，

我國無框電機行業(yè)起步晚，產品質量相對落后，高端需求高度依賴進口。

（2）空心杯電機：鳴志電器（靠收購造就國內龍頭，混合式步進電機，在全球居于前列水平）、鼎智科技（微特電機領先企業(yè)，已實現量產，有新的降本方案和獨特的技術但待考證），拓邦股份、雷賽智能、偉創(chuàng)電氣、昊升電機。

競爭格局：外國公司占據大部分份額，國產替代空間廣闊

海外公司成立年份較早，產品橫向、縱向布局均較為完善，具備大量的驅動配置方案，且均為全球化企業(yè)。

國外龍頭企業(yè)小尺寸電機設計能力強，直徑最小尺寸可至6mm，而國內企業(yè)少有12mm以下尺寸的空心杯電機產品，直徑上限也比較高。

3. 絲杠和導軌：

用于實現精確的線性運動，需要具備高精度和耐磨性。

技術發(fā)展聚焦于提高負載能力和減少摩擦。

代表企業(yè)：

行星滾柱絲杠：鼎智科技（線性執(zhí)行器全球第二，國內第一）、秦川機床。

4. 控制器：

機器人的“大腦”，負責處理傳感器信息并發(fā)送控制指令。

需要強大的計算能力和實時處理能力。

代表企業(yè)：鳴志電器、科力爾、新時達、埃夫特。

5. 傳感器：

包括視覺、觸覺、力覺等多種傳感器，用于環(huán)境感知和交互。

技術挑戰(zhàn)在于提高傳感器的精度、響應速度和環(huán)境適應性。

代表企業(yè)：

力矩傳感器：柯力傳感（變式傳感器的龍頭企業(yè)），

擬布局：坤維科技（機器人領域出貨量高）、鑫精誠、海伯森、藍點觸控、神源生、瑞爾特、埃力智能等）；

3D 機器視覺：?？禉C器人（國內市占率第一），凌云光，奧普特；

柔性傳感器：漢威科技；

下篇繼續(xù)說說中游、下游有哪些龍頭企業(yè)～

謝謝這么優(yōu)秀的你還關注了我??，推我努力前行，分享更多干貨文給大家。

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