今天，眾擎機(jī)器人正式發(fā)布了旗艦人形機(jī)器人產(chǎn)品SE01，這是他們繼7月發(fā)布3.85萬元起的雙足機(jī)器人SA01后，首次發(fā)布了用于工業(yè)場景的全尺寸通用人形機(jī)器人。 

 小鵬系人馬打造
運(yùn)動性能媲美運(yùn)動健將

眾擎機(jī)器人成立于2023年10月，總部位于深圳，專注于通用智能機(jī)器人及行業(yè)場景方案，包括人形機(jī)器人和其它相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)。

眾擎機(jī)器人的創(chuàng)始人兼CEO趙同陽并不是人形機(jī)器人領(lǐng)域的新人，他在2016年創(chuàng)立了機(jī)器人公司Dogotix，主要專注于四足機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售。 

2020年12月，小鵬汽車及創(chuàng)始人何小鵬投資收購了Dogotix，同時成立了鵬行智能，后者成為小鵬汽車專攻機(jī)器人的生態(tài)企業(yè)，趙同陽擔(dān)任總經(jīng)理一職。在主導(dǎo)完成鵬行智能第一款人形機(jī)器人PX5后，趙同陽離開了鵬行智能，于2023年底創(chuàng)立了眾擎機(jī)器人。 

今年7月，眾擎機(jī)器人發(fā)布了面向科研教育市場專業(yè)級雙足機(jī)器人SA01整機(jī)，價格低至3.85萬元，直接把整個市場的心理價位大大拉低，因此有人稱其為“價格屠夫”。 

目前，眾擎機(jī)器人旗下的人形機(jī)器人主要包括SA、SE、EV三個系列。

其中，SA主要面向教育科研，主打全開源、高性價比；SE系列則面向工業(yè)場景開發(fā)，具有高負(fù)載與高穩(wěn)定性的特點(diǎn)；他們還同步開發(fā)高可靠、長壽命，更適用于家庭場景的人形機(jī)器人EV系列。 

據(jù)悉，未來眾擎機(jī)器人還將發(fā)布PM、PA等產(chǎn)品系列，并稱這兩個系列“將顛覆整個機(jī)器人市場”，但他們并未透露具體產(chǎn)品細(xì)節(jié)。 

最新發(fā)布的SE01為SE系列的首款產(chǎn)品，SE01身高170cm，體重約為55kg，整機(jī)共32個自由度，其關(guān)節(jié)最大扭矩330N·m，常態(tài)行走速度達(dá)2m/s，可實(shí)現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等人類動作，“運(yùn)動性能媲美國際運(yùn)動健將”。 

與其他人形機(jī)器人同行相比，SE01 采用了獨(dú)特的技術(shù)路線，在不使用六維力傳感器和行星滾柱絲桿的情況下，以低成本實(shí)現(xiàn)了流暢運(yùn)行和工業(yè)級壽命。 

眾擎機(jī)器人還放話：“眾擎將不再卷市場價格，而是帶著強(qiáng)大硬件、軟件和具身設(shè)計(jì)能力，發(fā)展通用大腦生態(tài)建設(shè)，穩(wěn)步走入具身智能時代！”

SE01 來源：眾擎機(jī)器人

自研關(guān)節(jié)模組
2025年將實(shí)現(xiàn)千臺產(chǎn)銷量

具體來看，硬件方面——

雙臂與靈巧手：機(jī)械雙臂共8個自由度，采用繩驅(qū)動柔性力控方案打造；單個靈巧手具備6個自由度，在自主研發(fā)的背景下，成本也得到了大大壓縮； 

核心零部件：核心關(guān)節(jié)均為自主研發(fā)的高性能諧波力控關(guān)節(jié)模組，工業(yè)穩(wěn)定性強(qiáng)悍，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到330N·m，關(guān)節(jié)力控精度達(dá)到0.2N·m；機(jī)身是航空級別的鋁合金材質(zhì)，使用壽命可達(dá)十年； 

電池與續(xù)航：使用10000mAh大容量快拆電池，實(shí)現(xiàn)兩小時續(xù)航。

軟件方面——

自然步態(tài)：通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法，并利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，首次解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題，讓人形機(jī)器人能像人一樣以輕盈的步態(tài)平穩(wěn)行走；

視覺感知：內(nèi)置 NVIDIA 和 Intel 雙處理器，配備三組共6顆實(shí)感雙目攝像頭，利用視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)3D感知避障導(dǎo)航；

眾擎機(jī)器人這次著重強(qiáng)調(diào)了SE01的行走能力，自信地表示該項(xiàng)技術(shù)能夠“引領(lǐng)行業(yè)其他玩家跟隨這一新標(biāo)準(zhǔn)”。從演示視頻來看，SE01的行走確實(shí)非常自然，不像部分人形機(jī)器人一樣，存在碎步、用力過猛、不穩(wěn)定的問題。

但這次SE01也并未演示在負(fù)載重物時，步態(tài)是否會受到影響，也并沒有關(guān)于落地試點(diǎn)工廠、倉庫的相關(guān)介紹，SE01是否能走出實(shí)驗(yàn)室，在現(xiàn)實(shí)工業(yè)場景也有類似的出色表現(xiàn)，還猶未可知。 

此外，SE01的精細(xì)操作能力也沒有得到展示，作為工業(yè)場景必要的工具，它的雙臂與靈巧手表現(xiàn)如何，也還待后續(xù)的觀察。 

目前眾擎計(jì)劃在2024年結(jié)束前完成所有矩陣產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與研發(fā)，這意味著他們將在科研、工業(yè)與家用三個領(lǐng)域同步出擊，并計(jì)劃把人形機(jī)器人的售價控制在15-20萬人民幣的同時，在2025年實(shí)現(xiàn)全系列機(jī)器人生產(chǎn)、銷售超千臺，達(dá)成超億元營收的目標(biāo)。

不跟風(fēng)特斯拉
人形技術(shù)遠(yuǎn)未收斂

眾擎機(jī)器人在展望未來規(guī)劃時，將機(jī)器人技術(shù)劃分為四大關(guān)鍵版圖：本體設(shè)計(jì)、運(yùn)動智能、具身算法、通用大腦。眾擎機(jī)器人表示，他們目前將專注前兩項(xiàng)，同時在接下來的半年，將進(jìn)軍具身算法技術(shù)。 

但對最近非常熱門的“通用大腦”，即通用具身大模型，眾擎機(jī)器人則表示他們近期不會投入。 

眾擎機(jī)器人的規(guī)劃，也引出了2023年以來，所有人形機(jī)器人企業(yè)都面臨一個必須要回答的問題： 

如何將有數(shù)十年產(chǎn)業(yè)積累的人形機(jī)器人本體，與最近突飛猛進(jìn)人工智能結(jié)合起來，成為真正的具身智能？ 

有的企業(yè)是“全棧自研派”，例如特斯拉就用一己之力，打通本體到通用具身大模型的所有技術(shù)，由于特斯拉在人形機(jī)器人賽道的領(lǐng)先地位，不少企業(yè)追隨這條路線，在國內(nèi)宣稱全棧自研的就有智元機(jī)器人與銀河通用這兩家明星企業(yè)。 

也有企業(yè)是“合作派”，讓人工智能企業(yè)與機(jī)器人企業(yè)發(fā)揮各自所長，例如Figure AI就與OpenAI分工合作；國內(nèi)的傅利葉也明確表示，他們只做自己擅長的本體，要給AI企業(yè)與研究所打造人形機(jī)器人的“最強(qiáng)身體”。 

眾擎機(jī)器人選擇的路線，目前看起來應(yīng)該是“合作派”。他們給出的理由非常清晰： 

一方面，成本太高。通用具身大模型一項(xiàng)技術(shù)，可能就需要數(shù)百人的團(tuán)隊(duì)以及百億以上資金的投入，對于初創(chuàng)企業(yè)來說，是不可承受的，只有像OpenAI 和國內(nèi)的百度、阿里、騰訊等科技巨頭才具備這樣的人力物力； 

另一方面，人形機(jī)器人在硬件本體和控制算法上依然有許多需要攻克的挑戰(zhàn)，眾擎機(jī)器人認(rèn)為這一部分技術(shù)需要投入更多資源。 

有多名技術(shù)負(fù)責(zé)人也向高工人形機(jī)器人表示，從純?nèi)斯ぶ悄芮腥肴诵螜C(jī)器人的企業(yè)，往往會高估大模型的作用，低估硬件本體與運(yùn)動控制算法的重要性，做出來的機(jī)器人無論是行走還是操作能力，“都不太行”。 

今年世界機(jī)器人大會上，傳奇人形企業(yè)波士頓動力的創(chuàng)始人馬克·雷伯特也向中國人形機(jī)器人從業(yè)者表示，無論從波士頓動力內(nèi)部研究，還是從整個機(jī)器人行業(yè)進(jìn)展來看，大模型的作用都被高估了，“它們目前起到的作用微乎其微”。 

他指出，人形機(jī)器人賽道應(yīng)該更關(guān)注控制系統(tǒng)、控制理論等經(jīng)典內(nèi)容，“這些機(jī)器人行業(yè)過去三十年積累下的東西依然在發(fā)揮著重要的作用”。 

此外，眾擎機(jī)器人還認(rèn)為，目前人形機(jī)器人在軟硬件技術(shù)路線上的共識尚未完全形成，盲目跟隨特斯拉的技術(shù)路線可能并不明智。 

這也與高工人形機(jī)器人的觀察不謀而合，盡管特斯拉是人形機(jī)器人行業(yè)的龍頭企業(yè)，所有人都期盼馬斯克能率先打造出人形機(jī)器人產(chǎn)品，但目前手部、足部、核心零部件、大模型等技術(shù)路線并未收斂，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上最優(yōu)解。 

有業(yè)內(nèi)人士就表示：“現(xiàn)在人形機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)路線還處于極度不確定狀態(tài)。不要盯著今天賽道里的明星企業(yè)多風(fēng)光，很有可能哪天突然一個初創(chuàng)企業(yè)起來，用新技術(shù)把整條賽道都干翻了。” 

無論是技術(shù)路線，還是商業(yè)化進(jìn)程，人形機(jī)器人的賽道目前仍處于混亂的戰(zhàn)國時代。是現(xiàn)在領(lǐng)頭的Figure AI、特斯拉、銀河通用、智元機(jī)器人笑到最后，成為未來人形機(jī)器人行業(yè)的統(tǒng)治者？ 

還是突然殺出一匹黑馬，以一己之力掀翻整條賽道，成為人形新時代的革命者？眾擎會是這匹黑馬嗎？ 

無論如何，骰子已經(jīng)擲下，結(jié)果很快就會揭曉。正如趙同陽接受采訪時曾說：

“這股潮水很快就會退去，到時候誰在裸泳，自然就能看出來了?！?/span>