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平面坐標旋轉公式的記憶法
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旋轉變換（一）旋轉矩陣
也就是說平移矩陣是 ???100010txty1??? 如果平移值是（-tx，-ty）那么很明顯平移矩陣式 ???100010?tx?ty1??? 我們可以把2中描述的旋轉矩...
空間點繞軸旋轉公式&程序(C++)
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