“我認為華為ADS高階智能駕駛即將改寫這個行業(yè)”。

中國電動汽車百人會論壇（2024）上，華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長余承東曾發(fā)出過這樣的“豪言壯語”。

僅僅一個多月后，華為ADS 3.0的亮相就兌現(xiàn)了余承東的預言。4月24日舉行的華為智能汽車解決方案發(fā)布會上，現(xiàn)場發(fā)布了智能駕駛為核心的全新智能汽車解決方案品牌—華為乾崑，帶來了全新升級的乾崑ADS 3.0、乾崑車控、乾崑車云等解決方案。此外，一并發(fā)布的新一代鴻蒙座艙也再次進化，帶來千悟引擎、乾崑音響等創(chuàng)新技術(shù)。

華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志在發(fā)布會上還提出，發(fā)布乾崑智能汽車解決方案，目標是把智能帶入每一輛車，引領全球汽車第二個百年變革。

靳玉志看似夸張的表態(tài)，在當下這個產(chǎn)業(yè)發(fā)展的節(jié)骨眼上卻是恰如其分的展望。

以特斯拉對美國車主全面開放FSD V12試用以及“All In”Robotaxi為標志，技術(shù)成熟度與商業(yè)化雄心的共振，已經(jīng)使高階智駕破圈擴散的“ChatGPT時刻”呼之欲出，馬斯克在日前舉行的特斯拉一季報電話會上也自信十足地表示：“如果有人不相信特斯拉會解決自動駕駛問題，我認為他們不應該成為該公司的投資者，（沒有嘗試過V12的人）真的不明白發(fā)生了什么”，與此同時，馬斯克還聲稱他相信FSD很快就會做好向中國擴張的準備，等待監(jiān)管部門的批準。

在特斯拉摩拳擦掌，準備在智駕領域定義“規(guī)模商用元年”的當下，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)界亟需有引領者能夠與其頡頏，否則恐怕輕則被FSD V12引進直接沖擊車企智駕營銷，重則將對新能源汽車這一全球性產(chǎn)業(yè)高地的主導權(quán)之爭帶來不利影響，特斯拉=汽車未來的思想鋼印，將在全球受眾心智中被重振，奠定一如今天我們在通用大模型領域所看到的”美國霸權(quán)”。

但在華為ADS 3.0亮相前，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)界對特斯拉FSD Beta V12的回應卻并不盡如人意，盡管部分廠商在PPT上宣布了VLM等“端到端”方案，但工程進度上的差距仍然十分明顯，大多數(shù)主機廠或方案上，連BEV+transformer+OCC占用網(wǎng)絡的對標方案也尚未能規(guī)模推送。有權(quán)威學者評估，特斯拉從2020年就開始做端到端智駕技術(shù)研發(fā)，而且作為最大的造車新勢力，也積累了足夠多的高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)，其多模態(tài)大模型可能已經(jīng)出現(xiàn)了超強的零樣本泛化能力，而國內(nèi)則在去年3月之后才開始加速布局，中間的差距至少有三年，所以在短時間內(nèi)很難去超越特斯拉。

這樣的背景下，采用全新端到端架構(gòu)的ADS 3.0推出，意義就顯得格外深遠，業(yè)界憂心忡忡的“三年差距”，如今一朝拉平。

根據(jù)發(fā)布會上介紹，相較于去年引領“無圖”潮流的ADS 2.0，乾崑ADS 3.0進一步去掉了BEV網(wǎng)絡，實現(xiàn)一張GOD（通用障礙物識別）大網(wǎng)從簡單“識別障礙物”到深度“理解駕駛場景”的跨越式進步，從而全面提升了智能駕駛的安全性與駕乘體驗。此外，乾崑ADS 3.0全新架構(gòu)采用PDP（預測決策規(guī)控）網(wǎng)絡實現(xiàn)預決策和規(guī)劃一張網(wǎng)，從而實現(xiàn)類人化的決策和規(guī)劃，行駛軌跡更類人，通行效率更高，復雜路口通過率>96%。

從發(fā)布會透露的信息看，這一被命名為乾崑的ADS 3.0方案，采用GOD網(wǎng)絡負責感知，PDP網(wǎng)絡負責預決策規(guī)劃。

對于GPD/PDP端到端，一些“原教旨”端到端概念捍衛(wèi)者或許會有所質(zhì)疑，認為必須按照特斯拉宣傳、或者他們個人理解中特斯拉的宣傳來界定，即傳感器數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)信息輸入單一大模型后直接輸出車輛控制指令。

的確，這樣的技術(shù)方案相較傳統(tǒng)環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行分離的模塊化方案最具革新性，且邊緣側(cè)也即車端算力要求相對較小，系統(tǒng)復雜度低，能夠避免累積任務誤差，但這一“黑盒”架構(gòu)的安全性、可解釋性與魯棒性問題，目前仍無令人信服的根本解決方法。此外，模型訓練所用的是全部數(shù)據(jù)的“平均”控制信號，但由于駕駛行為具有維度高、數(shù)據(jù)分布不均勻的特點，因此在特定場景下“平均”信號有可能不是正確控制信號，如特斯拉V12大規(guī)模推送試用后，美國車主高速行駛擦碰路肩的事故報告陡然增多，以至于有傳言稱，在V12.3.4版本后，F(xiàn)SD又悄然加回人工控制規(guī)則。

事實上，即便在宣傳上最為激進的特斯拉，其端到端技術(shù)方案也并非指向一個從感知到控制的“大一統(tǒng)”模型，而是仍然具有感知與規(guī)劃模塊之分，通過將規(guī)劃模塊從專家系統(tǒng)、蒙特卡羅樹等傳統(tǒng)技術(shù)向深度學習模型的升級，以及使用聯(lián)合損失函數(shù)同時訓練兩大模塊，構(gòu)成了其所謂的“端到端”智駕。

有國內(nèi)知名智駕廠商技術(shù)專家也在近期訪談中談到，“端到端被FSD V12帶得比較熱，我們在內(nèi)部自己對端到端會打個引號，我們發(fā)現(xiàn)還不是，我覺得它基本里面還是有個大的一個分層的概念。抽象點說一個大的感知模型，一個大的決策規(guī)劃模型，（V11）之后主要是把決策規(guī)劃通過數(shù)據(jù)驅(qū)動來替換了，最大帶來的收益就是美國用戶說的開的像人?！?

按照這樣的框架對標，華為乾崑ADS 3.0的“端到端”無疑名副其實，ADS 3.0強調(diào)的“越開越好開”、“行駛更類人”，也正是新一代端到端智駕方案的典型特征，再如主動安全方面，在AEB（自動緊急制動）剎車距離不足的場景下，系統(tǒng)可自動緊急轉(zhuǎn)向避障，無需人先打方向盤觸發(fā)，側(cè)向主動安全也支持更多的場景，例如支持斜穿、橫穿的車輛、自行車和電動車；支持更靈活的避讓空間，如果沒有大模型和海量數(shù)據(jù)加持，這樣的能力“涌現(xiàn)”是不可想象的。

同樣值得一提的是，相較特斯拉FSD V12標榜的每兩周迭代升級一次，華為ADS 3.0依托華為云的底座能力，算力方面達到3.5E FLOPS，訓練數(shù)據(jù)量已達日行3000萬公里，模型更新速度達到5天一迭代的驚人水平。

除了上文提及的AEB新特性，在城市NOA的行車、泊車場景上，乾崑ADS 3.0也推出了一系列創(chuàng)新，如業(yè)界首發(fā)車位到車位智駕領航NCA功能，實現(xiàn)從公開道路到園區(qū)道路，從園區(qū)地面到地下車位全場景貫通，在智能泊車方面，進一步支持離車即走，到達目的地選擇目標車位后，人下車即走，車輛自主泊入，無需原地等待。同時，泊車代駕已全場景商用，并啟動了泊車代駕先鋒計劃，2024年底支持100個商業(yè)停車場，2000個社區(qū)和辦公停車場。

值得注意的是，這場活動后接踵而來的東風嵐圖發(fā)布會不僅官宣將導入華為乾崑ADS 3.0智駕系統(tǒng)，還透露其為年輕家庭打造、搭載了“世界最強智駕”的全新純電SUV即將于年內(nèi)亮相。如果這款定位低于嵐圖FREE的新車也將搭載ADS 3.0，則意味著華為智駕解決方案的成本將有明顯下降，這無疑將有利于其加速滲透，而除了高階的乾崑ADS 3.0版本外，乾崑ADS此次還推出了ADS SE版本，支持高速輕松開，泊車可見即可泊的基礎智能泊車能力，進一步擴大了華為方案能夠覆蓋的車型價格段，15萬乃至10萬以內(nèi)車型體驗到華為ADS能力，并非天方夜譚，車BU的盈利”翻身仗“，正在漸入佳境。

根據(jù)發(fā)布會上透露的情況看，2024年，搭載華為乾崑智能汽車解決方案的合作車型將陸續(xù)問世，其中包括東風、長安、廣汽、北汽、賽力斯、奇瑞以及江淮等主機廠，”靈魂論“的爭鳴之后，越來越多主機廠開始認清產(chǎn)業(yè)潮流，并在以更為開放的心態(tài)擁抱變化。

在ADS 3.0等乾坤系列智駕技術(shù)方案之外，同日發(fā)布會上智艙領域也有不少看點，如新一代鴻蒙座艙實現(xiàn)千悟引擎首次上車，幫助語音識人，可通過用戶聲紋識別每個乘員的位置，感知并記錄個人喜好，實現(xiàn)個性化的服務，還能跨設備服務，幫助車機直接導航到手機發(fā)來的位置。

總體而言，華為乾崑ADS 3.0的亮相，無疑標志著在智能駕駛技術(shù)上，中國廠商的一次歷史性突破，實現(xiàn)了與該領域主導廠商在技術(shù)架構(gòu)和工程落地節(jié)奏上的”準同步“，其“乾崑”之名，正喻義著向上捅破天，引領產(chǎn)業(yè)。向下扎到根，掌握硬核技術(shù)。

伴隨著從跟跑到并跑的格局嬗變，展開在中國廠商眼前的智駕產(chǎn)業(yè)化空間，也正變得越來越開闊，有理由期待，憑借中國工程師的志氣、勤奮和才智，將智能帶入每一輛車，引領全球汽車第二個百年變革的愿景，理當在中國廠商手中化為現(xiàn)實。