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汽車領域使用的芯片中，中斷系統(tǒng)已然是標配。掌握中斷系統(tǒng)是一個工程師的基本技能。了解一個事物，最好的方式就是實踐。本文，基于RH850 F1KM，聊一聊"中斷"。中斷系統(tǒng)主要包含三個部分：中斷觸發(fā)源、中斷控制及中斷處理，示意如下：
講到中斷，本質是在討論CPU的行為，即：中斷針對CPU。在沒有中斷系統(tǒng)之前，CPU按照命令時序，順序執(zhí)行。為了能讓CPU處理更緊急的任務（eg：剎車任務），設計了中斷，即：讓正在運行的CPU停下當前任務，去處理更高優(yōu)先級的任務，示意如下：
在一個具有中斷系統(tǒng)的芯片中，每個CPU會有一個中斷向量表基地址寄存器（eg：INTBP， Base address of the interrupt handler address table）。那么，中斷向量表地址寄存器存儲的地址是多少呢？答：用戶自定義，即：中斷向量表寄存器存儲的地址，可根據(jù)芯片資源自行設定，eg：0x00000200，這個地址將成為中斷向量表的基地址。注意，該地址一般需要放在PFlash內存區(qū)。知道了中斷向量表入口位置，即可通過每個中斷的偏移（Offset）查找到對應中斷函數(shù)入口地址。
如上提到：CPU會對應一個中斷向量表基地址寄存器（eg：INTBP），而INTBP存放著中斷向量表的基地址，同時，中斷向量表存放著每個中斷函數(shù)的入口地址，示意如下：
中斷向量表基地址可以在鏈接文件中設定，也可以在頭文件（eg：*.h）等位置設定。 中斷函數(shù)的處理，需要注冊中斷函數(shù)，即：將目標中斷函數(shù)放入指定位置。具體操作：
中斷函數(shù)需要用#pragma進行聲明，示意如下：#pragma INTERRUPT inticup2pe_DataFlashRq_handler(vect=359)void inticup2pe_DataFlashRq_handler(void){ /* do something*/}
#pragma ghs interruptvoid inticup2pe_DataFlashRq_handler(void){ /* do something*/}
（二）在啟動文件（*.850）中注冊中斷函數(shù)
...... .offset (IRQ_TABLE_START+0x059C) #if (INTICUP_DATAFLASHPRQT_ENABLE > 0x00000000) .extern _inticup2pe_DataFlashRq_handler .word _inticup2pe_DataFlashRq_handler #else .word __unused_isr #endif ......
注意：鏈接文件注冊中斷函數(shù)時，函數(shù)前需要添加下劃線"_"。 在RH850中，中斷觸發(fā)方式可以是Level（eg："1"），也可以是Edge觸發(fā)（eg：上升沿、下降沿或者雙邊沿）。在芯片的datasheet中，每個中斷源的觸發(fā)方式會給出具體約束，每個中斷源在中斷向量表中的偏移地址、中斷Channel也會給出具體約束，示意如下：
對于每個中斷，中斷優(yōu)先級、中斷觸發(fā)方式等需要通過中斷控制寄存器（Interrupt Control Registers）配置。 （一）中斷使能
中斷的使能包含兩個部分：
1、中斷觸發(fā)源使能，即：使能對應中斷源的觸發(fā)能力
2、中斷控制的使能，即：中斷控制單元使能，使其可以接收中斷源的請求，并把仲裁后的結果傳遞給CPU。
示意如下：
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