近日，人形機(jī)器人概念持續(xù)走強(qiáng)，多只個(gè)股維持強(qiáng)勢(shì)。

消息面上，由優(yōu)必選作為牽頭單位和總經(jīng)理單位，聯(lián)合小米機(jī)器人、京城機(jī)電等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同成立的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“創(chuàng)新中心”），日前在北京亦莊召開“天工發(fā)布會(huì)”，正式發(fā)布了由創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。同時(shí)，同名的人形機(jī)器人本體“天工”正式亮相，該機(jī)器人能做到以6km/h的配速穩(wěn)定奔跑。

在業(yè)內(nèi)看來，“天工”的驚艷登場(chǎng)，讓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了全球首個(gè)通用母平臺(tái)，行業(yè)有望步入自己的“iPhone”時(shí)刻。由業(yè)界標(biāo)桿企業(yè)優(yōu)必選牽頭成立的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，定位為人形機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)者和人形機(jī)器人生態(tài)建設(shè)者，將助力行業(yè)打破“重復(fù)造輪子”的困境，推動(dòng)通用技術(shù)的集成與共享。在創(chuàng)新中心的示范效應(yīng)下，人形機(jī)器人正以更加堅(jiān)定的步伐，從實(shí)驗(yàn)室、展廳走向工廠、家庭。

電驅(qū)人形機(jī)器人首次開跑

在全球令人眼花繚亂的人形機(jī)器人技術(shù)比拼中，人形機(jī)器人一直是“能行者眾，善跑者寡”。

近日初出茅廬的“天工”，正是以擬人的跑姿出了圈，畢竟電驅(qū)人形機(jī)器人能跑起來，還是頭一次。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)演示，“天工”能用與人類似的動(dòng)作快速奔跑，奔跑速度更是達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的6km/h?！疤旃ぁ边€能根據(jù)地形地勢(shì)調(diào)整跑姿和方向，展示出對(duì)復(fù)雜環(huán)境更強(qiáng)的適應(yīng)性。

運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)如此強(qiáng)悍，“天工”在技術(shù)路線上，并未采用爆發(fā)力更強(qiáng)的液壓驅(qū)動(dòng)，而是電機(jī)驅(qū)動(dòng)。相較而言，液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力更強(qiáng)，但畢竟是堆成本下的“大力出奇跡”，實(shí)際應(yīng)用的主流技術(shù)路線還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)成本更低，性能稍弱，這也使得電驅(qū)人形機(jī)器人長(zhǎng)期在運(yùn)動(dòng)能力上難以突破?！疤旃ぁ弊鳛槿蚴讉€(gè)能擬人奔跑的電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人，其技術(shù)上的領(lǐng)先性、創(chuàng)新性不言而喻。

通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”

根據(jù)官方參數(shù)，“天工”身高163cm，輕量化體重達(dá)43kg；配備多個(gè)視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測(cè)量單元(IMU)和3D視覺傳感器；配備高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，優(yōu)必選首席技術(shù)官、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍“劇透”稱，“天工”的運(yùn)動(dòng)控制方法對(duì)各種地形具有強(qiáng)大適應(yīng)性，后續(xù)團(tuán)隊(duì)將開發(fā)基于感知的步態(tài)，讓人形機(jī)器人具有更強(qiáng)的避障能力、更強(qiáng)悍的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。

集行業(yè)之力攻通用難關(guān)

除了人形機(jī)器人本體“天工”，讓資本市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)界更為驚喜的是，人形機(jī)器人行業(yè)迎來全球首個(gè)通用母平臺(tái)“天工”。

對(duì)于人形機(jī)器人企業(yè)而言，通用母平臺(tái)意味著什么？

產(chǎn)業(yè)鏈人士認(rèn)為，與大多數(shù)新興產(chǎn)業(yè)一樣，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也面臨一種“重復(fù)造輪子”的尷尬困境——人形機(jī)器人企業(yè)往往各自為戰(zhàn)，行業(yè)資源分散，可能同時(shí)有數(shù)個(gè)企業(yè)在攻克同一個(gè)難題，容易出現(xiàn)重復(fù)建設(shè)、要素配置效率低等問題。

人形機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，全身多達(dá)幾十個(gè)關(guān)節(jié)自由度，具身智能還需要算力、算法、數(shù)據(jù)集，這決定了其技術(shù)鏈難度較高。熊友軍表示，孤掌難鳴，想要更快地推動(dòng)人形機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景中落地、大力發(fā)展“大腦、小腦、軀干、肢體”，離不開百家之力。

優(yōu)必選CTO、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

產(chǎn)業(yè)鏈頭部企業(yè)和政策層均已意識(shí)到了上述問題，并率先扛起責(zé)任。2023年11月，優(yōu)必選科技作為牽頭單位和總經(jīng)理單位，聯(lián)合小米機(jī)器人、京城機(jī)電等共同成立了創(chuàng)新中心。優(yōu)必選不僅參與持股，公司CTO熊友軍還擔(dān)任了創(chuàng)新中心法定代表人和總經(jīng)理。

根據(jù)規(guī)劃，創(chuàng)新中心要打造全球首個(gè)通用人形機(jī)器人“硬件母平臺(tái)”，首個(gè)大模型+開源運(yùn)控系統(tǒng)“軟件母平臺(tái)”；圍繞行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵共性問題，開展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型、運(yùn)控系統(tǒng)、工具鏈、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等5項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)。創(chuàng)新中心還構(gòu)建了“公司+聯(lián)盟”的發(fā)展模式，組建專家委員會(huì)和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加速人形機(jī)器人技術(shù)供給能力和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

在前期的工作中，創(chuàng)新中心還發(fā)布了8個(gè)關(guān)于人形機(jī)器人的攻堅(jiān)任務(wù)榜單，方向包括核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、典型應(yīng)用等，經(jīng)過評(píng)選，共有優(yōu)必選、小米機(jī)器人、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、星動(dòng)紀(jì)元、北京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等13家企業(yè)和大學(xué)科研單位入圍榜單。

此次發(fā)布的“天工”，正是創(chuàng)新中心交出的首張成績(jī)單。熊友軍介紹說，“天工”具備開源開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下需求。

熊友軍明確，未來創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代“天工”人形機(jī)器人通用平臺(tái)，探索“通用具身智能平臺(tái)”。創(chuàng)新中心后續(xù)首要目標(biāo)是基于“天工”母平臺(tái)在內(nèi)的各種構(gòu)型機(jī)器人，構(gòu)建人形機(jī)器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，并以此數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)不斷訓(xùn)練和迭代人形機(jī)器人具身大模型。

產(chǎn)業(yè)熱潮加速奔涌

自2023年12月，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S在港交所敲響開市鑼以來，人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展仿佛按下了“加速鍵”。

4月24日，在特斯拉2024年第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克給出了人形機(jī)器人的上市時(shí)間表——2024年底人形機(jī)器人或?qū)⒖梢蚤_始在工廠做簡(jiǎn)單的工作，特斯拉可能在2025年底前將其對(duì)外銷售。

海內(nèi)外一級(jí)市場(chǎng)亦對(duì)人形機(jī)器人“敞開懷抱”。Figure AI完成6.75億美元（約48.5億元人民幣）的融資，投后估值為26億美元（約186億元人民幣）；宇樹科技完成一輪近10億元融資，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼……

產(chǎn)業(yè)熱潮不斷，經(jīng)過數(shù)年的“量變”，人形機(jī)器人的“藍(lán)圖”已經(jīng)逐漸清晰。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測(cè)，中國(guó)在人形機(jī)器人賽道的年均增速將高于全球平均水平：2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將為21.58億元，到2030年達(dá)到近380億元，2024年至2030年復(fù)合增長(zhǎng)率將超過61%，中國(guó)人形機(jī)器人銷量將從0.40萬臺(tái)左右增長(zhǎng)至27.12萬臺(tái)。

優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S在蔚來第二先進(jìn)制造基地總裝車間“實(shí)訓(xùn)”

更讓業(yè)內(nèi)外振奮的是，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展步伐逐漸提速，逐漸從實(shí)驗(yàn)室里的驚鴻一瞥，轉(zhuǎn)化為在商業(yè)場(chǎng)景里落地生根。2月22日，優(yōu)必選發(fā)布了Walker S在新能源車廠“實(shí)訓(xùn)”的消息。視頻中，Walker S完成了對(duì)蔚來汽車門鎖、安全帶、車燈蓋板的檢測(cè)，還以極其流暢、柔順的動(dòng)作貼好了車標(biāo)。在整個(gè)過程中，Walker S展示出精巧的身體控制能力，手部動(dòng)作尤為靈巧。

優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，目前，優(yōu)必選正在與行業(yè)優(yōu)秀合作伙伴一起推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的落地應(yīng)用，聯(lián)合打造試點(diǎn)示范工位，共同推動(dòng)面向工業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用。

何時(shí)“飛入尋常百姓家”？

盡管產(chǎn)業(yè)前景樂觀，但也應(yīng)意識(shí)到，人形機(jī)器人是一個(gè)存在了半個(gè)世紀(jì)、反復(fù)走紅又轉(zhuǎn)冷的產(chǎn)業(yè)，是什么在制約人形機(jī)器人的商業(yè)化？首當(dāng)其沖的，便是成本和技術(shù)這兩只最大的“攔路虎”。

為推進(jìn)產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化節(jié)奏，優(yōu)必選與創(chuàng)新中心選擇在成本、技術(shù)端下苦功。熊友軍介紹，“天工”采用了其獨(dú)立自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方法——“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”。受益于此，人形機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)擬人奔跑，這也證明本體硬件母平臺(tái)對(duì)目前已有運(yùn)動(dòng)控制算法的兼容性與良好的適應(yīng)性。

從實(shí)踐效果上看，該方法既解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預(yù)測(cè)控制方法當(dāng)中對(duì)于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應(yīng)性差的問題，可以讓人形機(jī)器人達(dá)到更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的效果，可進(jìn)一步推動(dòng)規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。

與此同時(shí)，優(yōu)必選還積極引入大模型賦能，幫助人形機(jī)器人“降本增效”，近日，優(yōu)必選與百度聯(lián)手，共同探索中國(guó)AI大模型+人形機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用。Walker S通過百度智能云千帆AppBuilder平臺(tái)接入百度文心大模型進(jìn)行任務(wù)調(diào)度應(yīng)用開發(fā)，快速構(gòu)建了任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行能力。

在業(yè)內(nèi)看來，AI大模型與人形機(jī)器人的結(jié)合，不僅能有效推動(dòng)人形機(jī)器人的智能化水平實(shí)現(xiàn)跨越式提升，還將推動(dòng)人形機(jī)器人在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等。

在頭部企業(yè)的引領(lǐng)下，踟躕多年的人形機(jī)器人，終于迎來天時(shí)、地利、人和的爆發(fā)點(diǎn)。

（文章來源：上海證券報(bào)）