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1 數(shù)據(jù)類型 1．字長 S7-200 SMART PLC的存儲單元（即編程元件）存儲的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)的長度稱為字長，字長可分為位（1位二進(jìn)制數(shù)，用b表示）、字節(jié)（8位二進(jìn)制數(shù)，用B表示）、字（16位二進(jìn)制數(shù)，用W表示）和雙字（32位二進(jìn)制數(shù)，用D表示）。 2． 數(shù)據(jù)的類型和范圍 S7-200 SMART PLC的存儲單元存儲的數(shù)據(jù)類型可分為布爾型、整數(shù)型和實數(shù)型（浮點數(shù)）。 2）整數(shù)型 整數(shù)型數(shù)據(jù)不帶小數(shù)點，它分為無符號整數(shù)和有符號整數(shù)，有符號整數(shù)需要占用1個最高位表示數(shù)據(jù)的正負(fù)，通常規(guī)定最高位為0表示數(shù)據(jù)為正數(shù)，為1表示數(shù)據(jù)為負(fù)數(shù)。表1列出了不同字長的整數(shù)表示的數(shù)值范圍。 表1不同字長的整數(shù)表示的數(shù)值范圍
3）實數(shù)型 實數(shù)型數(shù)據(jù)也稱為浮點型數(shù)據(jù)，是一種帶小數(shù)點的數(shù)據(jù)，它采用32位來表示（即字長為雙字），其數(shù)據(jù)范圍很大，正數(shù)范圍為+1.175495E-38～+3.402823E+38，負(fù)數(shù)范圍為-1.175495E-38～-3.402823E+38。 3．常數(shù)的編程書寫格式 常數(shù)在編程時經(jīng)常要用到。常數(shù)的長度可為字節(jié)、字和雙字，常數(shù)在PLC中也是以二進(jìn)制數(shù)形式存儲的，但編程時常數(shù)可以十進(jìn)制、十六進(jìn)制、二進(jìn)制、ASCII碼或浮點數(shù)（實數(shù)）形式編寫，然后由編程軟件自動編譯成二進(jìn)制數(shù)下載到PLC中。、 常數(shù)的編程書寫格式見表2。 表2常數(shù)的編程書寫格式
2 尋址方式 在S7 -200 SMART PLC中，數(shù)據(jù)是存于存儲器中的，為了存取方便，需要對存儲器的每個存儲單元進(jìn)行編址。在訪問數(shù)據(jù)時，只要找到某單元的地址，就能對該單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行存取。S7 -200 PLC的尋址方式主要有兩種：直接尋址和間接尋址。 1．直接尋址 1）編址 要了解存儲器的尋址方法，須先掌握其編址方法。S7 -200 SMART PLC的存儲單元編址有一定的規(guī)律，它將存儲器按功能不同劃分成若干個區(qū)，如I區(qū)（輸入繼電器區(qū)）、Q區(qū)（輸出繼電器區(qū)）、M區(qū)、SM區(qū)、V區(qū)、L區(qū)等，由于每個區(qū)又有很多存儲單元，因而這些單元需要進(jìn)行編址。PLC存儲區(qū)常采用以下方式編址。 ①I、Q、M、SM、S區(qū)按位順序編址，如I0.0～I(xiàn)15.7、M0.0～M1.7。 ②V、L區(qū)按字節(jié)順序編址，如VB0～VB2047、LB0～LB63。 ③AI、AQ區(qū)按字順序編址，如AIW0～AIW30、AQW0～AQW30。 ④T、C、HC、AC區(qū)直接按編號大小編址，如T0～T255、C0～C255、AC0～AC3。 2）直接尋址方法 ①位尋址。位尋址格式為：位單元尋址=存儲區(qū)名（元件名）+字節(jié)地址。位地址例如，尋址時給出I2.3，要查找的地址是I存儲區(qū)第2字節(jié)的第3位，如圖1所示。  圖1 位尋址舉例 可進(jìn)行位尋址的存儲區(qū)有I、Q、M、SM、L、V、S。字節(jié)/字/雙字尋址。 字節(jié)/字/雙字尋址=存儲區(qū)名（元件名）+字長（字節(jié)、字或雙字）+首字節(jié)地址 例如，尋址時給出VB100，要查找的地址為V存儲區(qū)的第100字節(jié)；若給出VW100，則要查找的地址為V存儲區(qū)的第100、101兩個字節(jié)；若給出VD100，則要查找的地址為V存儲區(qū)的第100～103四個字節(jié)。VB100、VW100、VD100之間的關(guān)系如圖2所示，VW100即為VB100和VB101，VD100即為VB100～VB103。當(dāng)VW100單元存儲16位二進(jìn)制數(shù)時，VB100存高字節(jié)（高8位），VB101存低字節(jié)（低8位）；當(dāng)VD100單元存儲32位二進(jìn)制數(shù)時，VB100存最高字節(jié)，VB103存最低字節(jié)。  圖2 VB100、VW100、VD100之間的關(guān)系 2.間接尋址 間接尋址是指不直接給出要訪問單元的地址，而是將該單元的地址存在某些特殊存儲單元中，這個用來存儲地址的特殊存儲單元稱為指針，指針只能由V、L或AC（累加器）來承擔(dān)。采用間接尋址方式在訪問連續(xù)地址中的數(shù)據(jù)時很方便，使編程非常靈活。 1）建立指針 建立指針必須用雙字傳送指令（MOVD），利用該指令將要訪問單元的地址存入指針（用來存儲地址的特殊存儲單元）中。指針建立舉例如下。 MOVD &VB200， AC1 //將存儲單元VB200的地址存入累加器AC1中指令中操作數(shù)前的“&”為地址符號，“&VB200”表示VB200的地址（而不是VB200中存儲的數(shù)據(jù)），“//”為注釋符號，它后面的文字用來對指令進(jìn)行注釋說明，軟件不會對其后面的內(nèi)容進(jìn)行編譯。在建立指針時，指令中的第2個操作數(shù)的字長必必須是雙字存儲單元，如AC、VD、LD。 2）用指針存取數(shù)據(jù) 指針建立后，就可以利用指針來存取數(shù)據(jù)。舉例如下。 MOVD &VB200，AC0 //建立指針，將存儲單元VB200的地址存入累加器AC0中 MOVW *AC0, AC1 //以AC0中的地址（VB200的地址）作為首地址，將連續(xù)兩個字節(jié)（一個字，即VB200、VB201）單元中的數(shù)據(jù)存入AC1中 MOVD*AC0, AC1 //以AC0中的地址（VB200的地址）作為首地址，將連續(xù)四個字節(jié)（雙字，即VB200～VB203）單元中的數(shù)據(jù)存入AC1中 指令中操作數(shù)前的“*”表示該操作數(shù)是一個指針（存有地址的存儲單元）。下面通過圖3來說明上述指令的執(zhí)行過程。  圖3 間接尋址說明圖 “MOVD &VB200， AC0”指令執(zhí)行的結(jié)果是AC0中存入存儲單元VB200的地址；“MOVW *AC0， AC1”指令執(zhí)行的結(jié)果是以AC0中的VB200地址作為首地址，將連續(xù)兩個字節(jié)單元（VB200、VB201）中的數(shù)據(jù)存入AC1中，如果VB200、VB201單元中的數(shù)據(jù)分別為12、34，則該指令執(zhí)行后，AC1的低16位就存入了“1234”；“MOVD *AC0， AC1”指令執(zhí)行的結(jié)果是以AC0中的VB200地址作為首地址，將連續(xù)四個字節(jié)單元（VB200～VB203）中的數(shù)據(jù)存入AC1中，該指令執(zhí)行后，AC1中就存入了“12345678”。 3）修改指針 MOVD &VB200， AC0 //建立指針 INCD AC0 //將AC0中的值加1（即地址值增1） INCD AC0 //將AC0中的地址值再增1 MOVW *AC0, AC1 //讀指針 以AC0中的新地址作為首地址，將它所對應(yīng)連續(xù)兩個字節(jié)單元中的數(shù)據(jù)存入AC1中。 以圖6-3為例，上述程序執(zhí)行的結(jié)果是以AC0中的VB202單元地址為首地址，將VB202、VB203單元中的數(shù)據(jù)56、78存入AC1的低16位。 |
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