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1200PLC之間S7通信

 PLC發(fā)燒友 2023-07-06 發(fā)布于廣東

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)(如圖1)連接和編程(如圖2),而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。和圖2所示

圖1

圖2

指令介紹


1

PUT指令

S7-1200CPU的為S7通信提供了兩條用于讀寫數(shù)據(jù)的指令“PUT”和“GET”,使用PUT個GET指令對伙伴CPU進(jìn)行讀寫時,不管伙伴CPU是處于運行模式下還是停止模式下,S7通信依然可以正常進(jìn)行。

REQ:觸發(fā)PUT指令執(zhí)行,每次上升沿時觸發(fā)。

ID:S7通信連接ID,該連接ID在組態(tài)S7連接時生效。

ADDR_1:指向伙伴CPU的地址,寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域地址

SD_1︰指向本地CPU的的地址,寫出數(shù)據(jù)的區(qū)域地址

DONE:數(shù)據(jù)被成功寫入到伙伴CPU

ERROR:指令執(zhí)行出錯,錯誤代碼存儲在STATUS中

2

GET指令

REQ:觸發(fā)GET指令執(zhí)行,每次上升沿時觸發(fā)。

ID: S7通信連接ID,該連接ID在組態(tài)S7連接時生效。

ADDR_1∶指向伙伴CPU的地址,待讀取區(qū)域地址

RD_1∶指向本地CPU的的地址,讀取回數(shù)據(jù)的存放地址

NDR︰伙伴CPU的數(shù)據(jù)被成功讀取

ERROR:指令執(zhí)行出錯,錯誤代碼存儲在STATUS中

指令使用注意事項

(1)指令上使用的數(shù)據(jù)讀寫區(qū)域需要使用指針的方式進(jìn)行給定,對應(yīng)使用的數(shù)據(jù)塊需要使用非優(yōu)化訪問的塊。

(2)使用時需要確保參數(shù)ADDR與SD/RD定義的數(shù)據(jù)區(qū)域在數(shù)量、長度和數(shù)據(jù)類型方面都需要匹配。

(3)PUT/GET指令的最大可傳送數(shù)據(jù)長度為212/222字節(jié),通信數(shù)據(jù)區(qū)域數(shù)量的增加并不能增加通信數(shù)據(jù)長度,反之增大通信的數(shù)據(jù)區(qū)域量,通信最大的數(shù)據(jù)長度會減少。

示例:兩個1200PLC同一項目下S7通信



通信需求

①將客戶端(Client)中DB1.DBX0.0開始的10個字節(jié)發(fā)送到服務(wù)器的DB1.DBX0.0開始的10個字節(jié)中。

②讀取服務(wù)器(Serve)中的DB2.DBX0.0開始的10個字節(jié)到客戶端DB1.DBX0.0開始的10個字節(jié)中。

01

創(chuàng)建一個PLC作為客戶端,名稱為“Client”,設(shè)定IP地址為:192.168.0.10,勾選允許遠(yuǎn)程訪問

02

創(chuàng)建一個PLC作為服務(wù)器,名稱為“Sever”,設(shè)定IP地址為:192.168.0.12 ,勾選允許遠(yuǎn)程訪問

03

在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖所示。

04

點中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)。在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,IP地址。

①在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。

②在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動連接,這里client 是主動建立連接。

③在地址詳細(xì)信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。

05

程序編寫

①客戶端側(cè)建立DB1和DB2塊,并建立Send和Recv名稱的數(shù)組。用于發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)

②服務(wù)器端建立DB1和DB2塊,并建立Send和Recv名稱的數(shù)組。用于發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)

③客戶端編寫程序

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