寫成于1799年冬，出版于1800年5月。中譯本于1976年由商務印書館出版，譯者梁志學、石泉。本書宗旨是把哲學的各個部分呈現(xiàn)為一個連續(xù)的序列，把整個哲學呈現(xiàn)為“自我意識的不斷推進的歷史”。從方法上來說，謝林首先劃分這個歷史的不同時期，然后在每一個時期內部劃分不同階段，并且賦予整個歷史以一種內在聯(lián)系。

本書指出先驗哲學和自然哲學是哲學的兩門相互補充的基礎科學，而自我意識是先驗唯心論的本原。它是一個絕對的活動，是一種同時創(chuàng)造出自己的客體的知識，即“理智直觀”。理智直觀是“同一性中的原初二元性”，是“無限限制”和“無限突破限制”的統(tǒng)一體，其在客觀上顯現(xiàn)為“永恒的生成”，在主觀上顯現(xiàn)為“無窮的創(chuàng)造”。理論哲學解釋限制的觀念性，實踐哲學解釋限制的實在性，二者聯(lián)合為完整的先驗唯心論體系。

《先驗唯心論體系》2000年德文版封面

理論哲學闡述自我意識中的“絕對綜合”（即“被直觀”和“存在”的同一性）及其中間環(huán)節(jié)?！敖^對綜合”分為三個階段：①從原初感覺到創(chuàng)造性直觀。感覺代表著限制，而創(chuàng)造性直觀把限制納入自己的觀念活動中。二者的產(chǎn)物是“物質”，后者實質上是兩種力（收縮力和擴張力）的相互作用。②從創(chuàng)造性直觀到反思。在這個階段，自我通過區(qū)分自身和物而成為一個伴隨著意識而感知對象的東西，隨后通過反思而把自己當作自己的對象。③從反思到絕對的意志活動。通過同時進行的“抽象”和“反思”，自我直接意識到自己的活動，由此上升到“自身規(guī)定”，而這被看作是一種“意欲”或“意志活動”。于是過渡到實踐哲學。

實踐哲學表明自我的自身規(guī)定只能通過其他自我的活動才成為一種客觀的東西。這時它體現(xiàn)為“自然沖動”。道德、法律、國家（普遍法律體系）的出現(xiàn)是為了限制這種侵犯其他自我的沖動，而這個任務是在歷史中完成的。歷史分為三個時期，其主導力量分別表現(xiàn)為命運、自然規(guī)律和天命。

先驗唯心論的歸宿是目的論，因為整個歷史是一個無意識的合乎目的的過程。藝術作為哲學的工具，其價值在于，它能夠比哲學更為普遍地揭示出有意識的行動與無意識的行動的同一性。

謝林在晚年指出：“如果你們中間的某位現(xiàn)在或將來想要準確地、原原本本地了解近代哲學的逐漸的發(fā)展過程，那么我只能推薦他去研究這部《先驗唯心論體系》?！?/p>