西漢建平四年（公元前3年），皇帝劉欣封長沙王子劉昌為湘鄉(xiāng)侯，此為湘鄉(xiāng)建置之始。東漢建武初年，在原湘鄉(xiāng)侯領(lǐng)地置湘鄉(xiāng)縣，屬荊州零陵郡。三國時屬衡陽郡。南朝宋永初三年（442）并連道入湘鄉(xiāng)縣。隋朝開皇九年（589），將湘鄉(xiāng)、湘西、衡山三縣合并為衡山縣，屬潭州總管府。大業(yè)三年（607）改潭州總管府為長沙郡。湘鄉(xiāng)地屬長沙郡。唐武德四年（621）析衡山縣復(fù)置湘鄉(xiāng)縣。元朝元貞元年（1295），升為湘鄉(xiāng)州。明洪武二年（1369），湘鄉(xiāng)州復(fù)降為縣。清代，湘鄉(xiāng)縣屬長沙府。

中華民國三年（1914），改府洲建制為道，湘鄉(xiāng)縣屬湘江道。十一年（1922），廢道制，湘鄉(xiāng)縣直屬省轄。二十六年（1937），屬湖南省第六行政督察專員公署（設(shè)邵陽）。二十九年（1940），改屬第五行政督察專員公署（設(shè)益陽）。

1949年，中華人民共和國成立后，湘鄉(xiāng)縣屬益陽專區(qū)。1952年1月，湖南省政府決定，從湘鄉(xiāng)縣劃出第三、六、七區(qū)及第二區(qū)一部分，新建雙峰縣；劃出第九、十區(qū)給新設(shè)立的漣源縣；余下的6個區(qū)仍為湘鄉(xiāng)縣。1953年11月，湘鄉(xiāng)改屬邵陽專區(qū)。1965年7月，改屬湘潭專區(qū)。1983年2月，撤銷湘潭地區(qū)，湘鄉(xiāng)縣改由湘潭市管轄。1986年9月12日，國務(wù)院批準(zhǔn)改湘鄉(xiāng)縣為湘鄉(xiāng)市。1987年3月6日，湘鄉(xiāng)市正式成立。市治設(shè)望春門街道辦事處。

湖南水府旅游區(qū)坐落在湖南省湘鄉(xiāng)市棋梓鎮(zhèn)，位于韶山、南岳、張家界三大旅游區(qū)中心地段，規(guī)劃面積177.2km2，其中水域面積45km2，庫容量5.6億m3，湘黔電氣化復(fù)線鐵路依區(qū)而過，上瑞高速橫跨其中，水陸交通十分便利，具有極好的交通優(yōu)勢和區(qū)位優(yōu)勢。旅游區(qū)內(nèi)生態(tài)環(huán)境良好，常年生長著近千種珍貴物種和多類國家二級保護(hù)動物。沿庫的歷史遺存也給水府旅游區(qū)帶來了深厚的文化積淀，區(qū)內(nèi)有多處國家級、省級文物古跡，造就了曾國藩、陳賡、蕭三、黃公略、宋希濂、羅重舟等歷史名人，省級文物保護(hù)單位宋窯遺址的挖掘，填補了南方無宋窯的歷史空白。旅游區(qū)有一級景點12個，二級景點40個，三級景點17個，四級景點7個。大小島嶼星羅棋布，“水府石林”、千年古藤，萬年古石，水清、山靜、石奇、洞幽、島秀、庫叉幽曲，構(gòu)成一幅美妙絕倫的生態(tài)樂園圖。旅游區(qū)2007年入選生態(tài)休閑類“新瀟湘八景”之一，2008年定為長株潭城市群生態(tài)休閑度假服務(wù)基地，2010年評為國家“AAA”級旅游景區(qū)?，F(xiàn)在，水府正朝著“中國頂級湖泊休閑小鎮(zhèn)”的目標(biāo)邁進(jìn)。