本文將介紹高級定時器的功能；

高級定時器和通用定時器在基本定時器的基礎(chǔ)上引入了外部引腳，通過外部引腳可以實現(xiàn)輸入捕獲和輸出比較的功能。高級定時器和通用定時器相比增加了可編程死區(qū)互補輸出、重復(fù)計數(shù)器、帶剎車功能，這些功能在工業(yè)電機控制方面發(fā)揮了很大作用。

①高級定時器功能框圖

②時鐘源

高級定時器的時鐘源可分為以下4類：

內(nèi)部時鐘：CK_INT

外部時鐘模式1：外部輸入引腳、即高級定時器對應(yīng)的外部引腳

外部時鐘模式2：TIMx_ETR

外部觸發(fā)輸入：使用一個定時器作為另一個定時器的預(yù)分頻器

一般情況下均使用內(nèi)部時鐘

③控制器

高級定時器的控制器主要有3部分組成：

觸發(fā)控制器：為片內(nèi)外設(shè)輸出觸發(fā)信號，比如為其他定時器提供時鐘和觸發(fā)DAC、ADC轉(zhuǎn)換；

從模式控制器：控制計數(shù)器復(fù)位、啟動、遞增、遞減、計數(shù)；

編碼器接口：為編碼器計數(shù)設(shè)計

④時基單元

高級控制定時器時基單元包括4個寄存器：

預(yù)分頻器：對輸入時鐘進行分頻得到計數(shù)器的驅(qū)動時鐘；

計數(shù)器：在CK_CNT的驅(qū)動下進行計數(shù)

自動重載寄存器：用來存放與計數(shù)器比較的值，若值相等則遞減重復(fù)計數(shù)器的值

重復(fù)計數(shù)器：高級定時器特有，在定時器發(fā)生上溢或下溢時遞減重復(fù)計數(shù)器的值，當(dāng)值為0時產(chǎn)生更新事件；

⑤輸入捕獲

通過外部引腳TIMx_CHx可以對外部信號的上升沿和下降沿或者雙邊沿進行捕獲，用來測量輸入信號的脈寬和頻率；

⑥公共部分

當(dāng)高級定時器配置為輸入捕獲時CCR寄存器就是捕獲寄存器，當(dāng)配置為輸出比較時CCR寄存器就是比較寄存器；

⑦輸出比較

輸出比較就是通過比較計數(shù)器的值和比較寄存器中的值，來決定輸出高電平還是低電平；

例如：當(dāng)計數(shù)器的值 < 比較寄存器中的值，外部引腳輸出低電平；

當(dāng)計數(shù)器的值 > 比較寄存器中的值，外部引腳輸出高電平；

輸出比較可以產(chǎn)生脈寬可調(diào)的PWM波

⑧互補輸出和死區(qū)控制

互補輸出：兩個引腳產(chǎn)生相反的電平，可以用來驅(qū)動H橋電路

死區(qū)控制：常用于電機控制的換向，當(dāng)電機需要換向時、兩個引腳同時輸出低電平使得H橋截止、過一段時間后兩個引腳再輸出與之前相反的電平，從而完成換向；