周公旦（姬旦），文王姬昌之子，武王姬發(fā)之弟。武王11年滅紂后。周公旦被分封到魯?shù)?。一直輔佐武王，未去封地。而是由長子伯禽代去封地。

魯公伯禽（姬禽），魯國第一任國君。

1.魯公伯禽（姬禽1代）

2.魯考公酋（姬酋2代，伯禽之子）在位4年。

3.魯煬公熙（姬熙2代，伯禽之子，考公酋之弟）在位6年。

4.魯幽公宰（姬宰3代，伯禽之孫，煬公熙之子）在位14年。

5.魯魏公晞（姬晞3代，幽公之弟，弟殺兄而代之）在位50年。

6魯厲公擢（姬擢4代，魏公之子），在位37年。

7.魯獻(xiàn)公具（姬具4代，厲公之弟），在位32年。

8.魯真公濞（姬濞5代，獻(xiàn)公之子）。在位30年。真公14年，周厲王無道，真公29年，周宣王即位。

9.魯武公敖（姬敖5代，真公弟），在位9年。

10.魯懿公戲（姬戲6代，武公少子，長子括，三子稱），在位9年。

11.魯廢公伯御（姬御7代，武公之孫，姬括之子，懿公之侄，殺叔懿公而代之，被周宣王發(fā)兵所殺。），在位11年。

12.魯孝公稱（姬稱6代，懿公之弟），在位27年。孝公25年，犬戎殺周幽王。秦始列為諸侯。

13.魯惠公弗湟（姬弗湟7代，孝公之子）在位46年?；莨辏瑫x人弒其君昭侯，惠公四十五年，晉人又弒其君孝侯。

14.魯隱公息（姬息8代，惠公庶長子，惠公為息娶宋女，見宋女美，據(jù)為己有，生子允）在位11年。

15.魯桓公允（姬允8代，惠公之子，隱公同父異母弟），在位18年。桓公夫人齊文姜，與兄齊襄公私通，齊襄公醉酒桓公，命彭生抱之折脅，桓公死于車。

16.魯莊公同（姬同9代，桓公與文姜之子）在位32年。莊公無嫡子，欲立寵妃孟女之子斑。莊公弟慶父使?fàn)螝摺c父與莊公夫人哀姜私通。莊公弟叔牙飲鴆而死。莊公弟季友正直而力挺莊公。

17.魯閔公開（姬開10代，莊公夫人哀姜妹叔姜之子），在位2年。被慶父與哀姜密謀而殺。

18.魯厘公申（姬申10代，莊公少子）在位33年。

19.魯文公興（姬興11代，厘公之子）在位18年。

20.魯宣公俀（姬俀12代，文公庶子）在位18年。

21.魯成公黑肱（姬黑肱13代，宣公子）在位18年。

22.魯襄公午（姬午14代，成公子）在位31年。

23.魯昭公裯（姬裯15代，襄公子）在位32年。

24.魯定公宋（姬宋15代，昭公弟）在位15年。

25.魯哀公將（姬將16代，定公子），在位27年。16年孔子卒。22年越王勾踐滅吳王夫差。

26.魯?shù)抗珜帲?7代，哀公之子），在位37年。13年三晉滅智伯。

27.魯元公嘉（姬嘉18代，悼公子）在位21年。

28.魯穆公顯（姬顯19代，元公子）在位33年。

29.魯共公奮（姬奮20代，穆公子）在位22年。

30.魯康公屯（姬屯21代，共公子）在位9年。

31.魯景公匽（姬匽22代，康公子）在位29年。

32.魯平公叔（姬叔23代，景公子）在位20年。六國稱王。

33.魯文公賈（姬賈24代，平公子）在位23年。

34.魯頃公讎（音仇，姬讎25代，文公子）在位24年。楚考烈王滅魯。

魯起周公至頃公共34世。