1.雙擊桌面圖標(biāo)，打開(kāi)軟件，選擇“空工作站”，點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕，如下圖所示。

2.點(diǎn)擊“ABB模型庫(kù)”工具，在彈出的下拉菜單下選擇“IRB 1410”，相應(yīng)的機(jī)器人出現(xiàn)在軟件工作區(qū)，如下圖所示。

3.點(diǎn)擊“導(dǎo)入模型庫(kù)”工具，選擇“設(shè)備”→點(diǎn)擊，模型被添加到工作區(qū)，如下圖所示。

4.點(diǎn)擊“移動(dòng)”工具，在基座上出現(xiàn)三色直角坐標(biāo)系，鼠標(biāo)點(diǎn)擊任意坐標(biāo)軸拖動(dòng)鼠標(biāo)，將基座移動(dòng)到合適位置，如下圖所示。

5. 點(diǎn)擊“導(dǎo)入模型庫(kù)”工具，選擇“設(shè)備”→點(diǎn)擊 ，模型被添加到工作區(qū)，如下圖所示。

6.在右側(cè)瀏覽樹(shù)中鼠標(biāo)點(diǎn)擊剛添加的工具，并拖動(dòng)至瀏覽樹(shù)中的機(jī)器人上，在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“是”按鈕，工具被添加到機(jī)器人六軸法蘭上，如下圖所示。