作為一個(gè)機(jī)器人愛好者，其實(shí)并不是很想做消費(fèi)品類的機(jī)器人，而是想做農(nóng)業(yè)機(jī)器人。目標(biāo)是做一個(gè)一體化的機(jī)器人，我看見新疆收甜菜的機(jī)器就很棒。

這是地里面一種常見的草

它的根

另一種

根系很長

膜下滴灌，你們天天吹以色列的灌溉技術(shù)牛逼，其實(shí)就是這個(gè)

這是另一種草

根很長

這個(gè)是玉米，說真的，你看見這綠哇哇一片，心情真的會(huì)好

間隔種植，其實(shí)這個(gè)就很近了

另一種草

可能在花園里面經(jīng)常見到，這也是灌溉工具，不過連個(gè)苗也沒有，澆個(gè)寂寞？

目前在準(zhǔn)備拍大量的草照片來訓(xùn)練識(shí)別模型，量很大，使用相機(jī)有點(diǎn)舍不得，找個(gè)手機(jī)寫個(gè)小程序完成找個(gè)工作，因?yàn)橛?xùn)練要的照片分辨率不是很大，要是是多種場(chǎng)景，光照情況下的結(jié)果。

關(guān)于機(jī)器人其實(shí)也有代碼在寫了，就是驅(qū)動(dòng)的底盤成本有點(diǎn)高，我估摸著后面可能要涼。我目前的工作是，設(shè)別，以及定位，就是在識(shí)別到草以后精確的給出位置，其實(shí)對(duì)于除草，我一開始設(shè)計(jì)的東西太過復(fù)雜，后面覺得復(fù)雜的系統(tǒng)穩(wěn)定性不高，模擬人鋤地，應(yīng)該是最好的解決辦法。