從秦朝開始，越南在近千年時間一直是我國的郡縣，直到五代十國時期，越南成為半獨立的藩屬國。其中有一塊600平方公里的戰(zhàn)略要地，我國花了800年時間才最終收回。

秦始皇統(tǒng)一天下后，三次出兵討伐百越，成功奪取嶺南地區(qū)（包括越南北部），他將此地劃分為三個行政區(qū)，分別為桂林郡、南?？?、象郡。秦始皇把軍事占領與經濟建設、民族融合結合起來，加速了當地的發(fā)展。

公元前203年，南海尉趙佗（祖籍河北?。┏弥啬┨煜麓髞y反叛朝廷，建立南越國，定都廣州，自稱南越武王。他依靠地利優(yōu)勢與中央王朝長期對峙。公元前111年，漢武帝劉徹出兵消滅了這個自立乾坤的小國。

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為了加強中央集中管理，漢朝在南越國的舊地上先后設置交趾、九真、日南三郡，旨在分而治之。越南北部與廣西南部一部分領土屬于交趾郡的管轄范圍。直到三國時，交趾都屬于我國領土（隸屬東吳）。

唐朝的時候，嶺南地區(qū)屬于嶺南道管轄（道如同省級行政單位），轄區(qū)包括今天的廣東、廣西、越南、海南、香港、澳門一帶。

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到了五代十國，一個叫吳權的交趾節(jié)度使叛亂，占據越南自立為王，并在北宋初年趁亂獨立建國，一躍成為宋朝的藩屬國。自此，越南一直是中原王朝的藩屬國。雖然明成祖朱棣曾經把越南改為郡縣，可是只有30多年時間，最后明朝還是讓它成為藩屬國。

自宋代以來，交趾人利用各種卑鄙手段向北部擴充實際控制的領土。大宋王朝為了息事寧人，草率地將廣源州部分地區(qū)劃給了交趾。京族三島就是這樣被交趾侵占的，京族三島分別為巫頭、萬尾、山心三個小島，名義上屬于中國，實際管理權卻在越南手中。元朝雖然出征想要拿下越南，但是因無法適應嶺南炎熱的氣候而作罷。

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清朝末年，中法發(fā)生武裝沖突。由于老將馮子材取得“鎮(zhèn)南關大捷”，使法國人通過安南蠶食中國領土的陰謀暫時破產。1885年6月，中法簽訂《中法會訂越南條約》，法國人把安南實控的600平方公里飛地交還中國，這塊土地就是京族三島。它在分離800多年后，重新回歸祖國的懷抱。

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1999年12月30日，《中華人民共和國和越南社會主義共和國陸地邊界條約》再次確認了我國對京族三島的主權。