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?伺服電機常見故障原因和維修方法

 賈文聰網(wǎng)童左行 2022-05-22 發(fā)布于河南

?伺服電機常見故障原因和維修方法

本公司擁有大量的各種伺服電機維修的技術(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)、專業(yè)的測試儀器及專用工具、一批經(jīng)驗豐富的維修工程師。專業(yè)從事各類電機(馬達)的維修及維護保養(yǎng)工作,包括:交直流伺服電機、步進電機、主軸伺服電機、高速電機、無刷電機、直線電機、測速電機、電主軸、多極旋轉(zhuǎn)電機、特種電機、控制電機及各類大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動機、發(fā)電機、電焊機、變(調(diào)、穩(wěn))壓器。另外也提供數(shù)控車床、數(shù)控沖床、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、數(shù)控刨床、加工中心、空壓機、數(shù)控電(點)焊機、注塑機、包裝機械、印刷機械等大型機電一體化設備的維修保養(yǎng)服務。

伺服電機常見故障原因和維修方法:

  一、電機編碼器報警

  1、故障原因

  ①接線錯誤;

  ②電磁干擾;

 ?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞;

  ④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染;

  2、維修方法

 ?、贆z查接線并排除錯誤;

  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改

  善;

 ?、蹤z查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;

 ?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

  3、安裝及接線標準

 ?、俦M量使用原裝電纜;

  ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

 ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應使用濾波器,確保電

  源達到潔凈等級;

 ?、苁冀K將公共端接地;

 ?、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

  ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框

  架上的接地(或端子)。

  二、電機斷軸

  1、故障原因

  ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;

 ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;

 ?、垭姍C和減速機裝配時不同心;

  2、維修方法

  ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設計;

 ?、跈z查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;

 ?、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大

  1、故障原因

 ?、倮@組首尾端接錯;

  ②電源電壓不平衡;

 ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  2、維修方法

 ?、贆z查并糾正;

 ?、跍y量電源電壓,設法消除不平衡;

 ?、巯@組故障。

  四、電動機運行時響聲不正常有異響

  1、故障原因

  ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動;

 ?、圯S承缺油;

 ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

  2、維修方法

  ①更換軸承或清洗軸承;

 ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;

  ③加油;

  ④檢查并調(diào)整電源電壓。

  五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

  1、故障原因

 ?、匐娫措妷哼^低;

 ?、诿娼臃姍C誤接;

 ?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;

 ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

 ?、坌迯碗姍C繞組時增加匝數(shù)過多;

 ?、蓦姍C過載。

  2、維修方法

 ?、贉y量電源電壓,設法改善;

 ?、诩m正接法;

 ?、蹤z查開焊和斷點并修復;

 ?、懿槌稣`接處予以改正;

 ?、莼謴驼_匝數(shù);

 ?、逌p載。

  六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?

  1、故障原因

  ①電源未通(至少兩相未通);

  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

 ?、圻^流繼電器調(diào)得過小;

 ?、芸刂圃O備接線錯誤。

  2、維修方法

 ?、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;

 ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

  ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

 ?、芨恼泳€。

  七、運行中電動機振動較大

  1、故障原因

  ①由于磨損軸承間隙過大;

  ②氣隙不均勻;

  ③轉(zhuǎn)子不平衡;

  ④轉(zhuǎn)軸彎曲;

 ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

  2、維修方法

  ①檢修軸承,必要時更換;

 ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;

 ?、坌UD(zhuǎn)子動平衡;

  ④校直轉(zhuǎn)軸;

 ?、葜匦滦U?,使之符合規(guī)定。

  八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

  1、故障原因

  ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 ?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

 ?、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;

  ④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

  ⑤電源電壓過低;

 ?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

 ?、咻S承卡住。

  2、維修方法

 ?、俨槊鲾帱c予以修復;

 ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

  ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

 ?、軠p載或查出并消除機械故障;

 ?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以

  糾正;

  ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

  ⑦修復軸承。

  九、軸承過熱?

  1、故障原因

  ①滑脂過多或過少;

 ?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);

 ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

  ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

 ?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

 ?、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

 ?、咻S承間隙過大或過小;

  ⑧電動機軸彎曲。

  2、維修方法

 ?、侔匆?guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

 ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;

 ?、圻^松可用粘結(jié)劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

  ④修理軸承蓋,消除擦點;

 ?、葜匦卵b配;

 ?、拗匦滦U?,調(diào)整皮帶張力;

  ⑦更換新軸承;

 ?、嘈U姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。

  十、電機過熱甚至冒煙

  1、故障原因

 ?、匐娫措妷哼^高;

 ?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;

 ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

 ?、茈妱訖C過載或頻繁起動;

 ?、蓦妱訖C缺相,兩相運行;

 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

 ?、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

  2、維修方法

 ?、俳档碗娫措妷?如調(diào)整供電變壓器分接頭);

 ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線;

 ?、蹤z修鐵芯,排除故障;

 ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

 ?、莼謴腿噙\行;

 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕?/p>

 ?、咔逑措妱訖C,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

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