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關(guān)于預設(shè)的ECU閥值調(diào)整，我們主要是通過防夾力力的一個平均值輸入去實現(xiàn)，防夾力的平均值輸入必須是通過一個相同的條件下，在不同的一個位置上測出一個防夾值，通過平均波動的范圍去設(shè)置閥值，最終制定符合要求的閥值參數(shù)。
來自： 上海機器人維修 > 《待分類》
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