隋大業(yè)十三年（617）五月，在長安為官的李淵女婿柴紹收到李淵從太原寄來的密信，讓他火速趕往太原，參與即將起兵的準(zhǔn)備。柴紹接信后，雖下定決心欲往太原隨同李淵起事，但心里也不免有一絲絲的擔(dān)心，擔(dān)心自己家眷安危。

柴紹行前將自己的擔(dān)憂告訴了妻子平陽公主（這時(shí)還沒有得到平陽公主的封號），“尊公將以兵清京師，我欲往，恐不能偕，奈何？”平陽公主則平靜地回答：“公行矣，我自為計(jì)?！保ā缎绿茣肪?/span>83）柴紹看到妻子十分鎮(zhèn)靜，心中頓感寬慰，于是便快馬加鞭趕往了太原。柴紹走后，平陽公主并沒有找地方躲藏起來，而是做出令人難以想象的舉動——舉兵！

她第一時(shí)間趕往鄠縣（今陜西戶縣），這里有他們的莊園與田地。她將當(dāng)?shù)氐漠a(chǎn)業(yè)賣掉，用來賑濟(jì)災(zāi)民，得到周邊老百姓的擁戴。她又招兵買馬，很快就組織了一支幾百人的隊(duì)伍。當(dāng)李淵在太原起兵的消息傳來，平陽公主暗下決心，要為父親招募更多的軍隊(duì)，協(xié)助父親爭霸天下，成就偉業(yè)。

當(dāng)時(shí)天下大亂，起事并割據(jù)一方的很多，在平陽公主周邊就有多支起義軍，其中以西域商人何潘仁為首的義軍，人馬最多，約有兩三萬人之眾。小股的有李仲文、向善志、丘師利等。平陽公主面對錯(cuò)綜復(fù)雜的反隋勢力，充分認(rèn)識到團(tuán)結(jié)一切可以團(tuán)結(jié)的力量，爭取把這些各自為戰(zhàn)的義軍歸入麾下以壯大實(shí)力。于是，她派親信家奴馬三寶去游說何潘仁，分析天下大勢，利弊得失并曉以大義。很快，何潘仁率人馬歸附平陽公主，聽其節(jié)制?！皠e部賊李仲文、向善志、丘師利等各持所領(lǐng)會戲下，因略地盩厔、武功、始平，下之。乃申法誓眾，禁剽奪，遠(yuǎn)近咸附，勒兵七萬，威震關(guān)中。帝（李淵）度河，紹以數(shù)百騎并南山來迎，主引精兵萬人與秦王（李世民）會渭北。紹及主對置幕府，分定京師，號'娘子軍’。”（同上）在平陽公主的努力下，周邊的義軍全部團(tuán)結(jié)在她的麾下，部眾達(dá)到七萬余人，組建了赫赫有名的娘子軍。平陽公主在關(guān)中的迅速發(fā)展，加之在長安周邊的攻城略地，為李淵進(jìn)取關(guān)中打下良好的基礎(chǔ)。

李淵攻克長安后，雖然已經(jīng)控制了大半個(gè)關(guān)中，但周邊仍有不少割據(jù)勢力。于是，平陽公主又受命率軍防守李家的大本營山西，駐守葦澤關(guān)。這里歷代都是兵家必爭之地，古關(guān)隘依山傍水，居高臨下，氣勢非凡。因平陽公主統(tǒng)兵駐守這里而改名娘子關(guān)，它也成為唯一一座因女人而得名的雄關(guān)險(xiǎn)隘。

唐武德六年（623），為大唐的建立立下不朽功勛的平陽公主去世，李淵悲傷之余，用盛大的軍禮為戰(zhàn)功赫赫的平陽公主下葬。平陽公主也成了中國歷史上唯一以軍禮下葬的公主，如此殊榮，留芳青史。后世人們每每來到娘子關(guān)前，都會想起平陽公主，想起那位巾幗不讓須眉的女英雄。