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只有在研究高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)才需要狹義相對(duì)論嗎? 許多介紹相對(duì)論的科普文章和教科書(shū)都以相對(duì)論力學(xué)為主要介紹對(duì)象,這一方面是因?yàn)榱W(xué)研究的對(duì)象更貼近人們的生活,另一方面也是為了方便“炫耀”相對(duì)論的神奇,以便把“時(shí)間旅行”、“回到未來(lái)”這些荒誕不經(jīng)的幻想和薛定諤的那只貓一樣,推上大眾文化的餐桌,反復(fù)消費(fèi)。其實(shí),狹義相對(duì)論是19世紀(jì)下半葉科學(xué)家們?cè)谘芯侩姶努F(xiàn)象的時(shí)候逐步建立起來(lái)的。在筆者看來(lái),對(duì)電磁現(xiàn)象而言,狹義相對(duì)論的出現(xiàn)非常自然和必要,相反非相對(duì)論的電磁世界才是荒唐且不合邏輯的。實(shí)際上,狹義相對(duì)論的提出,正是為了統(tǒng)一力學(xué)世界和電磁世界中關(guān)于參照系變換截然不同的觀念[1]。讓我們先從相對(duì)性原理講起。 相對(duì)性原理是一條自然界的公理,即物理規(guī)律在任何慣性參照系下都保持一致。我們很容易檢驗(yàn),經(jīng)典的牛頓力學(xué)滿(mǎn)足相對(duì)性原理。在通過(guò)伽利略變換,把時(shí)空坐標(biāo)從一個(gè)參照系變換到另一個(gè)參照系后,物體的坐標(biāo)、速度、動(dòng)量等都會(huì)發(fā)生改變;但決定這些物理量演化的規(guī)律保持相同的形式,即牛頓三大定律在不同的慣性系下保持完全一樣的形式。比如牛頓第一定律:當(dāng)一個(gè)物體處于不受力的狀態(tài)時(shí),它的速度保持不變。在實(shí)驗(yàn)室參照系S下牛頓第一定律可以寫(xiě)成u=常數(shù)?,F(xiàn)在假設(shè)一個(gè)以速度v相對(duì)于實(shí)驗(yàn)室參照系勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的S′系,根據(jù)牛頓力學(xué)背后的絕對(duì)時(shí)空觀,我們可以用如下伽利略變換建立不同慣性系下的坐標(biāo)(x,y,z,t)和(x′,y′,z′,t′)之間的關(guān)系:x′=x-vt;y′=y;z′=z;t′=t,并得到在S′系下牛頓第一定律的形式為u′=u-v=常數(shù)??梢钥吹?,雖然在不同慣性系下觀察者分別測(cè)到不同的速度u和u′,但不受外力的物體的運(yùn)動(dòng)速度在各自的參考系下均保持不變,這一運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律的形式是完全一致的。 從上面的例子可以看到,相對(duì)性原理在牛頓力學(xué)中是非常顯然的。但是在電磁世界里則完全相反:如果還是堅(jiān)持牛頓力學(xué)的絕對(duì)時(shí)空觀,用伽利略變換來(lái)聯(lián)系不同慣性系的話(huà),相對(duì)性原理是顯然不成立的?;蛘咭部梢赃@樣說(shuō),要使電磁現(xiàn)象的規(guī)律滿(mǎn)足相對(duì)性原理,我們需要時(shí)空坐標(biāo)以不同于伽利略變換的方式變換。下面就來(lái)看一個(gè)非常簡(jiǎn)單的例子[2],假設(shè)在實(shí)驗(yàn)室系S中有一個(gè)試探點(diǎn)電荷被置于在一根沿著z方向的通電導(dǎo)線(xiàn)的附近x處,試探電荷保持靜止,導(dǎo)線(xiàn)保持電中性并通以電流I=env,其中n是導(dǎo)線(xiàn)中電子的線(xiàn)密度,v是電子的漂移速度。在S系的觀測(cè)者看來(lái),導(dǎo)線(xiàn)中的電子以-v的速度沿著反方向運(yùn)動(dòng)而正電荷保持靜止,從而形成 z方向的電流I,又由于電子和正電荷的線(xiàn)密度相等,都為n,因此正負(fù)電荷完全抵消,導(dǎo)線(xiàn)是電中性的。根據(jù)電磁學(xué)知識(shí),我們可以輕松得到試探電荷處的磁場(chǎng)強(qiáng)度
下面讓我們換到另一個(gè)慣性參照系S′來(lái)觀測(cè)同一個(gè)物理過(guò)程。現(xiàn)在我們選擇的參照系是以導(dǎo)線(xiàn)中電子的漂移速度-v沿著導(dǎo)線(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)的參照系。如果按照牛頓力學(xué)的觀點(diǎn)對(duì)時(shí)空坐標(biāo)做如下伽利略變換:
那么在S′參照系的觀察者看來(lái),試探電荷以v的速度運(yùn)動(dòng),導(dǎo)線(xiàn)中的電子是靜止的,而正電荷以v 的速度沿著導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)電流的定義,我們得到在S′系的電流I′不變,還是等于S系中觀測(cè)到的電流I,同時(shí)導(dǎo)線(xiàn)依然是電中性的,從而產(chǎn)生與S系中一樣的電磁場(chǎng)?,F(xiàn)在我們可以總結(jié)一下對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行伽利略變換得到的結(jié)果:在S′系中觀測(cè)到的電磁場(chǎng)嚴(yán)格等于在S系中的電磁場(chǎng),也就是在伽利略變換下電磁場(chǎng)不變 E′ = E, B′ = B ,因?yàn)楫a(chǎn)生它們的“源”:電流和電荷密度都不變。但是,原先在S系中靜止的試探電荷,在S′系的觀測(cè)者看來(lái)以v的速度沿著導(dǎo)線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng),從而受到一個(gè)指向?qū)Ь€(xiàn)的大小 現(xiàn)在問(wèn)題來(lái)了,同一個(gè)物理過(guò)程,實(shí)驗(yàn)室參照系S和運(yùn)動(dòng)參照系S′的兩個(gè)觀察者得出截然不同的結(jié)論!一個(gè)認(rèn)為試探電荷不受力,與導(dǎo)線(xiàn)之間的距離保持不變;另一個(gè)卻認(rèn)為試探電荷會(huì)受力并加速運(yùn)動(dòng)。這個(gè)簡(jiǎn)單的案例,給出了對(duì)一個(gè)經(jīng)典電磁學(xué)問(wèn)題用伽利略變換進(jìn)行時(shí)空坐標(biāo)變換的一個(gè)佯謬。那么到底誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò),又是在哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題?是相對(duì)性原理不適用于電磁現(xiàn)象?還是伽利略變換不適用于電磁現(xiàn)象? 這是19世紀(jì)末物理學(xué)界最令人抓狂的問(wèn)題,最后由那一代物理學(xué)家中的杰出代表洛倫茲、龐加萊和愛(ài)因斯坦等給出了令人信服的答案——狹義相對(duì)論。針對(duì)上述佯謬,答案應(yīng)該是S系中觀察者的觀點(diǎn)是對(duì)的,電荷不受力。那么S′系的觀察者做錯(cuò)了哪一點(diǎn)呢?問(wèn)題出在從S系到S′系的時(shí)空坐標(biāo)變換。狹義相對(duì)論告訴我們,在兩個(gè)慣性參照系之間,嚴(yán)格的時(shí)空坐標(biāo)變換形式是洛倫茲變換而不是伽利略變換,無(wú)論對(duì)力學(xué)現(xiàn)象還是電磁現(xiàn)象都是如此。只是對(duì)于牛頓力學(xué)研究的宏觀物體來(lái)說(shuō),伽利略變換是在低速 (遠(yuǎn)低于光速) 下的很好近似。然而對(duì)于電磁場(chǎng)這樣的規(guī)范場(chǎng)來(lái)講,它對(duì)應(yīng)的微觀粒子——光子是無(wú)質(zhì)量的,如果要保留電磁場(chǎng)方程自身的動(dòng)力學(xué),在任何情況下伽利略變換都不是一個(gè)物理上可接受的近似。比如上述佯謬就是一個(gè)典型案例,哪怕運(yùn)動(dòng)速度v遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于光速,這個(gè)問(wèn)題還是一樣存在,是定性而非定量的錯(cuò)誤問(wèn)題。實(shí)際上對(duì)S′參照系中的觀測(cè)者來(lái)說(shuō),他觀測(cè)到的電流I′并不等于I,更重要的是他測(cè)到的導(dǎo)線(xiàn)不再是電中性的而是帶有均勻的電荷密度ρ′!正是電荷密度ρ′產(chǎn)生的徑向電場(chǎng)嚴(yán)格抵消掉了磁場(chǎng)產(chǎn)生的洛倫茲力,使得S′參照系中的觀測(cè)者得到跟S系中一樣的總力嚴(yán)格為零的結(jié)論,從而滿(mǎn)足相對(duì)性原理。 接下來(lái)我們仔細(xì)介紹一下如何用洛倫茲變換來(lái)解決上述佯謬。首先利用洛倫茲變換寫(xiě)出分別在實(shí)驗(yàn)室參考系S和運(yùn)動(dòng)參考系S′中測(cè)到的時(shí)空坐標(biāo)(x,y,z,t)和(x′,y′,z′,t′)之間的變換關(guān)系: ![]() ![]() ,電流為 。![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 。從上面的結(jié)果可以看出,不管速度v的數(shù)值有多小,只有正確地運(yùn)用洛倫茲變換,不同參照系的觀測(cè)者們才能達(dá)成一致。在一個(gè)參照系里的觀測(cè)者只看到磁場(chǎng),而在另一個(gè)系里的觀測(cè)者則同時(shí)測(cè)到磁場(chǎng)和電場(chǎng),不同參照系下的場(chǎng)量不一樣,但滿(mǎn)足各自參照系下完全一樣的麥克斯韋方程組,這就叫相對(duì)論協(xié)變性。那么洛倫茲變換能不能做低速近似呢?當(dāng)然是可以的,洛倫茲變換形式中含有v/c因子,可以做小量展開(kāi),最低階是一階,也就是把上式中所有的γ因子都近似成1。但從上面這個(gè)簡(jiǎn)單的例子可以看出,即使對(duì)v/c展開(kāi)到一階,電磁場(chǎng)E和B也要發(fā)生變化,對(duì)電磁場(chǎng)來(lái)說(shuō),洛倫茲變換的低速極限永遠(yuǎn)不是伽利略變換。同時(shí),也要提醒大家,如果把洛倫茲變換展開(kāi)到v/c的一階,那么相對(duì)論協(xié)變性也只滿(mǎn)足到v/c的一階。下面,我們就以推導(dǎo)動(dòng)體介質(zhì)的電動(dòng)力學(xué)方程為例,來(lái)介紹一下如何利用洛倫茲變換的低速展開(kāi)來(lái)研究具體的電磁學(xué)問(wèn)題。需要指出的是,在20世紀(jì)初,這一問(wèn)題是啟發(fā)愛(ài)因斯坦思考相對(duì)論的重要問(wèn)題,并最后由閔可夫斯基完美收官。但對(duì)于21世紀(jì)的我們來(lái)說(shuō),這就是一道典型的電動(dòng)力學(xué)習(xí)題。這就像第一個(gè)造出輪子的人一定是天才,而第二個(gè)嘛可以算是個(gè)好學(xué)生,前提是他也能造得足夠圓。動(dòng)體介質(zhì)電動(dòng)力學(xué)方程 ![]() 曾在香港科技大學(xué)教了10年電動(dòng)力學(xué)的杜勝望老師曾對(duì)我提起,這一點(diǎn)他每次上課都是反復(fù)提醒,所以我們系畢業(yè)的學(xué)生大概是不會(huì)弄錯(cuò)了。為什么要那么較真,反復(fù)強(qiáng)調(diào)這個(gè)概念呢?這是因?yàn)橐獜?qiáng)調(diào)介質(zhì)里的電磁場(chǎng)是獨(dú)立的,并按照統(tǒng)一(跟真空中完全一樣的)動(dòng)力學(xué)規(guī)律演化的實(shí)實(shí)在在的物質(zhì),不是依附于介質(zhì)的附庸,所以當(dāng)介質(zhì)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,其中的電磁場(chǎng)不會(huì)“月亮走我也走”,寸步不離地跟著介質(zhì)一起運(yùn)動(dòng)。這一點(diǎn)跟介質(zhì)中的聲波存在本質(zhì)的不同。 在介質(zhì)中,電磁場(chǎng)會(huì)進(jìn)一步引起電磁響應(yīng),即P和M,傳統(tǒng)電磁學(xué)里將P和M所對(duì)應(yīng)的極化電荷密度和分子電流密度與自由電荷產(chǎn)生的電荷/電流密度分開(kāi)處理,因此定義了兩個(gè)新的場(chǎng)量D和H,
原則上這兩個(gè)介質(zhì)中的輔助場(chǎng)量 (auxiliary fields) 由介質(zhì)中的電磁場(chǎng)E和B自洽確定,而P,M和E,B(或者H)之間的關(guān)系稱(chēng)為本構(gòu)關(guān)系,對(duì)于大部分介質(zhì)來(lái)說(shuō),這個(gè)關(guān)系展開(kāi)到線(xiàn)性就基本夠用了,稱(chēng)為線(xiàn)性介質(zhì)。而這些線(xiàn)性介質(zhì)的本構(gòu)關(guān)系傳統(tǒng)上由介電常數(shù)ε和磁導(dǎo)率μ來(lái)刻畫(huà) (真空的介電常數(shù)和磁導(dǎo)率分別為ε0和μ0)。定義D=εE,B=μH,并由此得到P=(ε-ε0)E,M=
其中,ρf和Jf分別代表自由電荷/電流密度。前面已經(jīng)介紹過(guò)普適麥克斯韋方程組在洛倫茲變換下是協(xié)變的,即保持方程形式不變,只要把所有在方程里出現(xiàn)的量,包括場(chǎng)、時(shí)空坐標(biāo)和對(duì)時(shí)空坐標(biāo)的導(dǎo)數(shù)都從不帶撇的參照系換到帶撇的就行。那么動(dòng)體電動(dòng)力學(xué)方程如果是一道習(xí)題的話(huà),它的題面是什么呢?在這里,我們把它嚴(yán)格地寫(xiě)在下面。 動(dòng)體介質(zhì)電動(dòng)力學(xué)問(wèn)題:已知一種電磁介質(zhì),其特性在靜止時(shí)由介電函數(shù)ε和磁導(dǎo)率μ來(lái)刻畫(huà),求當(dāng)這塊介質(zhì)以勻速v相對(duì)于實(shí)驗(yàn)室參照系運(yùn)動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的本構(gòu)關(guān)系。 接下來(lái)跟前面一樣,我們把實(shí)驗(yàn)室參照系記為S,把隨著介質(zhì)一起運(yùn)動(dòng)的參照系記為S′。由于在S′中介質(zhì)保持靜止,其電磁學(xué)特性由ε和μ來(lái)刻畫(huà),為了解決上述動(dòng)體介質(zhì)電動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,只要簡(jiǎn)單地做一個(gè)從S′系到S系的參照系變換就行。在近期的討論中,也有同學(xué)提出如果有多塊運(yùn)動(dòng)介質(zhì)怎么辦?其實(shí)這正是使用實(shí)驗(yàn)室參照系的優(yōu)勢(shì),不管有多少塊介質(zhì)以不同的速度運(yùn)動(dòng),都可以變換到唯一的實(shí)驗(yàn)室參考系來(lái)統(tǒng)一描述。下面,我們就用洛倫茲變換來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。從前面這個(gè)特殊例子,可以知道在洛倫茲變換下,電磁場(chǎng)E,B和源場(chǎng)電荷/電流密度ρ和J都必須跟著變,這里我們先給出嚴(yán)格的洛倫茲變換下場(chǎng)和源的正變換和逆變換形式:
并且我們已知在S′系中的本構(gòu)關(guān)系為
現(xiàn)在要求在S系中的電磁學(xué)方程。已經(jīng)知道,S系中電磁學(xué)方程的形式還是一樣的麥克斯韋方程組,唯一不清楚的就是S系里的本構(gòu)關(guān)系。這也很容易求,只要在洛倫茲變換下將S′系的P′和M′變換到S系的P和M就行了。下面就來(lái)求這個(gè)變換關(guān)系。先看電極化密度P。根據(jù)定義,體系里的極化分子貢獻(xiàn)的宏觀極化強(qiáng)度可以表達(dá)為
利用磁化強(qiáng)度與微觀分子電流之間的關(guān)系,我們可以類(lèi)似地得到磁化強(qiáng)度在不同參照系之間的變換關(guān)系,這里不做詳細(xì)的推導(dǎo),有興趣的讀者可以參考相關(guān)文獻(xiàn)[4],最簡(jiǎn)潔漂亮的推導(dǎo)可以在泡利的Theory of Relativity中找到。與電極化強(qiáng)度類(lèi)似,在S系中的磁化強(qiáng)度也有兩項(xiàng)貢獻(xiàn),除了常規(guī)的分子電流帶來(lái)的磁化以外,運(yùn)動(dòng)介質(zhì)中電極化場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)也將帶來(lái)額外的貢獻(xiàn),兩項(xiàng)相加可以得到:
閔可夫斯基于1907年得到了上述方程。它的物理含義非常簡(jiǎn)潔明了,假設(shè)一塊介質(zhì)在靜止的時(shí)候可以用介電函數(shù)ε和磁導(dǎo)率μ來(lái)描述其電磁特性,那么當(dāng)它以速度v運(yùn)動(dòng)時(shí),就成為了一塊具有“磁電”效應(yīng)的介質(zhì),也就是說(shuō)磁場(chǎng)可以誘導(dǎo)出電極化,而電場(chǎng)也能誘導(dǎo)出磁極化,這種磁電耦合強(qiáng)度,與介質(zhì)和真空中的光速倒數(shù)平方之差成正比,也與介質(zhì)運(yùn)動(dòng)的速度v成正比。當(dāng)然,在這個(gè)簡(jiǎn)單的例子中,我們只討論了最簡(jiǎn)單的均勻線(xiàn)性介質(zhì),在閔可夫斯基之后的一百多年時(shí)間里,又有不少文獻(xiàn)討論了各種更復(fù)雜的情況,比如非均勻介質(zhì)和包括變形和轉(zhuǎn)動(dòng)在內(nèi)的廣義運(yùn)動(dòng)介質(zhì)等。但無(wú)論是什么復(fù)雜的情況,麥克斯韋方程組的協(xié)變性都不會(huì)受介質(zhì)運(yùn)動(dòng)影響,運(yùn)動(dòng)介質(zhì)帶來(lái)的影響只能體現(xiàn)在本構(gòu)關(guān)系上,這是閔可夫斯基運(yùn)動(dòng)介質(zhì)電動(dòng)力學(xué)理論最精髓的所在。介質(zhì)運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的最低階修正正比于介質(zhì)運(yùn)動(dòng)速度的一次方,完全是相對(duì)論效應(yīng)。 什么是“伽利略電磁學(xué)”? ![]() ![]() ![]() ![]() 參考文獻(xiàn) [1] Einstein A. Annalen der Physik,2005,14:194 [2] 費(fèi)曼物理學(xué)講義,13-6, https://www.feynmanlectures./II_13.html [3] 喬治·伽莫夫,羅素·斯坦納德 著,吳伯澤 譯. 物理世界奇遇記,第一章至第五章. 北京:科學(xué)出版社,2008 [4] Van Bladel J. Relativity and Engineering. Springer Series in Electrophysics,1984 [5] Tai C. Proceedings of the IEEE,1964,52:685 [6] Rousseaux G. The European Physical Journal Plus,2013,128:81 [7] Le Bellac M,Levy- Leblond J M. Il Nuovo Cimento,1973,14:217 [8] de Montigny M,Rousseaux G. European Journal of Physics,2006,27:755 [9] Rousseaux G. The European Physical Journal Plus,2013,128:81 [10] 大衛(wèi)·J. 格里菲斯 著,賈瑜 注釋.電動(dòng)力學(xué)導(dǎo)論(英文注釋版·原書(shū)第4版). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2021 [11] J. D. 杰克遜 著.經(jīng)典電動(dòng)力學(xué)(第3版影印版). 北京:高等教育出版社,2004 [12] 愛(ài)因斯坦 著,楊潤(rùn)殷 譯,胡剛復(fù) 校.狹義與廣義相對(duì)論淺說(shuō).北京:北京大學(xué)出版社,2018 [13]W. 泡利 著,洪銘熙,苑之方 譯,留潤(rùn)州 校.泡利物理學(xué)講義(第 一、二、三卷). 北京:高等教育出版社,2014 本文經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載自微信公眾號(hào)“中國(guó)物理學(xué)會(huì)期刊網(wǎng)”。 |
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