【原】mpython、micropython的環(huán)境配置完整攻略

beginnow1 2021-09-29

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Mpython的環(huán)境配置

GITHUB上拉去資源：

mkdir -p ~/espcd ~/esp

git clone -b v4.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

未成功完全拉取子模塊的話，更換網(wǎng)絡，執(zhí)行以下步驟

git submodule update --init

git submodule update --init --recursive

進入esp-idf 目錄，拉取子模塊

安裝工具環(huán)境：

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

參考官網(wǎng)鏈接：

https://docs./projects/esp-idf/zh_CN/v4.3/esp32/get-started/linux-setup.html

安裝工具

cd ~/esp/esp-idf

./install.sh

設置環(huán)境變量

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

拷貝例程測試下

cd ~/esp

cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

cd ~/esp/hello_world

配置工程

idf.py set-target esp32

idf.py menuconfig

編譯

idf.py build

下載測試

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

如果USB權限不夠，執(zhí)行以下命令

sudo usermod -a -G dialout $USER

再拉取micropython進行編譯

cd ~/esp

git clone https://github.com/micropython/micropython --depth=1

接著編譯一下 mpy-coress ，用來給 Python 文件預編譯為 bytecode 到固件里的工具鏈。

make -C mpy-cross

然后初始化一下相關的子倉庫。

git submodule init lib/berkeley-db-1.xx

git submodule update

最后在編譯（make）一下。

cd ports/esp32

Make

如果有問題，需要確定esp-idf的版本是否匹配：

micropython 依賴于 esp-idf ，但是需要切換 esp-idf 的版本，也就是說隨著 micropython 不一定會支持最新的 esp-idf 代碼，如果出現(xiàn)錯誤，你需要通過 git checkout 切換版本號。

命令格式示范：git checkout <Current supported ESP-IDF commit hash>

而尾巴的<hash> 存放在 Makefile 文件中的，如下內容。

# the git hash of the currently supported ESP IDF version

ESPIDF_SUPHASH := 6b3da6b1882f3b72e904cc90be67e9c4e3f369a9

所以在 esp-idf 的目錄下有如下操作（注意和 readme 有點點不同鴨）

cd esp-idf

git checkout 6b3da6b1882f3b72e904cc90be67e9c4e3f369a9

git submodule update --init --recursive

最后編譯mpython

Python 版本安裝的pyserial和 pyparsing包

pip install pyserial 'pyparsing<2.4'

拉取mpython的git倉庫，

git clone https://github.com/labplus-cn/mpython.git

將拉取的文件（除了esp-idf，micropython 文件夾）復制到esp文件夾中，再執(zhí)行

git submodule update --init --recursive

編譯mpython固件

cd ~/esp/port

make

打開串口收發(fā)，組合 Ctrl + A 和 Ctrl + Q 退出串口（需要安裝 picocom ）

picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

擦除 esp32 中 flash 。

make erase

編譯后燒錄 micropython 固件。

make deploy

清理編譯結果。

make clean

組合命令，燒錄完固件后打開串口。

make deploy && picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

額外的信息

為什么固件只有一個 firmware.bin 文件？

固件編譯后的 firmware.bin 文件產(chǎn)生在 port/esp32/build 文件夾，它是通過 makeimg.py 合成的，看一下就知道發(fā)生了什么。

import sys

OFFSET_BOOTLOADER = 0x1000

OFFSET_PARTITIONS = 0x8000

OFFSET_APPLICATION = 0x10000

files_in = [

('bootloader', OFFSET_BOOTLOADER, sys.argv[1]),

('partitions', OFFSET_PARTITIONS, sys.argv[2]),

('application', OFFSET_APPLICATION, sys.argv[3]),

]

file_out = sys.argv[4]

cur_offset = OFFSET_BOOTLOADER

with open(file_out, 'wb') as fout:

for name, offset, file_in in files_in:

assert offset >= cur_offset

fout.write(b'\xff' * (offset - cur_offset))

cur_offset = offset

with open(file_in, 'rb') as fin:

data = fin.read()

fout.write(data)

cur_offset += len(data)

print('%-12s% 8d' % (name, len(data)))

print('%-12s% 8d' % ('total', cur_offset))

可以得知，firmware.bin 是由 bootloader + partitions + application 而來的一個單獨的 bin ，即為固件，所以只需要在 0x1000 起始位置燒入 esp32 的 flash 里就可以運行 micropython 了。

如果要改為0x00開始燒寫的話，

cur_offset = OFFSET_BOOTLOADER

改為

cur_offset = 0x00

參考鏈接：

https://github.com/labplus-cn/mpython

https://docs./projects/esp-idf/zh_CN/v4.3/esp32/get-started/index.html#

https://www.cnblogs.com/juwan/p/11448072.html

問題參考：

安裝好依賴包，python，cmake3.5以上，pyserial ' pyparsing<2.4 '

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

pip install pyserial pyparsing==2.3.1

參考：https://docs./projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/linux-setup.html

https://docs./projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/linux-setup-scratch.html

ubuntu中設置工具鏈并加入PATH環(huán)境變量

1. 需要先安裝以下軟件包：

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

· 1

1. 從 Espressif 的網(wǎng)站下載ESP32 工具鏈：
64-bit Linux：https://dl./dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
32-bit Linux：https://dl./dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

2. 下載完成后，將它解壓到 ~/esp 目錄，更新環(huán)境變量 PATH

export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin"

1. 檢查 PATH 設置是否正確

printenv PATH

檢查一下字符串的末尾是否包含類似的工具鏈的路徑

$ printenv PATH

/home/user-name/bin:/home/user-name/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/user-name/esp/xtensa-esp32-elf/bin

xtensa-esp32-elf命令沒有，esp32工具鏈

參考：https://blog.csdn.net/qq_40773212/article/details/108931402

fatal error: curses.h: 沒有那個文件或目錄

解決辦法：安裝ncurses即可

sudo apt-get install libncurses5-dev

Arch Linux需按照以下應用：

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses5-dev flex bison gperf python python-setuptools python-cryptography python-pyparsing python-pyelftools

ubuntu軟件中心應用商店不見了

sudo apt install ubuntu-software

/bin/sh: 1: /usr/bin/cmake: not found

sudo apt install cmake

#用這指令可以正常安裝到/usr/bin，但是可能會版本過低的情況，用容器sudo snap install cmake可以安裝3.20的但是路徑不對。

參考CMake安裝：https://www.cnblogs.com/wangdongfang/p/13550017.html

1、下載cmake源碼包(https:///download/)，解壓后進入解壓目錄