人類(lèi)有超過(guò)80%的信息是通過(guò)眼睛來(lái)獲取的，所以視覺(jué)對(duì)于人類(lèi)至關(guān)重要，同樣的，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，視覺(jué)也是非常重要的信息獲取途徑，因此，想讓機(jī)器人變得更加智能、更加精準(zhǔn)，首先就要發(fā)展機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)。

在剛剛落幕的北京世界機(jī)器人大會(huì)上，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)方案解決商舜宇智能光學(xué)帶來(lái)了他們的最新產(chǎn)品和技術(shù)，OFweek機(jī)器人網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)有幸采訪(fǎng)到了舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)Luke Zhou，就機(jī)器人視覺(jué)行業(yè)的諸多問(wèn)題進(jìn)行了深入交流。

舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)Luke Zhou

據(jù)介紹，舜宇智能光學(xué)脫胎于光學(xué)龍頭企業(yè)舜宇集團(tuán)，深耕機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)解決方案多年，主營(yíng)“識(shí)別、定位”兩大類(lèi)機(jī)器人視覺(jué)產(chǎn)品，擁有VSLAM、線(xiàn)性TOF傳感技術(shù)等視覺(jué)建圖導(dǎo)航方案，以及融合雙目、結(jié)構(gòu)光、廣角TOF、RGBD等傳感技術(shù)的視覺(jué)識(shí)別避障方案，涵蓋了掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等市場(chǎng)，并與國(guó)內(nèi)外多家知名企業(yè)緊密合作。

舜宇智能光學(xué)展臺(tái)

機(jī)器人發(fā)展需要解決視覺(jué)交互的痛點(diǎn)

對(duì)于服務(wù)機(jī)器人，能否做好交互也是至關(guān)重要的，其中視覺(jué)交互就是重要的部分，舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)Luke Zhou表示，與機(jī)器人的交互是一定要有視覺(jué)的，不然交互就不完整，現(xiàn)在語(yǔ)音交互有了，但視覺(jué)角度的交互還是少了一些，這是服務(wù)機(jī)器人的一大痛點(diǎn)。

舜宇智能光學(xué)專(zhuān)注機(jī)器人視覺(jué)，機(jī)器人視覺(jué)是讓機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)，涉及相機(jī)硬件、軟件、算法的結(jié)合，使機(jī)器人可以處理來(lái)自現(xiàn)實(shí)世界的視覺(jué)數(shù)據(jù)，就是要為機(jī)器人提供智慧的眼睛，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更自然的人機(jī)交互與人機(jī)共融，以便進(jìn)一步服務(wù)人類(lèi)的生產(chǎn)和生活。

為什么舜宇智能光學(xué)在機(jī)器人視覺(jué)上如此有信心，Luke Zhou對(duì)此給出了兩個(gè)方面的回答：

一方面，舜宇智能光學(xué)隸屬于舜宇集團(tuán)，而舜宇集團(tuán)深耕光學(xué)技術(shù)已經(jīng)超過(guò)37年，使得舜宇智能光學(xué)在光學(xué)圖像方面有著與生俱來(lái)的基因，基于深刻的行業(yè)應(yīng)用需求理解，在掃地機(jī)器人市場(chǎng)視覺(jué)模組/模塊業(yè)務(wù)市場(chǎng)占有率高達(dá)60%。

另一方面，舜宇智能光學(xué)依托強(qiáng)大的生產(chǎn)制造能力，并且從最底層的光學(xué)設(shè)計(jì)，到軟件算法，進(jìn)行全方位核心技術(shù)布局與產(chǎn)品布局，讓舜宇智能光學(xué)相較競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手而言，擁有強(qiáng)大的差異化競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的難點(diǎn)在于場(chǎng)景的多樣化

機(jī)器人視覺(jué)想要發(fā)展，需要解決不同場(chǎng)景的匹配問(wèn)題。舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)LukeZhou指出，現(xiàn)在的機(jī)器人視覺(jué)場(chǎng)景很復(fù)雜，就如相對(duì)成熟的掃地機(jī)器人市場(chǎng)，不同品牌之間，他們所提的要求也都是有差異的，這讓情況變得相對(duì)困難。

現(xiàn)在的機(jī)器人視覺(jué)還做不到標(biāo)準(zhǔn)化，雖然在最底層的通用技術(shù)方面是相通的，但是稍微再往前走一步，比如在技術(shù)應(yīng)用上，不同的場(chǎng)景、不同的客戶(hù)之間都有不小的差距，這限制了機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。

人類(lèi)的大腦擁有巨大的算力，僅僅依靠視覺(jué)，就能掌握周?chē)蟛糠值那闆r，但機(jī)器人不行，即使是看似簡(jiǎn)單的家庭場(chǎng)景，在機(jī)器人眼中也是非常復(fù)雜的，所以機(jī)器人需要安裝許多不同的傳感器，來(lái)盡可能詳細(xì)的收集周?chē)男畔?，以提高決策的正確率。

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)算力的消耗較大，包括辨別色彩、定位距離、明確形狀等等，如何降低機(jī)器人視覺(jué)對(duì)算力的消耗，讓三維視覺(jué)技術(shù)可以應(yīng)用到更多場(chǎng)景中，是舜宇智能光學(xué)一直努力研發(fā)的方向。

如今為了應(yīng)對(duì)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用中的復(fù)雜場(chǎng)景，舜宇智能光學(xué)為客戶(hù)提供了全套的機(jī)器人視覺(jué)解決方案，如服務(wù)機(jī)器人，客戶(hù)只需要考慮如何使用機(jī)器人做好服務(wù)，舜宇智能光學(xué)會(huì)把視覺(jué)端的東西全部做完，舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)LukeZhou表示，客戶(hù)就去做他擅長(zhǎng)的部分，其他的事情我們會(huì)做完，就不用客戶(hù)操心了。

機(jī)器人視覺(jué)讓機(jī)器人像人一樣看世界

機(jī)器人視覺(jué)的潛力是毋庸置疑的，其就相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，不論是物體或條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸測(cè)量、機(jī)械手臂或傳動(dòng)設(shè)備定位等都離不開(kāi)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，所以想讓機(jī)器人得到更大的發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)就不可或缺。

但由于我國(guó)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)起步較晚，發(fā)展時(shí)間不過(guò)十年左右，讓許多人還不太了解機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，并不太敢嘗試，導(dǎo)致市場(chǎng)發(fā)展不算理想，舜宇智能光學(xué)一直努力讓市場(chǎng)了解機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，這也是其來(lái)到世界機(jī)器人大會(huì)的原因。

舜宇智能光學(xué)市場(chǎng)總監(jiān)LukeZhou表示，我們并不是要向客戶(hù)宣傳，機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)能帶來(lái)什么東西，而是直接告訴客戶(hù)，機(jī)器人視覺(jué)已經(jīng)可以這么用了，可以解決什么問(wèn)題了，明明白白的讓客戶(hù)知道機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)非常值得。

對(duì)于機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的未來(lái)，LukeZhou表示，未來(lái)機(jī)器人肯定會(huì)朝著擬人的方向發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛，而舜宇智能光學(xué)要解決的就是機(jī)器人的“眼睛”問(wèn)題，要讓機(jī)器人像人一樣去看待世界。