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導(dǎo)讀：在使用S7-200 SMART PLC編程時，我們經(jīng)常需要進(jìn)行定時間，而定時間最常用的指令就是定時器。但在編程時，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)定時器的作用，沒達(dá)到我們的控制要求。這就有可能是掃描周期影響到了我們程序的執(zhí)行。

眾所周知，S7-200 SMART PLC有三種分辨率定時器：分別是1ms,10ms和100ms。在選用這些定時器時我們需要注意以下幾點(diǎn)：

1）1ms分辨率定時器：每隔1ms刷新一次，與掃描周期和程序無關(guān)，因而當(dāng)掃描周期較長時，定時器在一個周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致。

2）10ms分辨率定時器：在每個掃描周期開始自動刷新，由于每個掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，當(dāng)前值保持不變。

3）100ms分辨率定時器：在定時器指令執(zhí)行時被刷新，下一條執(zhí)行的指令即可與使用刷新后的結(jié)果，使用方便可靠，但應(yīng)當(dāng)注意，如果定時器的指令不是每個周期都執(zhí)行，定時器就不能及時刷新，可能導(dǎo)致出錯。

下面我們就用幾個例子來說明定時器刷新對程序的影響：

?例1（1ms定時器）：使用計數(shù)器C1實(shí)現(xiàn)1秒加1的功能

解：

情況1：如“圖1”，由于1ms定時器值的刷新與掃描周期無關(guān)，定時器的值（T32）隨時都在變化。假定程序在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)段1的位置定時器的值為1000ms,那么此時網(wǎng)絡(luò)段2的T32常閉點(diǎn)則變成常開，T32定時器的值為0，網(wǎng)絡(luò)4中的Q0.0為0，C1的計數(shù)器的值不累加。

情況2：如“圖1”，假定程序在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)段3的位置定時器的值為1000ms，則網(wǎng)絡(luò)4中的T32常開點(diǎn)閉合，Q0.0也接通，則網(wǎng)絡(luò)5中的C1會累加1。

由于以上兩種情況的出現(xiàn)，所以C1計數(shù)器的值有時候累加，有時候不加。

圖1

?例2（10ms定時器）：使用計數(shù)器C1實(shí)現(xiàn)1秒加1的功能

解：

如“圖2”，由于10ms分辨率定時器，在每個掃描周期開始自動刷新。PLC在還沒執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)段1時，先檢查定時器的值。假定第N個掃描周期開始，檢查T33的值到達(dá)1000ms,則網(wǎng)絡(luò)段1中的T33常閉點(diǎn)斷開，T33定時器值清0，網(wǎng)絡(luò)段2中的Q0.0不接通。網(wǎng)絡(luò)3中的C1計數(shù)器不累加1。

由于10ms分辨率定時器，在每個掃描周期開始自動刷新，則C1計數(shù)器一直都為0。

圖2

?例3（100ms定時器）：使用計數(shù)器C1實(shí)現(xiàn)1秒加1的功能

如“圖3”，由于100ms分辨率定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)段1中的T37常閉點(diǎn)接通時，T37的值才會更新。由于指令執(zhí)行需要時間，假定:T37常閉點(diǎn)導(dǎo)通，第0ms,從何導(dǎo)通T37，定時器的值不為0，可能為2ms（假定值）。當(dāng)T37累積到1000ms時，接通網(wǎng)絡(luò)2中的T37。網(wǎng)絡(luò)段3中C1的值累加1。

由于100ms分辨率定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，C1可以實(shí)現(xiàn)1秒加1的功能

圖3

若想利用1ms或者10ms的定時器實(shí)現(xiàn)“圖3”的功能，其實(shí)也很簡單，如圖4：利用Q0.0的常閉觸點(diǎn)代替定時器的常閉觸點(diǎn)即可

圖4

結(jié)束語：關(guān)于S7-200 SMART PLC定時器使用時我們一定要注意時基的選擇，當(dāng)我們無法很好的去把握掃描周期時，我們可以使用一個輔助位去斷開定時器，而不是用定時器本身的觸點(diǎn)去斷開定時器。