臺達B2伺服驅(qū)動器的操作模式選擇是通過參數(shù)P1-01來實現(xiàn)，當(dāng)新模式設(shè)定后，必須將伺服驅(qū)動器重新上電，新模式即可生效。以下為各模式名稱及代碼說明：

位置模式（端子輸入），模式代碼P，驅(qū)動器接受位置命令，控制電機至目標(biāo)位置。位置命令由端子臺輸入，信號型態(tài)為脈沖。

速度模式，模式代碼S，驅(qū)動器接受速度命令，控制電機至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。速度命令可由內(nèi)部寄存器提供(共三組寄存器)，或由外部端子臺輸入仿真電壓(10V~+10V)。命令的選擇是根據(jù)DI信號來選擇。

速度模式（無模擬輸入），模式代碼Sz，驅(qū)動器接受速度命令，控制電機至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。速度命令僅可由內(nèi)部寄存器提供(共三組寄存器)，無法由外部端子臺提供。命令的選擇是根據(jù)DI信號來選擇。原S模式中的外部輸入的DI狀態(tài)為速度命令零。

轉(zhuǎn)矩模式，模式代碼T，驅(qū)動器接受轉(zhuǎn)矩命令，控制電機至目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩命令可由內(nèi)部寄存器提供(共三組寄存器)，或由外部端子臺輸入模擬電壓(10V~+10V)。命令的選擇是根據(jù)DI信號來選擇。

轉(zhuǎn)矩模式（無模擬輸入），模式代碼Tz，驅(qū)動器接受轉(zhuǎn)矩命令，控制電機至目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩命令僅可由內(nèi)部寄存器提供(共三組寄存器)，無法由外部端子臺提供。命令的選擇是根據(jù)DI信號來選擇。原T模式中的外部輸入的DI狀態(tài)為轉(zhuǎn)矩命令零。

下圖為伺服驅(qū)動器與外圍裝置的連接（圖片可點擊放大）：

1、電源。100W-1.5KW，單相/三相200V-230V；2KW-3KW，三相200V-230V。

2、無熔絲斷路器（NFB）。防止電源開關(guān)時或因短路造成電流瞬間過大，造成驅(qū)動器損害。

3、電磁接觸器（MC）。異警發(fā)生時，可搭配伺服驅(qū)動器輸出警報（ALRM）信號控制電磁接觸器（MC）將提供至伺服驅(qū)動器電源斷開。

4、EMI濾波器。使用適當(dāng)?shù)腅MI濾波器及正確的安裝方式可使干擾降至最低。

5、回生電阻。避免伺服電機剎車所產(chǎn)生回灌能量造成異常。

6、上位控制器。可與臺達PLC控制器和人機接口或其它NC控制器作連結(jié)。

7、端子臺模塊。將CN1 50PIN的信號由此端子臺進行信號轉(zhuǎn)接至控制器。

8、CN1 I/O信號接頭。I/O連接，連至上位控制器。

9、CN2編碼器接頭。連接伺服電機端的編碼器信號至伺服驅(qū)動器。

10、CN3通信接頭。利用MODBUS通信控制，支持RS-485/RS-232；使用ASDA-SOFT軟件進行調(diào)機、參數(shù)設(shè)定及控制。

11、伺服電機。