在一團(tuán)渡河未完，二、三團(tuán)未開始渡的時候，毛主席來到了渡口，召開了一個小會研究渡河問題。此時軍情緊急，敵人的尾追部隊已渡過金沙江向大渡河襲來，而只靠這一只小船來渡過幾萬大軍，不知要渡到什么時候。為了全軍迅速渡過大渡河，毛主席果斷決定要奪取瀘定橋，瀘定橋在安順場北面320里處。

安順場附近一段是大渡河流向的一個轉(zhuǎn)折點，從瀘定橋至安順場段的大渡河是從北向南流，而安順場以下則逐漸變?yōu)閺奈飨驏|流。毛主席部署：一師和軍委干部團(tuán)由劉伯承、聶榮臻率領(lǐng)，從安順場渡河以后沿河?xùn)|岸趕向瀘定橋；由林彪率二師、一軍團(tuán)軍團(tuán)部和五軍團(tuán)，從大渡河西岸趕向瀘定橋。他要求：東岸的部隊在兩天半之內(nèi)趕到，西岸的部隊三天趕到。這是一場對于渡河成敗起決定作用的戰(zhàn)斗。兩路隊伍準(zhǔn)備妥當(dāng)以后，立即出發(fā)。他們夾江溯流而仁，互相間不斷喊話、打手勢，情緒高昂。

西岸隊伍的先頭團(tuán)是二師四團(tuán)，為了趕在二天內(nèi)到達(dá)目的地，他們以最快的速度行軍。但是路太難走了，有的路是絕壁上鑿出的棧道，有的是陡壁邊上起伏曲折的羊腸小路，路的另一邊即是數(shù)丈深谷，洶涌的河水在谷底奔流，令人心驚目眩。途中，遇見敵人還要進(jìn)行戰(zhàn)斗。就這樣，第一天走到半夜才休息，走了80里。

第二天，天色未明四團(tuán)就上路了。剛走幾里路，軍團(tuán)部通訊員騎著馬送來了一份命令，限他們第一天奪取瀘定橋。團(tuán)長王開湘、政委楊成武看了一下地圖，離瀘定橋還有240里。也就是說，他們必須在一天一夜之內(nèi)走完240里路，二天的指標(biāo)要在一天之內(nèi)完成，而且途中還不知要發(fā)生幾場戰(zhàn)斗，也不知會遇到何種困難。這真是太急迫、太艱巨的任務(wù)??！但是，這是必須堅決執(zhí)行、保證完成的任務(wù)，不容許有一點遲疑?！白咄甓偎?，趕到瀘定橋”頓時成了全團(tuán)將士響亮的口號和堅定的信念。全團(tuán)的行軍又開始了加速度，大家腳下生風(fēng)，健步如飛，人人都把傷痛、疲勞、饑餓甩到一邊，心中只想著二個字：快走！

途中，他們在一個叫猛虎崗的地方遇到了由敵人據(jù)守的隘口。四團(tuán)利用濃霧作掩護(hù)摸到敵人跟前，給敵以突然襲擊。敵人在突然打擊之下紛紛潰逃，四團(tuán)一起追到30里以外。在那里，他們又突襲了守敵，并獲勝利。可是，一條河流橫在他們面前，橋被敵人炸掉了。于是，他們不得不全力以赴地趕架橋梁，結(jié)果耗去了珍貴的兩個小時。又經(jīng)過持續(xù)的急行軍，到傍晚時，他們還距瀘定橋110里。

夜幕降臨，天黑得對面不見人。這時又電閃雷鳴，下起了瓢潑大雨。部隊已經(jīng)一天沒吃飯了，經(jīng)過一整天極為緊張的行軍、作戰(zhàn)，此時，饑餓、疲勞、困倦一齊向大家襲來。但是，形勢不允許大家有一絲一毫的懈怠，他們在泥水中艱難地前進(jìn)。

這時，在河?xùn)|岸，敵人的一股援軍也在飛快地向瀘定橋行進(jìn)，兩支軍隊如同在隔河賽跑，敵人沒有發(fā)現(xiàn)紅軍。紅軍雖作了迎戰(zhàn)的準(zhǔn)備，但決定不到萬不得已不開槍。四團(tuán)的將士們下了決心，一定要走到敵人的前面去。官兵們努力克服夜黑、雨大、路滑的困難，互相攙扶。餓了，吃口生米；渴了，喝點兒雨水。但是，路太滑，天太黑了，雖然盡最大的努力，也仍然無法走得更快。正在他們?yōu)榇硕辜睍r，突然，對岸出現(xiàn)了一串火光，原來是敵人燃起了火把，楊成武和王開湘商量了一下，決定也點火把，如果對岸敵人問話，就用白天所殲滅敵人的番號回答。

雖然有些冒險、但事到如今，也只好冒這個險了。他們隨即在附近老鄉(xiāng)家買來竹籬笆做成火把。又令司號員先熟悉敵人的聯(lián)絡(luò)號音及信號，凡不清楚的地方，就去問俘虜，以備與敵人“聯(lián)絡(luò)”。因?qū)Π吨當(dāng)呈谴ㄜ姡运麄冇诌x出四川籍的戰(zhàn)士和剛捉來的俘虜來預(yù)備和敵人“對話”。為了加快行軍速度，他們把所有的牲口、行李、重武器一律留下，由一個排專門負(fù)責(zé)帶著在后面走。準(zhǔn)備妥當(dāng)之后，紅軍戰(zhàn)士就點起了火把前進(jìn)。走了一會兒，從對岸傳過來號音，同時也傳來了“啥子部隊”的問話聲。紅軍司號員按敵人的號譜吹響了答語，川籍戰(zhàn)士和俘虜也按事先的準(zhǔn)備作了回答。敵人信以為真。于是，敵我雙方就點著火把隔河并行。

雨越下越大。夜里12點的時候，對岸的火把不見了，原來敵人宿營休息了。紅軍戰(zhàn)士一見，高興極了，打著火把走得更快了。在這暴風(fēng)雨中急行軍的情況下，有的戰(zhàn)士困得實在不行了，竟邊走邊打磕睡，走著走著忽然停了，直到后邊的人推他一把，才驚醒過來，急忙跑步跟上。因是在河邊走，為了防止打磕睡掉到河里，大家解下綁帶連起來，互相拉著前進(jìn)。

就這樣，在第二天早晨6點多鐘，紅四團(tuán)終于到達(dá)了瀘定橋的西岸，并占領(lǐng)了全部沿岸陣地。他們創(chuàng)下了一晝夜行軍240里的記錄。

瀘定橋所處的地形實在險要。河的西岸是雪峰高聳的貢嘎山，東岸是巖壁陡峭的二郎山，大渡河在兩山夾峙之中奔騰流淌。憑高下望，只見惡浪滔滔，白霧升騰，急流沖擊礁石，發(fā)出轟然巨響，令人心驚膽戰(zhàn)。除了在橋上通過以外，這真是難以逾越的天塹。瀘定橋由13根鐵索構(gòu)成，懸于河上約二三十米的高空中，約有30多米長，近3米寬。每根鐵索都有碗口粗，9根作為橋面，4根作為橋欄。鐵索由鐵環(huán)扣成，每個鐵環(huán)都有30多公分長。橋面原鋪有橋板，但現(xiàn)在橋板大部分都被敵人拿掉了。鐵索的兩端分別固定在兩根鐵樁上，鐵樁上刻有“康熙四十四年歲次酉九月造……”字樣。橋的兩端還筑有橋樓，東岸的橋樓，已被敵人用沙袋壘成橋頭堡，那個橋頭堡連著滬定城。

王開湘和楊成武仔細(xì)觀察了地形和對岸敵人的情況，決定組成奪橋突擊隊。他們的部署是：用兩個主力營組成嚴(yán)密的火力網(wǎng)掩護(hù)，防止兩側(cè)增援之?dāng)?，其余的分為三個梯隊，正面突出，選出22名突擊隊員作為先鋒。最后，他們從踴躍報名的戰(zhàn)士中選出了22位，由二連連長廖大珠任突擊隊長。

下午4時整，總攻開始。全團(tuán)數(shù)十名司號員一齊吹響了沖鋒號，四團(tuán)的所有武器一齊向?qū)Π堕_火，槍彈如急風(fēng)驟雨般掃向敵方，喊殺之聲震天動地。22名突擊隊員手持沖鋒槍，背插馬刀，腰掛十余顆手榴彈，冒著敵人的槍彈，扶著橋欄，踩著搖晃不止的鐵索，向?qū)Π肚斑M(jìn)。緊跟在突擊隊后面的是由三連長王友才率領(lǐng)的第一梯隊。他們背著槍，腋下挾著木板，一手抓著鐵索，邊爬邊鋪橋板。

對岸的守敵是劉文輝部第四旅的二個營，他們是在昨天半夜與今天天明分二批到達(dá)的，僅比紅軍早到數(shù)小時。當(dāng)紅軍開始攻擊時，他們本想抵抗，組織火力竭力攔阻。但是，在紅軍強(qiáng)大火力的壓制下，在突擊隊員英勇無畏氣概的震懾下，他們喪失了抵抗的勇氣，紛紛從工事里鉆出，掉頭就跑。

紅軍突擊隊前進(jìn)的速度越來越快，眼看就要到橋頭了。突然，西城門燒起了大火，烈焰熊熊，原來守敵想用火來擋住紅軍。但是，沖到火前的突擊隊員僅是楞了一下，接著就在廖大珠的帶領(lǐng)下，奮不顧身地沖入火海，沖向了敵人。緊跟在突擊隊之后的部隊也陸續(xù)登岸投入戰(zhàn)斗。不到兩個小時，戰(zhàn)斗結(jié)束，紅軍占領(lǐng)了滬定城。守敵被殲一部，余生者紛紛向城北逃竄。紅軍突擊隊員傷亡三人。

夜晚10時左右，沿河?xùn)|岸走的紅一師也趕到了。他們在途中曾與阻擊之?dāng)嘲l(fā)生戰(zhàn)斗，打垮了阻敵。原來，四團(tuán)在向瀘定橋前進(jìn)途中，所遇到的敵人是劉文輝部第四旅派出的任第一線左翼的一個團(tuán)，其任務(wù)是布防于東岸的海子山、冷磧一帶，阻擊沿東岸前進(jìn)的紅軍。該部到達(dá)指定地段以后，即把隊伍同大渡河擺成直角線向下游防守。當(dāng)沿東岸前進(jìn)的紅一師走到這里時，即與該敵遭遇。紅一師向該敵發(fā)起攻擊，從清晨激戰(zhàn)至中午，該團(tuán)敵人開始潰逃。此后，紅一師在路過飛越嶺時又與敵第四旅布防在這里的另一個團(tuán)遭遇。此時已是傍晚，紅一師連續(xù)猛烈攻擊，該敵又被擊潰。紅一師對這兩部敵人的打擊，有力地策應(yīng)了紅四團(tuán)奪取瀘定橋的戰(zhàn)斗。

深夜12點，劉伯承、聶榮臻進(jìn)了滬定城。他們在楊成武、王開湘的陪同下走到瀘定橋上視察。他們從橋東走到橋西，不時地停下腳步，或眺望群山，或俯視流水，并仔細(xì)地看過鐵索、鐵環(huán)。當(dāng)從橋西折回走到橋中央時，劉伯承站住了，重重地在橋板上跺了三腳，感慨萬千地說道：“瀘定橋，瀘定橋，我們?yōu)槟慊硕嗌倬?，費了多少心血！現(xiàn)在我們勝利了！”“我們勝利了！”“我們勝利了！”聶榮臻也激動地說。

打下瀘定橋的第二天，中央首長率大隊紅軍來到了瀘定橋。

第四天，中央紅軍的大部隊從瀘定橋上渡過了大渡河。

紅軍飛奪瀘定橋的成功，使國民黨精心部署的大渡河防御歸于徹底失敗。蔣介石十分惱火，認(rèn)為劉文輝對構(gòu)筑金沙江、大渡河沿岸碉堡封鎖線“一味敷衍，實未遵辦”，指令紅軍自由渡過，特通令對劉文輝“記大過一次，戴罪圖功，”并要求對其所部“各負(fù)責(zé)長官查明嚴(yán)處”。紅軍過了大渡河，就把在后面追擊的國民黨“中央軍”甩得更遠(yuǎn)了。這是一個重大的勝利。

中革軍委為了表彰飛奪瀘定橋的紅四團(tuán)，除了頒發(fā)一面獎旗以外，還給22個首先過橋的突擊隊員以及團(tuán)長、政委發(fā)了獎，獎給每人一套印有“中革軍委獎”字樣的列寧服、一支鋼筆、一個日記本、一個搪瓷碗、一雙筷子，這在當(dāng)時，是最高的獎賞了。

事隔40多年以后，年近八旬的聶榮臻元帥為大渡河紀(jì)念館題詩：“安順急搶渡，大渡勇奪橋，兩軍夾江上，滬定見分曉?！备叨仍u價了紅軍強(qiáng)渡大渡河的英雄氣概和重要意義。